無(wú)人機(jī)電力巡線（資料）
近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，國(guó)家電網(wǎng)正進(jìn)行超高壓大容量電力線路大幅擴(kuò)建，線路將穿越各種復(fù)雜地形，如何解決電力線路檢測(cè)的精度和效率，是困擾電力行業(yè)的重大難題。日前，由大疆創(chuàng)新主辦，南方電網(wǎng)深圳供電局協(xié)辦的“智造生產(chǎn)力”無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用與實(shí)踐媒體見(jiàn)面會(huì)在深圳舉行，會(huì)上展示了無(wú)人機(jī)如何應(yīng)用到電力巡檢工作中，從而提高現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的效率。
當(dāng)天在大鵬郊外，現(xiàn)場(chǎng)操作人員實(shí)地展示了無(wú)人機(jī)的電力巡檢。只見(jiàn)無(wú)人機(jī)從山下平地起飛，直奔位于遠(yuǎn)方山腰的供電線路鐵塔。當(dāng)無(wú)人機(jī)靠近鐵塔，保持巡檢安全距離后自動(dòng)懸停，操作人員開(kāi)展對(duì)山腰的供電線路鐵塔開(kāi)展巡檢。操作人員手持遙控器，上方屏幕清晰顯示鏡頭拉近后供電線路鐵塔的細(xì)節(jié)與狀態(tài)。由于大疆經(jīng)緯M210同時(shí)配備禪思Z30與禪思XT，操作人員可同時(shí)看到可見(jiàn)光與紅外數(shù)據(jù)反饋，能夠準(zhǔn)確判斷供電線路鐵塔的基本狀態(tài)。
大疆創(chuàng)新行業(yè)應(yīng)用部電力行業(yè)主管丁馮就大疆無(wú)人機(jī)在電力行業(yè)的應(yīng)用情況進(jìn)行了介紹。他表示，大疆經(jīng)緯M200系列優(yōu)勢(shì)配備了大疆智能避障系統(tǒng)，讓飛行器具備環(huán)境感知和決策能力。在執(zhí)行輸電線路巡檢工作時(shí)，M200能探測(cè)飛行器到鐵塔的距離，在可能出現(xiàn)碰撞時(shí)自動(dòng)懸停。其次，M210 RTK集成了厘米級(jí)高精度導(dǎo)航定位系統(tǒng)，采用雙天線測(cè)向技術(shù)，輸出精準(zhǔn)的航向信息，讓飛行更穩(wěn)定。定位系統(tǒng)還具備抗磁干擾能力，在高壓線、金屬建筑等強(qiáng)磁干擾的環(huán)境下保障飛行可靠性，避免使用指南針時(shí)因磁干擾帶來(lái)安全風(fēng)險(xiǎn)。最后，M210與M210 RTK還可同時(shí)掛載禪思Z30和禪思XT，采集可見(jiàn)光和紅外數(shù)據(jù)。
深圳供電局高級(jí)工程師裴慧坤就無(wú)人機(jī)在輸電線路在巡檢方面應(yīng)用情況作介紹。他表示，架空輸電線路由于運(yùn)行在山郊野外，受氣候、運(yùn)行環(huán)境的影響遠(yuǎn)大于設(shè)備本身性能的影響, 需要運(yùn)維人員定期對(duì)輸電設(shè)備進(jìn)行巡檢以及時(shí)發(fā)現(xiàn)威脅電網(wǎng)安全運(yùn)行的缺陷與隱患，傳統(tǒng)人工巡檢方式耗費(fèi)了大量人力。而今，無(wú)人機(jī)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)架空線路設(shè)備的精細(xì)化巡視，改變了傳統(tǒng)人員爬山涉水的巡檢模式，極大提高現(xiàn)場(chǎng)的巡檢效率。
據(jù)悉，在日常巡視方面，根據(jù)不同的地形，無(wú)人機(jī)巡視效率約是人工的6倍到10倍；對(duì)于導(dǎo)線上外飄物隱患的處理，傳統(tǒng)人工的處理時(shí)間需要5-8小時(shí)，且需要線路停電，利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行帶電作業(yè)，可快速對(duì)清除外飄物，用時(shí)只需15-20分鐘。利用無(wú)人機(jī)搭載紅外測(cè)溫設(shè)備，現(xiàn)場(chǎng)人員大約十分鐘作業(yè)就能完成過(guò)去約40分鐘人工登塔測(cè)溫作業(yè)，工作效率較原來(lái)提升4倍。
依照南方電網(wǎng)規(guī)劃，2020年將實(shí)現(xiàn)“機(jī)巡為主，人巡為輔”的智能化、可視化巡檢模式。近年來(lái)，深圳供電局多次運(yùn)用大疆創(chuàng)新生產(chǎn)的多旋翼無(wú)人機(jī)產(chǎn)品，比如，基于無(wú)人機(jī)航拍采集數(shù)據(jù)，搭建基于實(shí)景的三維平臺(tái)，并依托該平臺(tái)逐步實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)的智能化和輸電設(shè)備的可視化管理。針對(duì)風(fēng)箏隱患異常突出的問(wèn)題，深圳供電局員工以無(wú)人機(jī)為平臺(tái)研制出了帶電清除飄落在導(dǎo)線上風(fēng)箏隱患的專項(xiàng)工具，避免了高壓線路非計(jì)劃停電，提高了電網(wǎng)運(yùn)行的可靠性，保障電網(wǎng)的運(yùn)行安全。未來(lái)，無(wú)人機(jī)在電力行業(yè)應(yīng)用程度的加深是大勢(shì)所趨。
原標(biāo)題：大疆創(chuàng)新攜手南方電網(wǎng)布局無(wú)人機(jī)電力產(chǎn)業(yè)應(yīng)用
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