國(guó)家“863”項(xiàng)目“水田超低空無人機(jī)施藥技術(shù)及裝備創(chuàng)制”試驗(yàn)報(bào)導(dǎo)之四 吳江水稻病蟲害防治效果試驗(yàn)

8月25日-29日，我們的課題組又來到吳江進(jìn)行新一輪的水稻病蟲害防治效果試驗(yàn)。到了吳江雄鋒村后，課題組人員按照慣例，對(duì)所需施藥的水稻田進(jìn)行了實(shí)地勘察，采集gps信息，準(zhǔn)確測(cè)量田塊面積，以確定飛機(jī)飛行架次和所需用藥量。
    近幾天天氣還算晴朗，但是風(fēng)力較大，刮風(fēng)天氣，會(huì)給農(nóng)藥的噴灑帶來飄移等麻煩。在晚上的動(dòng)員大會(huì)上，薛新宇主任提出，只有早上早起才能抓住施藥的最佳時(shí)機(jī)，最終決定4點(diǎn)起床，4:30到達(dá)田頭。
    秋天的晨風(fēng)已有些涼意，當(dāng)裝載著飛機(jī)的汽車停在田埂上時(shí)，夜間活動(dòng)的飛蛾和小蟲立刻聚集在了車燈的照明區(qū)域。當(dāng)月亮還在云彩后時(shí)隱時(shí)現(xiàn)的時(shí)候，課題組人員已經(jīng)在車燈的照耀下開始了準(zhǔn)備工作，當(dāng)東方漸漸出現(xiàn)魚肚白時(shí)，我們的飛機(jī)已經(jīng)做好了上天的準(zhǔn)備。
    飛機(jī)的飛行模式可分為三種：手動(dòng)飛行、內(nèi)控飛行和程控飛行。手動(dòng)飛行是指飛機(jī)在外操控手通過遙控器操控下進(jìn)行前后、左右和上下飛行；內(nèi)控飛行是指飛機(jī)由內(nèi)操控手通過內(nèi)控鍵盤，經(jīng)無線電臺(tái)向飛機(jī)發(fā)送前進(jìn)、后退、上升、下降和轉(zhuǎn)彎等指令；程控飛行是指飛機(jī)按照預(yù)先設(shè)定好的航路進(jìn)行自主飛行。其中程控飛行時(shí)，施藥的效率最高，內(nèi)控飛行其次。
    剛開始噴灑農(nóng)藥時(shí)，幾乎沒有什么風(fēng)，我們將采集到的GPS信息輸?shù)絻?nèi)控系統(tǒng)中，采用程控飛行，飛行高度為7m。很快，飛機(jī)在農(nóng)田的上方，輕輕松松幾個(gè)來回，就完成了首趟施藥噴灑任務(wù)。等飛機(jī)兩趟飛行結(jié)束后，用于測(cè)量風(fēng)向的小紅旗已經(jīng)開始有些招展了，工作人員熟練地給飛機(jī)填充燃料和加滿藥箱，飛機(jī)又穩(wěn)穩(wěn)升空了。為了保證施藥的均勻性和防治漏噴現(xiàn)象，這次使用了內(nèi)控飛行，由內(nèi)控手根據(jù)觀察人員發(fā)回的指令，對(duì)飛機(jī)飛行中的航路稍作了調(diào)整，內(nèi)控飛行的飛行高度保持在5m，有效地防止了飄移現(xiàn)象。當(dāng)太陽剛剛露出笑臉，小紅旗已經(jīng)迎風(fēng)飄揚(yáng)了，此時(shí)，風(fēng)速已達(dá)5m/s，已經(jīng)不適合常規(guī)噴藥了，而直升機(jī)超低空施藥的另一優(yōu)勢(shì)就充分體現(xiàn)出來了，在這種情況下，選擇了手動(dòng)飛行模式，飛行高度為3m，在螺旋槳產(chǎn)生的向下風(fēng)力作用下，噴灑的絕大部分農(nóng)藥都附著在了水稻葉片上，很好地防止了農(nóng)藥的飄移。
    此次吳江水稻田間防效試驗(yàn)，運(yùn)用了手動(dòng)、內(nèi)控和程控結(jié)合的飛行方式，在適宜常規(guī)施藥的天氣下，能夠高效完成防治作業(yè)，在一些不適宜常規(guī)施藥的天氣下，驗(yàn)證了無人機(jī)超低空噴灑農(nóng)藥，也能夠進(jìn)行較好的施藥作業(yè)，可及時(shí)防治突發(fā)性病蟲害的危害。