在試點工程中，山東電力研究院電力機器人技術(shù)實驗室無人機項目組2011年將完成無人機巡線200公里。為了保證飛行安全，3月底研發(fā)人員就對有關(guān)單位提供的每個gps數(shù)據(jù)，進行實地采集，校驗審核。5天時間，他們在田間小道，風(fēng)餐露宿，徒步50公里，完成了40基鐵塔的GPS數(shù)據(jù)審核，為此線路的長期巡線工作提供了準確可靠的地理信息數(shù)據(jù)。研發(fā)人員還制定了詳盡完善的飛行方案，確保每一步都萬無一失。
山東公司輸電線路無人機智能巡檢試點工程，是國家電網(wǎng)公司生技部和智能電網(wǎng)部牽頭領(lǐng)導(dǎo)下，在國網(wǎng)公司設(shè)立《無人直升機在輸電線路巡檢中的應(yīng)用研究》的項目基礎(chǔ)上進行的試點工程，并由山東電力研究院承擔(dān)實施。其目的在于通過試點工程，充分發(fā)揮無人機在國家電網(wǎng)輸電線路智能巡檢的作用，從而促進電力巡線的自動化、信息化、智能化。
無人機智能巡檢試點工程建設(shè)是按照國家電網(wǎng)公司《關(guān)于下達堅強智能電網(wǎng)第二批試點項目計劃的通知》的要求，以改進現(xiàn)有電網(wǎng)巡檢方式為核心，以研制開發(fā)無人機巡檢應(yīng)用系統(tǒng)為重點，建立無人機智能巡檢應(yīng)用模式，從整體上提高電網(wǎng)輸電線路巡檢效率，保障電網(wǎng)安全運營，服務(wù)堅強智能電網(wǎng)建設(shè)大局。
無人直升機電力巡線系統(tǒng)，是依托于無人單懸翼直升機平臺載體，同時承載高清晰可見光攝像機、紅外熱像儀，導(dǎo)航控制系統(tǒng)、機載傳感器及其減震系統(tǒng)，可在合時的時間對輸變電線路進行巡檢，可及時發(fā)現(xiàn)線路的故障和隱患，并及時將現(xiàn)場的情況傳回地面控制中心，以便做出正確判斷及時排除線路故障。本系統(tǒng)可以部分的代替人工巡線，可大大降低電力服務(wù)人員的工作量，免除可能發(fā)生的人員危險，提高電網(wǎng)的安全性和可靠性，降低電力設(shè)備的維護成本。2010年11月，以中國工程院蔡鶴皋院士等資深專家們組成的鑒定委員會一致認為，山東電力研究院研制的“無人直升機智能巡檢系統(tǒng)”整體達到國際先進水平，部分技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平。2011年主要是在2010年研發(fā)工作基礎(chǔ)上，對研發(fā)出的無人直升機智能巡檢系統(tǒng)進行實用化研究，通過在實際線路上的飛行巡檢來檢驗現(xiàn)有系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)在實用化過程中存在的問題，逐步解決。建設(shè)完備無人機巡線基地，為未來無人機飛行巡檢和操作人員培訓(xùn)工作打下良好硬件設(shè)施基礎(chǔ)。進一步完善專業(yè)人才隊伍建設(shè)，培養(yǎng)和固化一支專業(yè)水平高、業(yè)務(wù)素質(zhì)強、精干高效的無人機巡檢系統(tǒng)操作團隊，與無人機巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用推廣協(xié)同發(fā)展，滿足現(xiàn)代化智能電網(wǎng)建設(shè)的需求。
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