2011年12月27日20時(shí)12分,中航工業(yè)貴飛研制的“鷂鷹”無人機(jī)裝載測(cè)繪遙感傳感系統(tǒng)成功完成了金沙江測(cè)繪的最后一個(gè)飛行,平穩(wěn)降落在西昌機(jī)場(chǎng)。經(jīng)國(guó)家測(cè)繪專家確認(rèn),獲取的飛行影像資料全部滿足測(cè)繪要求,“鷂鷹”圓滿完成了金沙江測(cè)繪任務(wù)。
此次金沙江峽谷測(cè)繪作業(yè)飛行距離遠(yuǎn)、航時(shí)長(zhǎng)、要求高、難度大,除了要跨越高山、克服航路強(qiáng)風(fēng)和峽谷紊流外,更重要的是要按照測(cè)繪要求降低飛行高度,平穩(wěn)地在峽谷中往返飛行,以獲取高清晰影像,因此不僅要求無人機(jī)具備較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力,還要求航路規(guī)劃精準(zhǔn)。現(xiàn)場(chǎng)工作組嚴(yán)密組織、精心安排,認(rèn)真分析氣象及航路的有關(guān)情況,研究制定了有效的工作計(jì)劃、應(yīng)急處置措施和安全保障措施實(shí)施細(xì)則。工作組將任務(wù)分成適應(yīng)性飛行和測(cè)繪飛行兩個(gè)階段。2011年12月9日至10日凌晨,項(xiàng)目組成功實(shí)施了金沙江峽谷的適應(yīng)性飛行。無人機(jī)在峽谷中往返飛行,并在雨夾雪的惡劣環(huán)境下安全返航,獲取了寶貴的金沙江峽谷第一手飛行技術(shù)資料。
在測(cè)繪飛行過程中,“鷂鷹”遇到的最大問題是高空風(fēng)和峽谷紊流。由于航路規(guī)劃精確,無人機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)良好,加上現(xiàn)場(chǎng)工作組對(duì)天氣的準(zhǔn)確判斷,“鷂鷹”完全按照規(guī)劃航路直線、折線、弧線飛行,時(shí)而爬升、時(shí)而降低高度,攜帶的測(cè)繪設(shè)備按照程序有序地獲取峽谷影像。此次測(cè)繪飛行總行程超過5500公里,測(cè)繪面積超過600平方公里,獲取影像近6000幅。通過對(duì)影像的判讀與分析,中國(guó)測(cè)繪界著名專家、國(guó)家測(cè)繪院原院長(zhǎng)林宗堅(jiān)教授和國(guó)家測(cè)繪專家蘇國(guó)忠教授給出結(jié)論是:“鷂鷹”飛行非常平穩(wěn)、航線飛行精度很高,所獲圖像非常清晰,完全滿足測(cè)繪要求。
此次測(cè)繪飛行進(jìn)一步驗(yàn)證了“鷂鷹”具備在高原、峽谷、復(fù)雜氣象下飛行和執(zhí)行測(cè)繪任務(wù)的能力,填補(bǔ)了有人機(jī)和無人機(jī)在惡劣環(huán)境中執(zhí)行航空測(cè)繪任務(wù)的空白。(姚元洪)