2003年，隨著AeroVironment公司RQ-14“龍眼”UAS入選小型遠程偵察系統(tǒng)（SURSS），海軍陸戰(zhàn)隊成為美軍第一個正式采用小型無人機的部隊。2007年，海軍陸戰(zhàn)隊采購了該公司的“黃蜂”UAS。2009年則開始用該公司的RQ-11B“烏鴉”UAS取代“龍眼”。隨著這次“美洲豹”UAS的定購，海軍陸戰(zhàn)隊先后采購了4種不同類型AeroVironment公司小型無人機。
自從美國特種作戰(zhàn)司令部（USSOCOM）2008年為其AECV方案選擇美洲豹無人機后，美國國防部曾四次招標小型無人機，而每次AeroVironment公司均中標。2011年，美國軍隊擬定了AECV管理計劃。每個美洲豹系統(tǒng)由三個飛行器和兩個地面控制系統(tǒng)組成。飛行器攜帶一部綜合光電和紅外萬向攝像機，以加強陸海偵查能力，并可在惡劣氣侯和復雜地形條件下執(zhí)行任務。美洲豹系統(tǒng)具備的安靜飛行、穩(wěn)定成像和精確著陸能力，使之易于操控和回收。美洲豹飛行器重量為13磅，采用電池供電，飛行時間為2個小時。
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