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巡線無人機:山東電網(wǎng)在全國率先實現(xiàn)無人直升機智能巡線常態(tài)化

發(fā)布日期:2012-07-27??來源:網(wǎng)絡??作者:全球無人機網(wǎng)我要投稿我要評論

  在我國首個“中國電力主題日”到來之際,由山東電力科學研究院研制的無人直升機智能巡檢系統(tǒng)成功對220千伏壽海線輸電線路進行了智能巡線,這標志著山東電力在全國率先實現(xiàn)了無人機智能線路巡線常態(tài)化應用。

  上午11點30分,記者在濰坊壽光侯鎮(zhèn)的智能無人機飛行巡線現(xiàn)場看到,220千伏壽海線一段高壓輸電線路延展在平坦的田間,多個基桿塔矗立在那里,撐起了一條條高壓變電線。11點40分許,伴隨著一陣轟鳴聲,一架1米多長、0.5米寬的無人直升機輕盈地飛上了天空。這個重約30公斤、狀若“蜻蜓”的可愛家伙,有點類似常見的航空模型,不同之處在于,機頭正前方安裝了一部單反相機。組長王騫手持操縱桿,與小組成員一起控制著“蜻蜓”依次從各個基桿塔上方掠過并懸停。“懸停的時候我們遙控相機拍攝圖像,傳回車內(nèi)后經(jīng)過處理可以得到高清晰度的畫面,通過對這些圖像的分析和處理,我們就能判斷出輸電線路哪個地方有故障”,王騫介紹說,無人機在每個基桿塔處只需懸停1分鐘,即可對整座基桿塔進行完整的可見光檢測,通過圖像拼接算法實現(xiàn)完整復現(xiàn)基桿塔的全貌,圖片資料可覆蓋從塔基到地線的每個零件,“無死角、無盲區(qū)”。

  18分鐘后,這段2.2公里長、有6級基桿塔的輸電線路全部巡線完成。王騫告訴記者,如果采用人工巡線的方式,每名巡檢員一天一般只能檢查6-10個基桿塔,也就是說,這臺無人機只用18分鐘便完成了人工1天的巡檢量,對巡線效率的提升具有重要意義。“無人機巡線尤其適合應用在山區(qū)、湖泊、礦區(qū)等地區(qū)的輸電線路上”,王騫說,這些地區(qū)地形復雜,有些甚至難以到達,如果采用人工巡線方式,90%的時間都會花在行進道路上,效率很低,而無人機巡線正好彌補了人工巡線的不足,同時利用自身獨特的空中檢測角度優(yōu)勢,從不同角度拍攝圖像,使巡檢數(shù)據(jù)資料更加完整。

  記者了解到,這套無人機智能巡檢系統(tǒng)去年已在省內(nèi)多處輸電線路上進行了300余次飛行巡線試驗,我市長清區(qū)部分山地的輸電線路也已進行了應用,現(xiàn)已實現(xiàn)常態(tài)化運行,正在逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡線,走在了全國前列。

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