據(jù)英國《星期日郵報》報道，在一般人印象中無人機(jī)大多運用于軍事上，然而近日瑞士建筑師們按照1：100的模型比例，利用數(shù)架無人機(jī)自動搬運和堆砌磚塊，搭建起一座6米高的圓柱形“摩天樓”模型?？茖W(xué)家們大膽預(yù)言，人類未來完全有可能利用無人機(jī)建造出一座600米高，可容納3萬人居住的真實版摩天樓。
據(jù)報道，這一大膽而前沿的科研試驗項目名為“飛行組裝建筑”。按照傳統(tǒng)的建筑理念，在城市中建造一座摩天樓離不開高聳的腳手架和笨重的起重機(jī)，既昂貴又費時費力，然而“飛行組裝建筑”計劃卻對此進(jìn)行了顛覆性的革命。
去年底，“飛行組裝建筑”項目的科研小組在法國奧爾良FRAC中心進(jìn)行了一場別開生面的實驗。他們按照1：100的比例，設(shè)計了一個名為“垂直村落”的高層建筑模型。隨著一聲號令，數(shù)架無人機(jī)如蜜蜂般上下回旋飛舞，一塊塊泡沫板“磚頭”被精準(zhǔn)放置。經(jīng)過一陣有條不紊的持續(xù)忙碌，一座表面呈曲面形態(tài)的圓柱狀建筑物便在層層堆疊中拔地而起。
據(jù)悉，這座圓柱狀建筑高6米、底盤直徑3.5米。FRAC中心為此專門辟出一個長、寬、高均為10米的空間，在空間頂部的角上和邊線中點處安裝了8個動作捕捉傳感器，它們能同時跟蹤多達(dá)50個無人機(jī)目標(biāo)。由于該實驗采用的是無人機(jī)，其定位和動作控制難度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過采用“陸基”機(jī)器人的方案。通過編程，每個無人機(jī)都能按控制模塊發(fā)出的命令與其他無人機(jī)互動，而高處的動作捕捉傳感器幫助定位、確保一切按計劃進(jìn)行。
本次實驗使用的“磚塊”并非傳統(tǒng)磚塊，而是質(zhì)地輕盈的聚苯乙烯泡沫塑料。為了能抓住泡沫塑料塊，無人機(jī)換上了特別設(shè)計的三爪固定抓手，由伺服電動機(jī)驅(qū)動，出發(fā)前抓手握緊塑料塊，飛行到位時幫助做到精確卸載。
隨著“飛行組裝建筑”項目的成功，標(biāo)志著科學(xué)史上機(jī)器人首次可以自主地搭建建筑。未來機(jī)器人代替建筑工人從事危險、繁重工作的夢想正進(jìn)一步接近現(xiàn)實。科學(xué)家們大膽設(shè)想，人類未來完全可能利用飛行機(jī)器人，打造出一座600米高、可容納3萬人居住的真實版“空中樓閣”。不過，要想實現(xiàn)這一近乎科幻小說式的夢想，首先必須研制出一種質(zhì)地堅固且重量較輕的建筑材料。目前使用的普通建材顯然過重，超出了無人機(jī)的運輸能力。
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