無人機光有眼睛是遠遠不夠的，同樣需要胳膊和腿，這只無人機正用它們四肢學(xué)習(xí)在飛行中搶奪物體，甚至更換一個燈泡。
科學(xué)家從禿鷹水里抓魚得到啟發(fā)，賈斯汀托馬斯和他在費城賓夕法尼亞大學(xué)的同事們已經(jīng)開發(fā)出一種快速抓取物品的小型無人機。
研究小組對老鷹的行為研究時發(fā)現(xiàn)：鷹抓魚前后，速度一直沒有放慢，只是抓完魚后它的爪子會向后擺，這樣就為抓魚爭取了更多的時間。該小組安裝3D圖像模仿鷹的策略，通過將一個長10厘米的腿，上有三趾爪，可以在飛行過程中搶奪一個靜止的物體。
研究小組對老鷹的行為研究時發(fā)現(xiàn)：鷹抓魚前后，速度一直沒有放慢，只是抓完魚后它的爪子會向后擺，這樣就為抓魚爭取了更多的時間。該小組安裝3D圖像模仿鷹的策略，通過將一個長10厘米的腿，上有三趾爪，可以在飛行過程中搶奪一個靜止的物體。
同時，費城德雷克塞爾大學(xué)，Korpela正在開發(fā)轉(zhuǎn)子驅(qū)動的無人機裝上胳膊后的飛行控制軟件。這將使得無人機背上重物后而無需額外的質(zhì)量使它們平衡。為了解決這個問題， Korpela和他的同事們正在設(shè)計軟件，以便在飛行中的無人機可重新定位自身的負(fù)載，以實現(xiàn)更好的控制。 “比如，我們正在努力彌補無人機取物體后的反應(yīng)，要像鳥那樣自然 ”他說。
他最終會讓一個四旋翼無人機完成更為精細(xì)的任務(wù)，如橋梁維修、修剪樹木、取藥物、使用手工工具、甚至更換燈泡。 “有胳膊的無人機可以和地面機器人執(zhí)行相同的任務(wù)，但需要一個三維工作空間”， Korpela告訴“新科學(xué)家”。
五月舉行的國際機器人與自動化大會在德國卡爾斯魯厄召開，他將把這套軟件展示出來。
當(dāng)時要將帶有胳膊和腿的飛行機器推廣還需要一段時間， “安全環(huán)保的使用該飛行器我們?nèi)匀挥泻荛L的路要走。” Korpela說 。
本文版權(quán)歸國防科技網(wǎng)所有，如需轉(zhuǎn)載請注明來源：國防科技網(wǎng)http://www.81tech.com 作者：lhjs008
?