“準(zhǔn)備就緒，可以起飛。”4月23日7時(shí)57分，在寶興縣兩河口路，四川省電力公司應(yīng)急中心的周偉舉著一架小型無(wú)人巡線飛機(jī)，在助跑數(shù)十米并依靠手腕的力量使無(wú)人機(jī)瞬時(shí)達(dá)到10米/秒的速度后，奮力將手中的無(wú)人機(jī)拋向空中。
同一時(shí)刻，周偉的搭檔操縱手黃超通過(guò)手中的遙控器推動(dòng)著油門(mén)，并使用操縱桿控制著無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)的平穩(wěn)。在他們的密切配合之下，飛機(jī)不斷向上爬升，并平穩(wěn)地在空中盤(pán)旋著。
飛機(jī)越飛越高，繞過(guò)一個(gè)山脊，消失在我們的視野中。7時(shí)58分。飛機(jī)進(jìn)入預(yù)先設(shè)計(jì)的航線，它將飛越連綿的群山河谷，前往此行的目的地———110千伏穆坪變電站。
“今天無(wú)人機(jī)將對(duì)110千伏穆城線進(jìn)行全線巡線，全線有20個(gè)航點(diǎn)，往返距離 38千米。”周偉說(shuō)，為保證今天的巡線順利，昨天已對(duì)航點(diǎn)進(jìn)行了定位。由于寶興地形復(fù)雜，四面環(huán)山，線路在陡峭的山脊上蜿蜒，塔位的gps定點(diǎn)特別困難，花了三個(gè)小時(shí)才完成航點(diǎn)的設(shè)定。
飛機(jī)以60千米/小時(shí)的速度沿著穆城線飛行，周偉指著監(jiān)視屏說(shuō)，現(xiàn)在地面已接受不到信號(hào)和數(shù)據(jù)，飛機(jī)正式進(jìn)入盲飛。
“這種飛機(jī)是國(guó)際上比較先進(jìn)的一種小型無(wú)人機(jī)，我們結(jié)合電力線路的特點(diǎn)進(jìn)行了改進(jìn)，將按區(qū)域掃描變成按路徑掃描，特別適用于線路巡視。”周偉介紹，用無(wú)人機(jī)巡線從2009年就陸續(xù)開(kāi)始，但那時(shí)技術(shù)不是特別完善，只能對(duì)部分區(qū)域進(jìn)行巡視，像這樣全線巡視的還不多。
8時(shí)20分，天空中下起了小雨，記者開(kāi)始擔(dān)心飛機(jī)的安全。周偉微笑著說(shuō)，不用擔(dān)心，對(duì)無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)這只是小風(fēng)小浪。
10分鐘后，我們終于再次接收到飛機(jī)傳送來(lái)的數(shù)據(jù)信號(hào)，飛行高度1242米，飛行速度19米/秒。幾分鐘后，飛機(jī)載著拍攝設(shè)備再次出現(xiàn)在我們的視野，從一個(gè)小黑點(diǎn)變得越來(lái)越清晰。
此時(shí)，兩河口路上的汽車(chē)越來(lái)越多，能安全降落嗎？對(duì)于記者的又一次擔(dān)心，周偉說(shuō)，這個(gè)無(wú)人機(jī)是沒(méi)有滑輪的，就是為了讓它降落接地時(shí)能立刻停下來(lái)。同時(shí)，為了降低降落的風(fēng)險(xiǎn)，采用的后置式螺旋槳，這樣即使撞擊到其它物件時(shí)，也不會(huì)造成太大傷害。
“巡線結(jié)束，準(zhǔn)備降落。”黃超操縱著遙控器，飛機(jī)在空中盤(pán)旋了幾圈，找準(zhǔn)了一個(gè)車(chē)流較少的空隙，飛機(jī)安全降落。
周偉取出飛機(jī)拍攝的視頻芯片像寶貝似地握在手里，他說(shuō)要趕緊回到指揮部，讓線路檢修人員對(duì)視頻進(jìn)行分析，盡快恢復(fù)寶興供電。
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