我國(guó)西部地區(qū)電網(wǎng)普遍存在海拔高特點(diǎn),特別是2011年底青藏聯(lián) 網(wǎng) 工 程 投 運(yùn) , 線 路 全 長(zhǎng)1038km,最高海拔達(dá)5300m。高海拔地區(qū)沿線自然環(huán)境惡劣,存在低氣壓、低氧、低溫、干燥、風(fēng)大和強(qiáng)日光輻射等特點(diǎn),給線路運(yùn)行檢修工作構(gòu)成巨大威脅。
2012年3月8日,國(guó)家電網(wǎng)公司啟動(dòng)“高海拔地區(qū)無人機(jī)巡檢適用性研究”項(xiàng)目。該項(xiàng)目依托山東電科院所屬的國(guó)家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,憑借該院在無人機(jī)巡檢領(lǐng)域多年研發(fā)積累以及青海公司和甘肅公司長(zhǎng)期在高海拔地區(qū)運(yùn)維輸電線路的經(jīng)驗(yàn),形成聯(lián)合科研小組,發(fā)揮各自的優(yōu)勢(shì),聯(lián)合攻關(guān)。
從2012年10月底開始,項(xiàng)目組選取不同動(dòng)力、不同氣動(dòng)結(jié)構(gòu)、不同起降方式的無人機(jī)平臺(tái),總計(jì)8個(gè)機(jī)型,進(jìn)行飛行測(cè)試,里程超過6000公 里。通過項(xiàng)目組的需求分析、調(diào)研和高原測(cè)試,掌握了現(xiàn)有無人機(jī)在高原地區(qū)的適應(yīng)性,熟悉了高原地形和氣候,發(fā)現(xiàn)了多處適合無人機(jī)測(cè)試的場(chǎng)所,總結(jié)了一整套 高原地區(qū)無人機(jī)的測(cè)試方式和方法。(張勁)