華南理工大學自動化學院副院長、自主系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)控制教育部重點實驗室主任裴海龍教授主持研制了這架直升機。據(jù)他介紹，該機屬于小型旋翼無人機，與固定翼無人機相比，不需要跑道，占用面積小，可以在船上垂直起降，可以隨船出海。
該飛機由華南理工大學自動化學院按照中國海監(jiān)廣東省總隊的要求研制，續(xù)航能力和抗風性能都比較出色。最大飛行速度９０公里，巡航速度５０公里，載荷１０公斤時飛行１小時，可通過增加油箱進一步開展航程，飛行高度可達１０００米，每巡航４小時僅耗油１０升。實際海上測試時，該機可在５－６級風中安全平穩(wěn)飛行。
經(jīng)過多次設(shè)計和實地試驗，研制團隊為該型無人直升機試制了專用的減震云臺克服了機載圖像拍攝過程中的抖動難題。飛機依靠衛(wèi)星和慣性導航系統(tǒng)自主飛行、目標定位，通過搭載的攝像頭、照相機、微波等視頻和圖像采集傳輸設(shè)備，進行實時空中圖像和數(shù)據(jù)傳播。地面站實現(xiàn)對飛機遙控指令的發(fā)送、飛行航線的規(guī)劃、飛機狀態(tài)信息的實時監(jiān)測、機載設(shè)備采集信息（圖像）的實時顯示播放等功能。
目前，無人直升機可以滿足海監(jiān)執(zhí)法和海洋資源巡查需求，交接完后即可投入使用，執(zhí)行廣東近海的海洋執(zhí)法監(jiān)察、環(huán)境監(jiān)測、環(huán)境保護等任務(wù)。
中國海監(jiān)廣東省總隊副總隊長高慶營認為，本架無人機為中國海監(jiān)廣東省總隊第一架，對增加海上偵查違法違規(guī)目標的機動快速巡航能力、維護國家海洋權(quán)益具有非常重要的作用。
據(jù)介紹，在國際市場上，各國研制的無人直升機主要服務(wù)于軍隊，并未真正商業(yè)化，因此無人機在國際上仍屬于敏感技術(shù)，價格昂貴且受到很多進出口限制，國內(nèi)急需的海監(jiān)應(yīng)用還是空白，該機投入使用將有效改變現(xiàn)有狀況。
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