12月17日,在重慶理工大學(xué)花溪校區(qū)球場(chǎng),韓卓偉在試飛無(wú)人機(jī)。該無(wú)人機(jī)穩(wěn)定懸停時(shí),即可用手輕松收回。記者 盧越 攝
據(jù)重慶日?qǐng)?bào)報(bào)道 (記者 李星婷 實(shí)習(xí)生 王濛昀)隻在2至3米的低空內(nèi)飛行,克服避障和定高等多種困難……17日,記者從重慶理工大學(xué)獲悉,該校一名大四男生研制出可用於農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的超低空飛行無(wú)人機(jī),并試飛成功。
“風(fēng)速1至4米/秒、留空時(shí)間8分鐘……”17日下午,重慶理工大學(xué)操場(chǎng)上,該校機(jī)械自動(dòng)化專業(yè)大四男生韓卓偉正在對(duì)一架無(wú)人機(jī)進(jìn)行試飛。記者看到,這架帶有四個(gè)螺旋槳的小型白色無(wú)人機(jī),在2至3米的低空穩(wěn)定盤旋,在遭遇樹木、行人等障礙物,飛機(jī)則會(huì)像長(zhǎng)了眼睛一樣自動(dòng)避讓。
“這是用於農(nóng)業(yè)領(lǐng)域、在2至3米超低空飛行的無(wú)人機(jī)。”韓卓偉告訴記者,利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī),簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī),可廣泛用於偵察、通信、航攝等領(lǐng)域。
超低空飛行的無(wú)人機(jī)由於噪音很大,因此如何過濾掉信號(hào)雜波、保持其穩(wěn)定性是一大難題。而由於四川、重慶等地多為山地,因此對(duì)無(wú)人機(jī)的避障功能要求也很高。“我們採(cǎi)用在機(jī)身四周安裝超聲波傳感器,并設(shè)定不同的傳輸頻率,以便靈敏地捕捉到周圍障礙物的信號(hào)。”韓卓偉介紹。
記者了解到,由韓卓偉和另兩名同學(xué)一起研制的這套飛行系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)屬較高水平。由於這款無(wú)人機(jī)將主要用於山地播撒農(nóng)藥,如何維持機(jī)身的平衡和穩(wěn)定性還需進(jìn)行一系列的試驗(yàn)。
(來源:重慶日?qǐng)?bào))
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