鼓翼飛行無人機(jī)（DelFly Explorer）
鼓翼飛行無人機(jī)（DelFly Explorer）
最小鼓翼飛行無人機(jī)（DelFly Explorer）誕生，僅重20克
科技日報訊據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)近日報道，荷蘭德夫特工業(yè)大學(xué)研究人員研制出世界上最小的自動鼓翼飛行無人機(jī)（DelFly Explorer），具有像蜻蜓般的3D視野，可以用于拍攝演唱會或者體育賽事、檢測溫室大棚作物成熟度，以及扮演主題公園里飛舞的仙女，鼓翼飛行無人機(jī)（DelFly Explorer）或?qū)氐赘淖內(nèi)藗儚牧餍幸魳窌礁鞯母鞣N體驗(yàn)。
建造一個自動鼓翼飛行無人機(jī)的想法始于大約9年前這所大學(xué)航空航天學(xué)院的一群學(xué)生。他們最初設(shè)計(jì)出DelFly I，在隨后的幾年中，他們讓這種飛行器逐漸變小，并且為其編寫了特殊的運(yùn)行步驟，賦予最新的DelFly Explorer“大腦”。較早機(jī)型的翼展僅有10厘米，2008年在其上安裝了最小的攝像頭，成為世界上配備攝像頭的最小飛機(jī)。
德夫特工業(yè)大學(xué)開發(fā)人員吉多驕傲地說：“我們的靈感來自于現(xiàn)實(shí)中的小昆蟲。DelFly Explorer僅重20克，在房間里盤旋時，仿佛一只大蜻蜓或蚱蜢。在微型飛行昆蟲機(jī)器人當(dāng)中，其是世界上最小的無人機(jī)，可自動振翅而飛，并能夠繞開障礙物。”
該無人機(jī)由碳纖維等復(fù)合材料造成，采用兩個低分辨率的攝像機(jī)，可以再現(xiàn)人眼的三維視覺，并機(jī)載一個可以攝取周圍環(huán)境狀況的計(jì)算機(jī)，以免撞上障礙物。
該鼓翼飛行無人機(jī)雙翼震動頻率30Hz，翼展達(dá)28厘米，在家里繞著植物周圍飛舞，猶如昆蟲一般。該無人機(jī)兩個羽翼的每一側(cè)都能迅速拍打產(chǎn)生升力。研究人員說：“它有自己的小型鋰聚合物電池，允許飛行約9分鐘，它在觀測時采用機(jī)載處理器和配套開發(fā)的運(yùn)行步驟來作出即時決策，并通過無線模擬視頻、陀螺儀和一個晴雨表計(jì)算所在的高度。”
該鼓翼飛行無人機(jī)（DelFly Explorer）可以確切地知道哪里存在障礙，在演示飛行中，其可以飄落在一堵墻邊，旋即優(yōu)雅起飛離去，尋找另一個路徑。不同的運(yùn)行步驟將允許它執(zhí)行不同的任務(wù)，由于它是自主飛行的，所以可以被送入密閉空間，如混凝土建筑物或礦井，用于搜尋傷亡人員。
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