它是“千里眼”能洞查線路隱患
12月11日下午14時(shí)，接到報(bào)告，因施工單位在110千伏念靖線162號(hào)桿塔附近違章取土炸石，導(dǎo)致飛石劃傷導(dǎo)線，但由于桿塔較高，加之 光線和觀察角度的不理想，很難準(zhǔn)確判定缺陷情況，不清楚情況就不能針對(duì)性的開(kāi)展搶修工作，眼看時(shí)間一分一秒的過(guò)去，現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維人員都很著急，經(jīng)過(guò)商榷，大家 決定調(diào)動(dòng)無(wú)人機(jī)進(jìn)行高空巡查。下午16時(shí)，無(wú)人機(jī)抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，操作人員嚴(yán)格按照作業(yè)指導(dǎo)書(shū)要求，對(duì)機(jī)子進(jìn)行認(rèn)真組裝調(diào)試：校準(zhǔn)地磁、測(cè)試電機(jī)、參數(shù)調(diào)節(jié)…… 評(píng)估天氣狀況良好，滿足飛行條件。只見(jiàn)操作人員默契配合，無(wú)人機(jī)緩緩升空延導(dǎo)線向遠(yuǎn)處平移，操作人員穩(wěn)穩(wěn)控制無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)和調(diào)整云臺(tái)轉(zhuǎn)向，并通過(guò)傳回地 面清晰圖像查找缺陷，最終在該線路162號(hào)至163號(hào)桿塔檔距中間發(fā)現(xiàn)缺陷，確定為導(dǎo)線斷股。
它是檢修“好幫手” 上天下地掛絕緣繩
162號(hào)至163號(hào)檔距為700米，跨越10千伏線路一次，跨越弱點(diǎn)線路一次，且導(dǎo)線斷股處位于檔距中央，若乘坐飛車(chē)修補(bǔ)，耗時(shí)將較長(zhǎng)、風(fēng) 險(xiǎn)也相對(duì)較高。而線路左側(cè)車(chē)輛無(wú)法到達(dá)，右側(cè)又有一條35千伏低壓線路，斗臂車(chē)很難對(duì)損傷點(diǎn)開(kāi)展作業(yè)，而導(dǎo)線距離里面將近20米，也無(wú)法使用人工拋掛絕緣 繩這一原始做法。
為此，輸電管理所經(jīng)過(guò)周密分析討論，決定采用無(wú)人機(jī)帶上絕緣繩，把絕緣繩掛在導(dǎo)線上，再由絕緣繩牽引傳遞繩，然后由傳遞繩牽引飛車(chē)與爬梯，把飛車(chē)掛在導(dǎo)線上，工作人員從爬梯爬至飛車(chē)，進(jìn)行導(dǎo)線修補(bǔ)。
方案制定完畢，難度也隨之而來(lái)，雖然該局已開(kāi)展過(guò)多次無(wú)人機(jī)帶電巡檢，可運(yùn)用到線路檢修這一新的領(lǐng)域還是第一次，再加上無(wú)人機(jī)帶上幾十米的 繩子飛在空中，飛行高度越高繩子自身產(chǎn)生重力也就越大，對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)生的拉力也就越明顯，機(jī)身不平衡也越強(qiáng)烈，操控也更難。盡管如此，操作人員還是頂住壓 力，憑借以往飛行中學(xué)到的知識(shí)和積累的經(jīng)驗(yàn)，他們雙手牢牢掌控遙控器，控制無(wú)人機(jī)的飛行方向，帶著長(zhǎng)繩的無(wú)人機(jī)仿佛像一支翱翔在天空中的風(fēng)箏，慢慢的飛到 了導(dǎo)線另一邊，最終無(wú)人機(jī)緩緩著陸，圓滿完成掛繩任務(wù)。
它是稱職“安全員” 違章操作逃不了
傳遞繩被掛上了導(dǎo)線，作業(yè)人員很快通過(guò)傳遞繩子把飛車(chē)掛到了作業(yè)點(diǎn)，可無(wú)人機(jī)的任務(wù)還沒(méi)有結(jié)束。
高空修補(bǔ)導(dǎo)線是一項(xiàng)危險(xiǎn)的工作，現(xiàn)場(chǎng)安全員必須時(shí)刻監(jiān)督好作業(yè)人員的安全。在以往的大多作業(yè)中，我們的安全員很多時(shí)候都只能站在桿底指導(dǎo)作業(yè)人員開(kāi)展工作，監(jiān)督他們的安全，可是遇到桿塔較高的時(shí)候，安全員就很難清晰的看到工作人員的作業(yè)情況了。
在此次檢修工作中，該局還充分利用無(wú)人機(jī)能騰空的優(yōu)勢(shì)，讓無(wú)人機(jī)充當(dāng)了次現(xiàn)場(chǎng)“安全員”，工作負(fù)責(zé)人只用站在地面，通過(guò)顯示屏查看無(wú)人機(jī)傳 輸回來(lái)的映像，就能實(shí)時(shí)監(jiān)督高空作業(yè)人員的安全，既降低了多人登塔帶來(lái)人身風(fēng)險(xiǎn)的概率，又大大提高了檢修工作的質(zhì)量和效率，可謂一舉多得。下午17時(shí)，無(wú) 人機(jī)完成首次檢修任務(wù)平安返航，搶修工作也圓滿結(jié)束。
自公司推廣輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢工作以來(lái)，該局一直致力于無(wú)人機(jī)技術(shù)的學(xué)習(xí)和研發(fā)，并將其應(yīng)用到多個(gè)領(lǐng)域，切實(shí)提高了輸電線路的運(yùn)維效率和質(zhì) 量，此次無(wú)人機(jī)在檢修工作中的成功運(yùn)用，正是對(duì)該局勇于嘗試，不懈努力的肯定。后續(xù)，該局還將以此次檢修工作為跳板，努力將無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用到包括帶電作業(yè) 在內(nèi)的多個(gè)領(lǐng)域中，讓無(wú)人機(jī)開(kāi)啟電力企業(yè)運(yùn)檢新時(shí)代。 （陳海堂 王雯 鄒毅力）
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