Skydio無(wú)人機(jī) 不用GPS實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、手機(jī)控制，可避開(kāi)障礙

Skydio無(wú)人機(jī)
 

最近幾年無(wú)人機(jī)取得了顯著的發(fā)展：監(jiān)管逐步放松，技術(shù)不斷進(jìn)步，各種商業(yè)模式初見(jiàn)雛形。但是當(dāng)各種各樣的無(wú)人機(jī)滿(mǎn)天飛的時(shí)候，如何讓飛行更安全、更容易管理就成為制約其規(guī)模發(fā)展的大問(wèn)題。此外，要想消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品獲得流行，無(wú)人機(jī)的使用體驗(yàn)也需要改進(jìn)，沒(méi)有多少人能嫻熟地操控笨重的遙控器。當(dāng)然，還有價(jià)格也是一個(gè)重要的影響因素。

現(xiàn)在一家公司正準(zhǔn)備破解這幾個(gè)問(wèn)題，這家初創(chuàng)企業(yè)的名字叫做Skydio。今天Skydio獲得了300萬(wàn)美元融資。

三位創(chuàng)始人Adam Bry、Abe Bachrach和Matt Donahoe均來(lái)自MIT。前兩人曾是MIT計(jì)算機(jī)與人工智能實(shí)驗(yàn)室穩(wěn)健機(jī)器人計(jì)劃的成員，曾開(kāi)發(fā)出無(wú)需GPS僅靠激光測(cè)距儀實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的固定翼飛機(jī)。然后兩人隨后又加入Google X的秘密無(wú)人機(jī)項(xiàng)目Project Wing團(tuán)隊(duì)。1年后，兩人離開(kāi)Project Wing，與MIT媒體實(shí)驗(yàn)室的Matt Donahoe一起創(chuàng)辦了Skydio這家初創(chuàng)企業(yè)。

Skydio的目標(biāo)是開(kāi)發(fā)出操控簡(jiǎn)便、可實(shí)現(xiàn)自我導(dǎo)航的廉價(jià)無(wú)人機(jī)。

目前市面上大多數(shù)的無(wú)人機(jī)都要靠GPS維持飛行穩(wěn)定，有的也通過(guò)GPS來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航或跟蹤。不過(guò)一旦沒(méi)了GPS或者遙控，這些無(wú)人機(jī)就會(huì)變成無(wú)頭蒼蠅，更危險(xiǎn)的是GPS并不能幫助檢測(cè)高空障礙物，比方說(shuō)，周?chē)臉?shù)、你身邊的墻。這給飛行帶來(lái)了許多不必要的麻煩（人工操控）和危險(xiǎn)。

說(shuō)到飛行安全，其解決有兩個(gè)方向。一是在宏觀(guān)上加強(qiáng)飛行管理。比方說(shuō)，F(xiàn)AA在考慮無(wú)人機(jī)的監(jiān)管政策，研究包括無(wú)人機(jī)空管系統(tǒng)在內(nèi)的舉措。二是在提高無(wú)人機(jī)的自主導(dǎo)航和沖突避免能力。目前市面上大多數(shù)的無(wú)人機(jī)都要靠GPS維持飛行穩(wěn)定，有的甚至還要靠它來(lái)進(jìn)行導(dǎo)航或跟蹤。不過(guò)一旦沒(méi)了GPS，這些無(wú)人機(jī)就會(huì)變成無(wú)頭蒼蠅，更危險(xiǎn)的是GPS并不能幫助檢測(cè)障礙物，比方說(shuō)，周?chē)臉?shù)、身邊的墻。這給飛行帶來(lái)了許多不必要的麻煩（人工操控）和危險(xiǎn)。

實(shí)際上靠GPS來(lái)導(dǎo)航多少顯得有點(diǎn)滑稽。因?yàn)楝F(xiàn)在大多數(shù)無(wú)人機(jī)都有“眼睛”—攝像頭。自己能看見(jiàn)為什么要?jiǎng)e人導(dǎo)航，前面有樹(shù)GPS能知道嗎？不過(guò)這方面已經(jīng)有人開(kāi)始開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)的眼睛和頭腦。在今年的CES上，研發(fā)專(zhuān)業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的AscTec展示過(guò)今年即將推出Firefly無(wú)人機(jī)就具備了這樣的能力。該機(jī)配備了英特爾的RealSense 3D攝像頭，可感知環(huán)境并避免沖撞。

Skydio也能實(shí)現(xiàn)此類(lèi)能力。其獨(dú)特之處在于它不需要GPS，并且其所需的芯片和傳感器在智能手機(jī)上就能找到。在下面這個(gè)演示視頻中，Skydio使用兩個(gè)普通的攝像頭充當(dāng)無(wú)人機(jī)的“眼睛”實(shí)現(xiàn)障礙物的觀(guān)察和動(dòng)作識(shí)別，給人留下了深刻印象。

更重要的，它不需要激光、聲吶、（3D）景深攝像頭，只用普通攝像頭，就能實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和沖突避免能力。其原理是靠豐富的數(shù)據(jù)和日益強(qiáng)大的計(jì)算能力來(lái)彌補(bǔ)傳感設(shè)備的能力。Skydio通過(guò)在后臺(tái)接收攝像頭視頻，利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法檢測(cè)2維落點(diǎn)或障礙，然后再轉(zhuǎn)換為無(wú)人機(jī)周邊環(huán)境的3D地圖。再將地圖和指令回傳給無(wú)人機(jī)的飛控系統(tǒng)。其目標(biāo)是把需要5000美元才能做到的事情用50美元辦到。

用手機(jī)對(duì)著無(wú)人機(jī)，雙方通過(guò)Wi-Fi進(jìn)行連接。敲擊屏幕即可發(fā)起控制，然后用戶(hù)手臂擺到哪里無(wú)人機(jī)就跟著飛到哪里，操控非常簡(jiǎn)單，不需要笨重的遙控器和專(zhuān)業(yè)的操作技術(shù)，普通用戶(hù)利用智能手機(jī)即可實(shí)現(xiàn)拍攝等功能，也可以在手機(jī)上預(yù)設(shè)好無(wú)人機(jī)的飛行路線(xiàn)。從使用便利性的角度來(lái)說(shuō)，這種技術(shù)的應(yīng)用前景十分廣泛。

當(dāng)然，這款產(chǎn)品目前尚在原型階段，還不夠成熟，按照CEO Bry的預(yù)計(jì)，實(shí)現(xiàn)完全沖突避免（光線(xiàn)不好和惡劣氣候下）、自主導(dǎo)航的廉價(jià)版無(wú)人機(jī)可能還需要5、6年的時(shí)間。

此輪融資由A16Z領(lǐng)投、Accel跟投。此前，A16Z也投資過(guò)另一家無(wú)人機(jī)初創(chuàng)企業(yè)AirWare。在A(yíng)16Z合伙人Chris Dixon看來(lái)，這兩筆投資是互補(bǔ)的。Airware可視為是無(wú)人機(jī)的操作系統(tǒng)，而Skydio則是在操作系統(tǒng)之上的。