無(wú)人機(jī)無(wú)疑已經(jīng)成為了目前的熱點(diǎn)話題之一，雖然無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)一定程度的自由飛行，但是大多數(shù)無(wú)人機(jī)依然需要人工遙控，也難免出現(xiàn)意外碰撞障礙物的情況。不過(guò)近日來(lái)自美國(guó)麻省理工學(xué)院的科研團(tuán)隊(duì)就研發(fā)出了一款時(shí)速超過(guò)30英里每小時(shí)的固定翼無(wú)人機(jī)，并且能夠自動(dòng)避開(kāi)障礙物。
躲避障礙物目前主要依靠光探測(cè)與測(cè)量技術(shù)，該技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在了汽車行業(yè)，但對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，光探測(cè)與測(cè)量技術(shù)不僅過(guò)于龐大，而且成本也太高。為了解決這個(gè)問(wèn)題，該研發(fā)團(tuán)隊(duì)研究出了一種算法，其檢測(cè)速度比目前的軟件要快20倍。
這款固定翼無(wú)人機(jī)的成本最終控制在了1700美元，翼展34英尺，機(jī)翼兩段各配備了一個(gè)攝像頭，運(yùn)算任務(wù)則交給了與智能手機(jī)處理器類似的一塊處理器來(lái)完成。
該研究團(tuán)隊(duì)表示這款無(wú)人機(jī)能夠每秒能夠處理120幀畫面，但其實(shí)數(shù)據(jù)量并不是很大，這是因?yàn)闊o(wú)人機(jī)僅處理10米范圍內(nèi)檢測(cè)到的物體，因此每幀畫面之間的差距其實(shí)很小，保證了較小的數(shù)據(jù)處理量，因此飛行速度也能更快，同時(shí)還能保持準(zhǔn)確度。此外，這款無(wú)人機(jī)還能夠通過(guò)距離監(jiān)測(cè)和距離信息得到景深信息。
此外，他們還表示希望能夠進(jìn)一步優(yōu)化算法，從而適應(yīng)更多的飛行環(huán)境，比如說(shuō)茂密的樹叢，但還有待硬件的進(jìn)步。
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