模塊化設(shè)計(jì)思維：可折疊應(yīng)急救援偵察無人機(jī)

       在應(yīng)急救災(zāi)行動(dòng)中，無人機(jī)為應(yīng)急救援分隊(duì)開展第一時(shí)間救援工作提供了強(qiáng)有力的信息支撐；執(zhí)行重大作戰(zhàn)任務(wù)時(shí)可對陣地營區(qū)進(jìn)行隱蔽快速機(jī)動(dòng)的巡邏，同時(shí)可對陣地營區(qū)偽裝效果進(jìn)行初步檢查評(píng)估。本作品是基于profili翼型軟件、X5軟件開發(fā)的可折疊應(yīng)急救援偵察無人機(jī)，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，折疊式設(shè)計(jì)易于單兵攜帶，能實(shí)現(xiàn)高效的偵查。

       在地震等大型自然災(zāi)害和以“天津港特大型火災(zāi)”為代表的突發(fā)性火災(zāi)中，救援通道往往被堵塞，救援人員難以第一時(shí)間到達(dá)事故現(xiàn)場開展救援工作。如果對依然復(fù)雜、充滿危險(xiǎn)的事故現(xiàn)場情況把握不清貿(mào)然進(jìn)入現(xiàn)場開展救援工作，既影響救援效率，甚至可能由于缺少對發(fā)生二次災(zāi)害的預(yù)判導(dǎo)致對救援人員的生命安全構(gòu)成極大威脅。無人機(jī)的空中偵察，則可以為應(yīng)急救援分隊(duì)提供強(qiáng)有力的信息支援，為科學(xué)的救援方案的制定提供依據(jù)，更可以在極大的程度上降低二次險(xiǎn)情對救援人員的可能傷害。此外在執(zhí)行重大作戰(zhàn)任務(wù)時(shí)該款無人機(jī)可對陣地營區(qū)進(jìn)行隱蔽快速機(jī)動(dòng)的巡邏，同時(shí)可對陣地營區(qū)偽裝效果進(jìn)行初步檢查評(píng)估。

      該款小型化、高效率的無人機(jī)創(chuàng)新點(diǎn)主要如下:

      1)基于profili翼型軟件,選擇小阻力大升力的翼型，使得該款無人機(jī)具有良好的氣動(dòng)外形，可實(shí)現(xiàn)較長的留空偵察，獲得更加詳細(xì)準(zhǔn)確的情報(bào)資料。

      2)通過X5軟件的仿真實(shí)驗(yàn)對該款無人機(jī)的整機(jī)面元、壓力分布、氣流線、阻力線（誘導(dǎo)、粘性）、下洗、升力等進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)，根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果優(yōu)化無人機(jī)整體設(shè)計(jì)，使得該款無人機(jī)結(jié)構(gòu)布局更加合理。

      3)在機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)上采用模塊化設(shè)計(jì)思想，合理分區(qū)：載荷艙、動(dòng)力艙、設(shè)備艙。利用齒輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了機(jī)翼的折疊和展開，確保展開過程同步進(jìn)行；利用自鎖機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)機(jī)翼自動(dòng)展開后由于過大的作用力反彈導(dǎo)致展開失??；在解決機(jī)翼轉(zhuǎn)動(dòng)過程中與底盤摩擦力較大的現(xiàn)狀我們采用簡單的鉛筆芯粉末（石墨）潤滑。

      該款可折疊應(yīng)急救助偵察無人機(jī)已經(jīng)經(jīng)過2014年全國航空航天模型錦標(biāo)賽和2015年中國國際飛行器設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)賽兩次大型賽事的實(shí)際飛行檢驗(yàn)，性能安全可靠具有很強(qiáng)的實(shí)際應(yīng)用效果；通過對陣地營區(qū)的偵察實(shí)現(xiàn)了對偽裝網(wǎng)搭設(shè)效果和偽裝效果的檢查評(píng)估；此外該款無人機(jī)還有助于飛行動(dòng)力、機(jī)械理論學(xué)習(xí)，也有助于無人機(jī)的作戰(zhàn)、應(yīng)急救援運(yùn)用。