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模塊化設(shè)計思維:可折疊應(yīng)急救援偵察無人機(jī)

發(fā)布日期:2015-11-09??來源:學(xué)位管理與研究生教育處我要投稿我要評論
       在應(yīng)急救災(zāi)行動中,無人機(jī)為應(yīng)急救援分隊開展第一時間救援工作提供了強(qiáng)有力的信息支撐;執(zhí)行重大作戰(zhàn)任務(wù)時可對陣地營區(qū)進(jìn)行隱蔽快速機(jī)動的巡邏,同時可對陣地營區(qū)偽裝效果進(jìn)行初步檢查評估。本作品是基于profili翼型軟件、X5軟件開發(fā)的可折疊應(yīng)急救援偵察無人機(jī),采用模塊化設(shè)計思想,折疊式設(shè)計易于單兵攜帶,能實現(xiàn)高效的偵查。

       在地震等大型自然災(zāi)害和以“天津港特大型火災(zāi)”為代表的突發(fā)性火災(zāi)中,救援通道往往被堵塞,救援人員難以第一時間到達(dá)事故現(xiàn)場開展救援工作。如果對依然復(fù)雜、充滿危險的事故現(xiàn)場情況把握不清貿(mào)然進(jìn)入現(xiàn)場開展救援工作,既影響救援效率,甚至可能由于缺少對發(fā)生二次災(zāi)害的預(yù)判導(dǎo)致對救援人員的生命安全構(gòu)成極大威脅。無人機(jī)的空中偵察,則可以為應(yīng)急救援分隊提供強(qiáng)有力的信息支援,為科學(xué)的救援方案的制定提供依據(jù),更可以在極大的程度上降低二次險情對救援人員的可能傷害。此外在執(zhí)行重大作戰(zhàn)任務(wù)時該款無人機(jī)可對陣地營區(qū)進(jìn)行隱蔽快速機(jī)動的巡邏,同時可對陣地營區(qū)偽裝效果進(jìn)行初步檢查評估。

      該款小型化、高效率的無人機(jī)創(chuàng)新點主要如下:

      1)基于profili翼型軟件,選擇小阻力大升力的翼型,使得該款無人機(jī)具有良好的氣動外形,可實現(xiàn)較長的留空偵察,獲得更加詳細(xì)準(zhǔn)確的情報資料。

      2)通過X5軟件的仿真實驗對該款無人機(jī)的整機(jī)面元、壓力分布、氣流線、阻力線(誘導(dǎo)、粘性)、下洗、升力等進(jìn)行了仿真實驗,根據(jù)實驗結(jié)果優(yōu)化無人機(jī)整體設(shè)計,使得該款無人機(jī)結(jié)構(gòu)布局更加合理。

      3)在機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計上采用模塊化設(shè)計思想,合理分區(qū):載荷艙、動力艙、設(shè)備艙。利用齒輪結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了機(jī)翼的折疊和展開,確保展開過程同步進(jìn)行;利用自鎖機(jī)構(gòu)實現(xiàn)機(jī)翼自動展開后由于過大的作用力反彈導(dǎo)致展開失?。辉诮鉀Q機(jī)翼轉(zhuǎn)動過程中與底盤摩擦力較大的現(xiàn)狀我們采用簡單的鉛筆芯粉末(石墨)潤滑。

      該款可折疊應(yīng)急救助偵察無人機(jī)已經(jīng)經(jīng)過2014年全國航空航天模型錦標(biāo)賽和2015年中國國際飛行器設(shè)計挑戰(zhàn)賽兩次大型賽事的實際飛行檢驗,性能安全可靠具有很強(qiáng)的實際應(yīng)用效果;通過對陣地營區(qū)的偵察實現(xiàn)了對偽裝網(wǎng)搭設(shè)效果和偽裝效果的檢查評估;此外該款無人機(jī)還有助于飛行動力、機(jī)械理論學(xué)習(xí),也有助于無人機(jī)的作戰(zhàn)、應(yīng)急救援運用。
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