近日,麻省理工學(xué)院和國防高級研究計劃局(DARPA)的研究人員研發(fā)出一種單芯片雷達(dá)傳感器,這種傳感器使用300mm晶圓制成,可以在10美分的硬幣表面擺放多個。
傳感器與10美分硬幣對比
這種微小傳感器尺寸是0.5毫米x 6毫米,并具有可轉(zhuǎn)向的發(fā)送和接收相控陣和片上鍺光電探測器。單顆片上激光雷達(dá)傳感器生產(chǎn)成本約為10美元,由于沒有移動部件,傳感器速度比當(dāng)前機(jī)械激光雷達(dá)系統(tǒng)快1000倍,非常適合僅在短時間內(nèi)跟蹤小物體。
這些片上設(shè)備用非機(jī)械化的光束進(jìn)行操控,在速度上比當(dāng)前機(jī)械的 Lidar 系統(tǒng)所能達(dá)到的速度快一千倍,而且允許更快的圖象掃描速率。這對精確追蹤微小的高速運(yùn)動的物體是有用的,這些物體只在 Lidar 的視野中短暫出現(xiàn),對于高速前行的無人機(jī)避開障礙物而言至關(guān)重要。
2016 年 5 月份,MIT 的原型 Lidar 芯片在 DARPA 的五角大樓演示日上的展示
目前自動駕駛汽車和機(jī)器人常用激光雷達(dá),其中包括激光器,獨(dú)立的自由空間光學(xué)元件,以及較大的外部接收器。激光接收器模塊被機(jī)械地旋轉(zhuǎn)和上下擺動,并得到完整的場視圖。目前激光雷達(dá)系統(tǒng)花費(fèi)從1000美元到 7萬美元不等。這種價格低廉且體積小的傳感器或許能將激光雷達(dá)市場帶來新的改變。(來源:泰伯網(wǎng))