【全球無人機(jī)網(wǎng)訊】據(jù)國外媒體“無人飛行系統(tǒng)視界”9月6日?qǐng)?bào)道，美國宇航局（NASA）目前正在計(jì)劃使用無人機(jī)作為“羅孚”號(hào)火星探測(cè)器的輔助設(shè)備來探索火星。原因很簡(jiǎn)單，和在地球上使用無人機(jī)的目的類似。在空中部署一臺(tái)照相機(jī)，能夠從更好的視角看到地形的細(xì)節(jié)。并且避免了之前出現(xiàn)的“羅孚”號(hào)火星探測(cè)器受困于復(fù)雜地形的問題。
這個(gè)故事有一個(gè)特別有趣的地方在于，美國宇航局（NASA）決定使用同軸直升機(jī)無人機(jī)而不是四軸飛行器。為什么？在地球上，多旋翼無人機(jī)因?yàn)樾枰铀俸蜏p速來控制飛行，在保持穩(wěn)定方面已經(jīng)遭遇了足夠多的麻煩。盡管小型的四軸飛行器已經(jīng)飛得很好，但是需要它們變得更大時(shí)，隨著旋翼的增大， 保持穩(wěn)定就越難。這是因?yàn)樾淼霓D(zhuǎn)子慣性和 直徑成指數(shù)增加，驅(qū)動(dòng)大型的旋翼比驅(qū)動(dòng)小型的旋翼需要耗費(fèi)更多的能量。這就是為什么在市面上很少看到非常大的多旋翼飛行器。
在火星上，這個(gè)問題就更嚴(yán)重了。由于火星上的大氣稀薄，無人機(jī)需要使用較大的旋翼產(chǎn)生足夠大的升力來飛行。這就需要一個(gè)非常大的重型旋翼來獲得升力以及快速改變飛行速度，如果使用四軸飛行器，對(duì)于飛行來說旋翼的重量將過于沉重了。
對(duì)于直升機(jī)來說就不存在這個(gè)問題，因?yàn)橹鄙龣C(jī)使用旋轉(zhuǎn)斜盤驅(qū)動(dòng)葉片的可變螺距實(shí)現(xiàn)飛行控制。因此發(fā)動(dòng)機(jī)不需要太大的動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)旋翼的快速橫滾和俯仰控制。所以在火星稀薄的大氣環(huán)境下，可以使用小型的發(fā)動(dòng)機(jī)來帶動(dòng)旋翼。同軸直升機(jī)的偏航控制是通過電機(jī)轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)的，可以通過更換多種可選擇的葉片和增加旋翼的轉(zhuǎn)速來應(yīng)對(duì)不同的需求。這就解釋了為什么大型的無人直升機(jī)要比大型的旋翼飛得更好的原因。（全球無人機(jī)網(wǎng) 翻譯：lemoni1122）版權(quán)作品 轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明作者與出處
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