1
愛恨交織于遙控器
對于“老司機(jī)”而言，手握遙控器才有安全感。即使是裝有昂貴飛控、可以全自主飛行的工業(yè)級無人機(jī)，在飛行時也往往有一名目不轉(zhuǎn)睛的飛手。尤其是在出廠前調(diào)試中的無人機(jī)，飛手都在一旁嚴(yán)陣以待。因?yàn)橐坏o人機(jī)的飛控系統(tǒng)出故障，迅速切手動就可以挽救回?zé)o人機(jī)，這一下就是挽救了幾十萬人民幣的損失。
對于“老司機(jī)”而言，用遙控器純手動飛行才能飛出性能來。有時候需要在狹窄的地方起降、有時候起降的場地有強(qiáng)烈的側(cè)風(fēng)、有時候需要迅猛的機(jī)動。這些情況下沒有手動的干預(yù)不行。
但是對于普通用戶而言，熟練使用遙控器有很長的路要走。首先至少要長時間練習(xí)枯燥的模擬器;然后冒著“交學(xué)費(fèi)”的風(fēng)險飛練手機(jī)。
此外，遙控器還有日本手與美國手之分，兩種操作模式的習(xí)慣完全不同，飛日本手多年的老司機(jī)也飛不了美國手;飛美國手多年的老司機(jī)一樣飛不了日本手。
2
全自主飛行派
對于行業(yè)應(yīng)用的工業(yè)級無人機(jī)而言，工作所需要的活動半徑已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過視距、也超過2.4G遙控器的控制范圍。
而在地面站上用鼠標(biāo)設(shè)置目的地、通過數(shù)傳電臺把路線傳輸給飛控，以全自主的方式作業(yè)是必由之路。
工業(yè)級無人機(jī)都配備更高精度、高可靠性的的飛控系統(tǒng)，自主起降基本也是個標(biāo)配功能。所以一些工業(yè)級無人機(jī)在作業(yè)時選擇全程自主飛行、有些激進(jìn)派甚至干脆不配遙控器。
3
“修正主義”
對于價格低廉的消費(fèi)級無人機(jī)而言，要實(shí)現(xiàn)全自主飛行既不現(xiàn)實(shí)、又無必要。業(yè)內(nèi)人士普遍建議：消費(fèi)級無人機(jī)的可靠性不能與工業(yè)級相比，最好不要脫離視線。
但是消費(fèi)級無人機(jī)比工業(yè)級更需要貼近大眾、更需要簡單易用。所以一些廠商選擇改良遙控器，或者說“假裝有遙控器”。雖然這些遙控器從外形上與傳統(tǒng)的遙控器一樣，但實(shí)際上并不直接控制飛機(jī)，而是給飛控下命令。
傳統(tǒng)遙控器需要兩手配合，需要精準(zhǔn)的手法、需要協(xié)調(diào)、需要一絲不茍。而改良版的遙控則可以單純的記住哪個桿怎么推對應(yīng)的是：前后、上下、左右、轉(zhuǎn)向。推桿就走、松桿即停，用戶可以在摸索中學(xué)習(xí)操作，感覺不對就松手，飛不回來就點(diǎn)“一鍵返航”。新手可以實(shí)現(xiàn)“到手即飛”，老司機(jī)也可以方便的切換到美國手或是日本手。
現(xiàn)在有些更加智能的無人機(jī)，像我們最近正在測評的YUNEEC臺風(fēng)H RealSense版，遙控器向無人機(jī)下達(dá)前進(jìn)命令，它遇到前方的障礙物會自動剎車、甚至自主繞行。這樣的遙控器已經(jīng)與傳統(tǒng)的手動控制完全不一樣。由于不需要兩只手配合來穩(wěn)住無人機(jī)的姿態(tài)，一些廠家則嘗試“自定義”遙控器的操作邏輯。上圖為億航ghost 2的虛擬遙控界面。右下圓點(diǎn)控制無人機(jī)在水平面內(nèi)的移動;轉(zhuǎn)向與垂直方向則被分離到另外兩個獨(dú)立的區(qū)域。還有一些行業(yè)應(yīng)用的無人機(jī)也采用了類似的邏輯，廠商說：“這樣的操作小白用戶在5分鐘以內(nèi)就能學(xué)會、而且飛得很爽”。某些可以控制無人機(jī)的手表，也可以看成是變種遙控器。
4
“手機(jī)控”
一些激進(jìn)派廠家、或是一些主打便攜的機(jī)型，則嘗試徹底放棄遙控器。通過體感手環(huán)、體感手表、或是智能手機(jī)的體感APP來控制無人機(jī)。專業(yè)點(diǎn)說叫“結(jié)果式控制”，手機(jī)什么姿態(tài)、飛機(jī)也就跟著什么姿態(tài)。
手機(jī)通過wifi控制無人機(jī)，也降低了系統(tǒng)的成本。但是WIFI的控制距離僅在100米左右。然而有些航拍機(jī)廠家仍然堅(jiān)持使用手機(jī)控制，寧可配備中繼模塊也不使用遙控器。他們對手機(jī)控制絕對是“真愛”、而不是降低成本的借口。有些廠家則提供了類似原理的專用體感手柄。臻迪在“小巨蛋”的發(fā)布會上吐槽完遙控器“反人類”之后就借勢介紹了他們的體感操作方式。沒有更激進(jìn)、只有更激進(jìn)。在手機(jī)等智能設(shè)備可以控制無人機(jī)之后，語音控制、腦電波控制等更酷炫的控制方式自然而然的也被設(shè)想、甚至嘗試用來控制無人機(jī)。
用手機(jī)操控?zé)o人機(jī)的控制精度無法與遙控器同日而語，但是對小白用戶而言比較直觀。
5
安全之辯
遙控器派也好、全自動派也好、手機(jī)派也罷，之所以堅(jiān)持自己的觀點(diǎn)，最主要的理由都是：這樣更安全!遙控器“原教旨主義者”堅(jiān)持要保留與航模一樣的遙控器控制方式，遙控器的指令通過無人機(jī)上的接收機(jī)直接傳達(dá)給舵機(jī)。他們堅(jiān)持認(rèn)為只有這樣才能保證在飛控徹底亂掉的時候手動飛回來。在消費(fèi)級無人機(jī)中，大疆的遙控器頗得航模圈的肯定。老司機(jī)們尤其喜歡那個“姿態(tài)模式”的切換：當(dāng)飛控出問題的時候如果馬上切姿態(tài)，也有概率救回飛機(jī)。但是有些“異端”“修正主義者”們，則堅(jiān)持認(rèn)為簡潔的遙控器才更安全。環(huán)球網(wǎng)無人機(jī)頻道在試飛小米無人機(jī)的時候，發(fā)現(xiàn)小米的遙控器不但沒有姿態(tài)模式可以切換，而且操控桿內(nèi)外“八字”都不能急停。小米的技術(shù)人員卻說：沒辦法，這是權(quán)衡利弊的結(jié)果。最開始的樣機(jī)是有急停的，后來取消了，因?yàn)檫@樣可以避免小白用戶誤操作。他們認(rèn)為普通用戶誤操作的概率比飛控出問題的概率更大。一些激進(jìn)的無人機(jī)廠家、尤其是工業(yè)級無人機(jī)飛控的廠家，則更信賴全自主起降、全自主飛行。他們的邏輯是：“飛手”犯錯誤的概率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于飛控出BUG的概率。
是飛控更值得信賴、還是飛手更靠譜，這是一個仁者見仁智者見智的事情。哪種更好需要具體問題具體分析。環(huán)球網(wǎng)無人機(jī)頻道也將持續(xù)傾聽用戶的聲音，什么樣的模式更好？天空將給出最公正的答案。
作者：汗青
編輯：熙熙
詳情請范圍公眾號 環(huán)球無人機(jī)
?