（原標(biāo)題：新增兩架無人機(jī)搜索返回艙）
解讀神舟十一號返回搜救四大環(huán)節(jié)
1 第一個環(huán)節(jié)：跟蹤測控
神舟十一號載人飛船搜救任務(wù)包括４個環(huán)節(jié)。據(jù)西安衛(wèi)星測控中心主著陸場區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，神舟十一號飛船太空啟動制動返回程序后，經(jīng)過約３０分鐘進(jìn)入主著陸場設(shè)備跟蹤范圍。
測控設(shè)備主要有雷達(dá)和光學(xué)設(shè)備兩類。位于主著陸場區(qū)的白云鄂博雷達(dá)站捕獲到返回艙信號后，迅速測量出返回艙出黑障區(qū)前后的軌道；測控設(shè)備捕獲目標(biāo)后，向返回艙發(fā)送遙控指令。
這次任務(wù)，新增了性能更加先進(jìn)的光學(xué)設(shè)備，保證不間斷拍攝返回艙在黑障區(qū)前后及開傘著陸的實況景象，并實時傳輸至指揮部。
2 第二個環(huán)節(jié)：返回艙搜索尋找
返回艙的搜索尋找主要依靠空中搜救分隊。較以往的固定翼飛機(jī)和直升機(jī)，這次新增了２架無人機(jī)。這使得空中搜尋的視場更大、效率更高。
５架直升機(jī)在返回艙著陸前，就在以著陸點為中心的３６公里 ３６公里的區(qū)域上空四角待命。返回艙出黑障區(qū)后，艙上的信標(biāo)機(jī)開機(jī)，向直升機(jī)發(fā)送信號，直升機(jī)則開始定向搜索。
２架無人機(jī)在核心著陸場區(qū)西北側(cè)和東南側(cè)空域待命飛行，利用光學(xué)吊艙輔助進(jìn)行視頻搜尋，同時１架運(yùn)輸機(jī)在著陸場上空搜索返回艙信標(biāo)機(jī)發(fā)出的信號，將相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)回指揮部，輔助提供搜索定向信息。在確定了返回艙的準(zhǔn)備位置后，直升機(jī)將立即前往，并同時通報地面分隊。
3 第三個環(huán)節(jié)：航天員救援
當(dāng)搜救隊伍抵達(dá)返回艙著陸點后，首先要進(jìn)行返回艙外觀檢查，在確認(rèn)著陸姿態(tài)正常，沒有燃料泄漏等異常情況后，再由搜救隊員打開艙門。
隨后，醫(yī)監(jiān)醫(yī)保人員進(jìn)入艙內(nèi)，對航天員進(jìn)行血壓測量、心跳測量、外傷檢查等常規(guī)查體。這個過程大約持續(xù)２０分鐘。在確認(rèn)航天員身體狀況良好后，將其轉(zhuǎn)運(yùn)至醫(yī)監(jiān)醫(yī)保直升機(jī)。
轉(zhuǎn)運(yùn)航天員所用的是一個半躺式的座椅。考慮到天氣寒冷，航天員出艙后將為其添置保暖型睡袋和蓋毯。重力適應(yīng)過程由以往的在艙內(nèi)進(jìn)行改至在直升機(jī)上進(jìn)行，適應(yīng)過程需大約８０分鐘。在重力適應(yīng)之后，直升機(jī)從著陸現(xiàn)場起飛，前往機(jī)場，再轉(zhuǎn)運(yùn)至等候在那里的航天員專機(jī)將他們送往北京。
4 第四個環(huán)節(jié)：返回艙處置回收
在航天員進(jìn)行醫(yī)監(jiān)醫(yī)保程序后，搜救隊員會進(jìn)入返回艙內(nèi)，將有效載荷盡快取出，移交給相關(guān)科研單位。這些有效載荷將隨航天員專機(jī)一道返回北京。
載荷取出完畢后，搜救隊員將對返回艙進(jìn)行拍照攝像、測量實際落點等，隨后將其吊裝至專用車輛，運(yùn)送至著陸場站存放，次日通過專列將其轉(zhuǎn)運(yùn)至北京。至此，飛船返回搜救任務(wù)全部結(jié)束。
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