關(guān)于大疆發(fā)表的《大疆創(chuàng)新對(duì)于國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)安全飛行技術(shù)的若干思考》，其中有一項(xiàng)措施已經(jīng)開(kāi)始真正影響到我們了。
不少住在機(jī)場(chǎng)附近的飛友，近日都發(fā)現(xiàn)自己DJI GO里面的的飛行高度被鎖定在了0-120m，無(wú)法修改至500m。
這意味著，原本不屬于限飛區(qū)的被劃入了限飛區(qū)，原本是限飛區(qū)的地方，現(xiàn)在成了禁飛區(qū)。
一夜之間，那些曾經(jīng)不懂「禁飛區(qū)」的概念、亂飛一氣的無(wú)人機(jī)玩家，都開(kāi)始關(guān)注起了「禁飛區(qū)」的劃定。
無(wú)疑，規(guī)矩變嚴(yán)了，但是能讓這么多人提高安全意識(shí)，也不失一件好事。
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無(wú)人機(jī)之所以能夠區(qū)別于「航模」，是因?yàn)樗軌驅(qū)崿F(xiàn)更高更遠(yuǎn)的超視距飛行，甚至擺脫人工操控，僅靠地面站就完成飛行。
但是，也正是因?yàn)闊o(wú)人機(jī)產(chǎn)品的「全能化」、「傻瓜化」，很多安全問(wèn)題也隨之產(chǎn)生。
有人拿它航拍客機(jī)，卻渾然不知，一旦飛機(jī)撞上無(wú)人機(jī)，會(huì)造成不可挽回的空難悲??；有人把它飛進(jìn)了白宮，因?yàn)橐粫r(shí)好奇而遭政府調(diào)查；還有人在熱鬧市區(qū)危險(xiǎn)飛行，對(duì)他人生命安全造成了巨大威脅。
特別是杭州蕭山國(guó)際機(jī)場(chǎng)的航拍客機(jī)降落的事件，現(xiàn)在想想還讓人后怕。與起飛時(shí)的加速不同，客機(jī)降落時(shí)是滿(mǎn)襟翼且會(huì)打開(kāi)減速板，在這樣的狀態(tài)下，一旦發(fā)動(dòng)機(jī)卷入無(wú)人機(jī)，從發(fā)動(dòng)機(jī)失靈到飛機(jī)失速只需要幾秒。
而由于在降落，客機(jī)很難用高度換速度，這個(gè)時(shí)候一旦失速，那就只有"死一飛機(jī)人"還是"死一飛機(jī)人+地面?zhèn)?quot;兩個(gè)選項(xiàng)。
市區(qū)發(fā)生空難，往往伴隨著地面人員的傷亡
而在軍事設(shè)備、人口密集、市中心、國(guó)家政要機(jī)構(gòu)的上空飛行，無(wú)疑也是非常危險(xiǎn)而安全敏感的行為。ISIS用無(wú)人機(jī)投擲炸彈的新聞，每隔一段時(shí)間都會(huì)上新聞，瓜田李下的道理想必大家都懂的。
沒(méi)人能保證自己一輩子不坐飛機(jī)、不逛街，飛哥曾經(jīng)也覺(jué)得禁飛區(qū)太多太大，但仔細(xì)想想，這些「危險(xiǎn)飛行」，歸根到底危急的還是我們自己的生命財(cái)產(chǎn)安全。
禁飛區(qū)產(chǎn)生的很大一部分原因，就是保護(hù)的是我們每一個(gè)普通人。
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還好，得益于無(wú)人機(jī)的GPS芯片，實(shí)現(xiàn)禁飛區(qū)可以非常簡(jiǎn)單。
由于要實(shí)現(xiàn)懸停等功能，現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)基本上都會(huì)標(biāo)配GPS功能，GPS能定位無(wú)人機(jī)的地理坐標(biāo)，結(jié)合氣壓計(jì)測(cè)出的海拔高度，可以比較準(zhǔn)確的得出無(wú)人機(jī)的地理位置。
對(duì)于廠商來(lái)說(shuō)，只要將禁飛區(qū)的地理位置信息，提前寫(xiě)入無(wú)人機(jī)的飛控/操控軟件之中，就能夠讓無(wú)人機(jī)無(wú)法飛入禁飛區(qū)或者在禁飛區(qū)內(nèi)無(wú)法起飛，以此來(lái)杜絕無(wú)人機(jī)擅闖禁飛區(qū)的事件發(fā)生。
杭州蕭山機(jī)場(chǎng)航拍客機(jī)事件的發(fā)生，并非禁飛區(qū)沒(méi)有發(fā)揮作用。事實(shí)上，大疆及其他無(wú)人機(jī)廠商，雖然劃定了各自相應(yīng)的禁飛區(qū)，但方法基本都是，規(guī)定一個(gè)安全距離，依照這個(gè)距離，將禁飛區(qū)劃成圓形。
這樣的方法，雖然對(duì)普通禁飛區(qū)來(lái)說(shuō)已經(jīng)足夠，但可惜的是，在機(jī)場(chǎng)禁飛區(qū)這個(gè)問(wèn)題上，有一個(gè)重要因素被忽略了。那就是，由于民航客機(jī)的起飛/降落需要一段較長(zhǎng)的距離，客機(jī)的起降路線(xiàn)更像是一個(gè)長(zhǎng)扇形。
客機(jī)在機(jī)場(chǎng)起降的扇形軌跡
由此可能出現(xiàn)的是：雖然無(wú)人機(jī)是在禁飛區(qū)外飛行，但是由于客機(jī)爬升/降落較緩，飛出/飛入禁飛區(qū)時(shí)高度已經(jīng)低于了500m，從而產(chǎn)生了與無(wú)人機(jī)碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。
正是現(xiàn)有禁飛區(qū)方案的缺陷，促使大疆在《大疆創(chuàng)新對(duì)于國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)安全飛行技術(shù)的若干思考》中提出了的「多邊形禁飛區(qū)」這個(gè)概念。
那么這個(gè)「多邊形禁飛區(qū)」，到底是什么？
3
根據(jù)大疆的描述，多邊形禁飛區(qū)的劃定可不簡(jiǎn)單。
以機(jī)場(chǎng)每條跑道兩端的中點(diǎn)為圓心、半徑最高4.5公里，各劃定一個(gè)圓形區(qū)域，兩個(gè)圓及兩圓之間組成的近似橢圓范圍（詳見(jiàn)附圖）我們將其設(shè)定為禁飛區(qū)域。無(wú)人機(jī)在禁飛區(qū)內(nèi)是無(wú)法起飛的，從外部闖入禁飛區(qū)的無(wú)人機(jī)則會(huì)立即自動(dòng)下降至地面。
從半徑為4.5公里的禁飛區(qū)邊緣再向外延伸2.5公里劃圓、外加跑道兩端15公里延長(zhǎng)線(xiàn)，設(shè)定為限飛區(qū)。無(wú)人機(jī)在限飛區(qū)內(nèi)飛行，其飛行高度是受到強(qiáng)制限制的。
與原本簡(jiǎn)單的"整個(gè)機(jī)場(chǎng)「圈」起來(lái)"相比，"針對(duì)每條跑道用「橢圓」+「扇形區(qū)域」的方式劃定禁飛區(qū)"，顯然要繁瑣很多。
大疆「多邊形禁飛區(qū)」示意圖
確定每座機(jī)場(chǎng)的跑道情況、獲取地理位置和計(jì)算延長(zhǎng)線(xiàn)等準(zhǔn)備都需要大量工作。
但是這樣做的好處不言而喻，除了能夠防止無(wú)人機(jī)闖入機(jī)場(chǎng)之外，還能避免民航客機(jī)在起飛/降落時(shí)收到無(wú)人機(jī)的干擾。
雖然禁飛區(qū)的擴(kuò)大，確實(shí)困擾了部分住在機(jī)場(chǎng)附近的飛友，但是回頭想想，一旦發(fā)生空難，機(jī)場(chǎng)周邊的住戶(hù)也必然遭到殃及。為了大家共同的生命財(cái)產(chǎn)安全，禁飛的代價(jià)也就不算什么了。
所以，飛哥對(duì)于「多邊形禁飛區(qū)」是持看好態(tài)度的，即使它會(huì)將飛哥的住處納入限飛區(qū)范圍。
飛哥一直很欣賞民航的謹(jǐn)慎，對(duì)于安全問(wèn)題，即使只有1%的危險(xiǎn)，他們也會(huì)當(dāng)成100%的可能性來(lái)看待。
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無(wú)人機(jī)能夠被大眾所接納，關(guān)鍵的技術(shù)進(jìn)步有很多，但是技術(shù)進(jìn)步始終只是產(chǎn)品本身的優(yōu)化。對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)，有很多問(wèn)題是「人」本身的問(wèn)題，與產(chǎn)品無(wú)關(guān)。
有的人走遍了五湖四海，只為借無(wú)人機(jī)的鏡頭，拍出日月星辰、山河壯麗；而有的人，就只能在無(wú)人機(jī)上綁上鞭炮，借毫無(wú)意義的惡作劇作樂(lè)；有的人頂在自然災(zāi)害的第一線(xiàn)，用無(wú)人機(jī)偵察救災(zāi)情況，為救助提供重要信息；而有的人，只會(huì)視法律如兒戲，冒險(xiǎn)航拍客機(jī)降落，全然不知后果之嚴(yán)重。
「禁飛區(qū)」也好、「限飛區(qū)」也罷，其本質(zhì)并不是補(bǔ)全產(chǎn)品本身的缺陷，而是去防范那些漠視飛行安全、亂用無(wú)人機(jī)的「人心」。
無(wú)人機(jī)只是工具，一切的危險(xiǎn)，都源于自己，飛哥在這里依舊還是那句告誡：
遵守法規(guī)，安全飛行，為自己和他人負(fù)責(zé)。
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