四旋翼，機(jī)臂不等長，P20長這樣是因?yàn)?..

鮮紅色在綠油油的農(nóng)田中不僅辨識(shí)度超高，更致敬了同為鮮紅色的中國農(nóng)機(jī)老前輩——東方紅。

仔細(xì)看看圖片，你一定發(fā)現(xiàn)了，P20 的外觀十分特別，它的前機(jī)臂短于后機(jī)臂不少，還是讓它的工業(yè)設(shè)計(jì)師 J6 ，來告訴你它的設(shè)計(jì)奧秘吧。


市面上的植保無人機(jī)通常是縱立式布局，電池、電控系統(tǒng)、藥箱都是處于同一個(gè)縱軸線上的，這種布局的機(jī)型基本都是機(jī)臂等長設(shè)計(jì)的。

極飛 P20 的設(shè)計(jì)布局卻是平鋪式的，電控系統(tǒng)、藥箱、電池是處于同一個(gè)水平面上排開設(shè)計(jì)的，機(jī)身呈以四個(gè)電機(jī)為角的正方形。由于藥箱重量是變化的，藥箱相對(duì)于電池更趨于正方形的中心。


這樣能夠保證每個(gè)電機(jī)輸出的功率均勻，不會(huì)因?yàn)橹匦牡钠茖?dǎo)致個(gè)別電機(jī)過載，并且對(duì)飛控系統(tǒng)的控制上也會(huì)更可靠。


在保證機(jī)身長度不變的情況下，對(duì)角線的交點(diǎn)往其中一條邊偏移，如果把這條邊定為機(jī)頭向前的方向，則可以看到前面兩段是短的，后兩段是長的，所以就形成今天所看到的 P20 前臂短后臂長的樣子。



多旋翼設(shè)計(jì)上，載重、效率、尺寸三者都是變量，要達(dá)到好的效果就需要在這三者之間根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景找到一個(gè)平衡值。


P20 設(shè)計(jì)之初有想過設(shè)計(jì)成六旋翼或者八旋翼，但我們研究發(fā)現(xiàn)，六旋翼、八旋翼在保證效率不變的情況下，軸距也并沒有增加多少，因此噴幅也沒有增加，反而增加了電機(jī)數(shù)，所帶來的復(fù)雜性和維護(hù)成本就越高。

P20 的設(shè)計(jì)要求是“簡(jiǎn)單、粗暴、有效”，增加一個(gè)折疊機(jī)構(gòu)，機(jī)臂的剛性強(qiáng)度、維護(hù)要求和重量都會(huì)產(chǎn)生一定的負(fù)面影響。

此外，我們研究發(fā)現(xiàn)，市面上很多能折疊的機(jī)器都是縱立式的布局，二維面積的確減少，但高度比 P20 高出好多，體積未必會(huì)減少。