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全球無(wú)人機(jī)行業(yè)百花齊放，眾資本都想分一杯羹。但今年以來(lái)，國(guó)內(nèi)連續(xù)發(fā)生多起無(wú)人機(jī)威脅或干擾民航班機(jī)起降的事件，無(wú)人機(jī)飛行安全引發(fā)了社會(huì)廣泛的討論。那么，面對(duì)質(zhì)疑，大疆該如何在無(wú)人機(jī)安全技術(shù)給予人信心？今天我們就來(lái)揭秘大疆無(wú)人機(jī)的禁飛技術(shù)。
一、無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)和限飛區(qū)的設(shè)定
無(wú)人機(jī)飛行安全其中重要的一項(xiàng)就是“無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)”。而禁飛區(qū)與凈空區(qū)是兩種不同的概念。前者是由無(wú)人機(jī)生產(chǎn)廠商設(shè)定的，讓無(wú)人機(jī)無(wú)法起飛的特定地域，如機(jī)場(chǎng)、軍事基地等敏感地帶；后者則是監(jiān)管部門劃定的，以保障民航飛機(jī)在起飛和降落的低高度飛行時(shí)無(wú)地面障礙物妨礙導(dǎo)航和飛行的區(qū)域。
而杭州蕭山機(jī)場(chǎng)無(wú)人機(jī)航拍客機(jī)事件的發(fā)生，主要是由于大疆單純以機(jī)場(chǎng)為中心畫(huà)圓劃定的無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)小于監(jiān)管部門確定的凈空區(qū)。今年3月初，大疆發(fā)布了全新的多邊形無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)策略，設(shè)置了機(jī)場(chǎng)的禁飛區(qū)和限高區(qū)：
1. 禁飛區(qū)：以跑道兩端為圓心，半徑4.5公里的圓形區(qū)域，由兩個(gè)圓和邊緣連線組成達(dá)到平橢圓區(qū)域?yàn)榻w區(qū)。
2. 30米限飛區(qū)：以跑道兩端為圓心，半徑7公里作圓，兩個(gè)圓所組成的平橢圓區(qū)域（排除禁飛區(qū)區(qū)域）為30米限飛區(qū)。
3. 60米限飛區(qū)：跑道兩端延伸15公里，擴(kuò)散斜率15%的梯形范圍（排除禁飛區(qū)和30米限飛區(qū)）為60米限飛區(qū)。
4. 120米限飛區(qū)：以跑道正中點(diǎn)為圓心，半徑10公里作圓，該圓范圍內(nèi)（排除禁飛區(qū)、30米限飛區(qū)、60米限飛區(qū)）為120米限飛區(qū)。
仔細(xì)研究可發(fā)現(xiàn)，限飛高度由內(nèi)而外就像在機(jī)場(chǎng)附近罩上了一個(gè)漏斗狀的屏障。而這樣設(shè)定的無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)能否達(dá)到保障無(wú)人機(jī)飛行安全的效果，我們拭目以待。
另外，大疆也在政府機(jī)關(guān)、監(jiān)獄、核電站等敏感區(qū)域設(shè)置了限飛區(qū)。這些區(qū)域邊界向外延伸100米是永久禁飛區(qū)。而大疆也會(huì)設(shè)置臨時(shí)禁飛區(qū)，主要針對(duì)重要會(huì)議、大型演出、災(zāi)難營(yíng)救現(xiàn)場(chǎng)等區(qū)域，比如今年的“兩會(huì)”北京全面禁飛。
二、無(wú)人機(jī)飛行安全技術(shù)
大疆為每臺(tái)無(wú)人機(jī)配備了衛(wèi)星定位模塊，在全球范圍內(nèi)收錄了超過(guò)6800座主要機(jī)場(chǎng)的地理坐標(biāo)信息，將其預(yù)裝在每臺(tái)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品里。無(wú)人機(jī)無(wú)法在禁飛區(qū)內(nèi)起飛；從外部接近禁飛區(qū)邊界時(shí)，無(wú)人機(jī)將自動(dòng)減速并懸停；如果在無(wú)GPS信號(hào)的狀態(tài)下進(jìn)入禁飛區(qū)，無(wú)人機(jī)獲得GPS信號(hào)后將自動(dòng)降落。
另一方面，對(duì)于無(wú)人機(jī)隱私和特殊區(qū)域的授權(quán)規(guī)定，大疆也內(nèi)置了模塊。從外部接近限飛區(qū)邊界時(shí)，如果高于限制高度，無(wú)人機(jī)將自動(dòng)減速并懸停；如果低于限高高度，飛入限飛區(qū)后高度將受到限制；如果在無(wú)GPS信號(hào)的狀態(tài)下進(jìn)入限飛區(qū)，無(wú)人機(jī)獲得GPS信號(hào)后將自動(dòng)下降至限高高度。
此前，大疆在《大疆創(chuàng)新對(duì)于國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)安全飛行技術(shù)的若干思考》中表示將逐步在無(wú)人機(jī)新品（特別是高性能無(wú)人機(jī)）里標(biāo)配載人飛機(jī)ADS-B廣播式預(yù)警系統(tǒng)，而部分老產(chǎn)品也將通過(guò)軟硬件升級(jí)等方式配備此功能。
ADS-B廣播式預(yù)警系統(tǒng)的原理是ADS-B的發(fā)射裝置可每隔一段時(shí)間就向外發(fā)送特殊的頻率，傳遞航班、地理坐標(biāo)、航向、速度等信息，而空管指揮系統(tǒng)和其他航空客機(jī)可通過(guò)ADS-B的接收裝置收到這些信息，以進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，作出相應(yīng)反應(yīng)。
配備了ADS-B接收裝置的大疆無(wú)人機(jī)，可不斷接收關(guān)于正在接近的民航客機(jī)的預(yù)警信號(hào)，系統(tǒng)將不斷提醒和警告無(wú)人機(jī)飛手。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)客機(jī)的相對(duì)距離、航向以及飛手所操作的無(wú)人機(jī)當(dāng)前的飛行高度等信息作出潛在風(fēng)險(xiǎn)方位和級(jí)別的預(yù)警，并根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)級(jí)別采取相應(yīng)對(duì)策。在中國(guó)國(guó)內(nèi)，系統(tǒng)甚至可以強(qiáng)制接收信號(hào)的無(wú)人機(jī)下降高度或迫降。
三、總結(jié)
綜合以上幾項(xiàng)技術(shù)，相信無(wú)人機(jī)安全可以在一定程度上得到較大的保障。但是光依靠無(wú)人機(jī)安全技術(shù)的研發(fā)，無(wú)人機(jī)廠商去限制并不是萬(wàn)能的。還是要靠社會(huì)大眾的配合、無(wú)人機(jī)飛手的自律，以及相關(guān)無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)管制度的完善。政府、企業(yè)、民眾們各司其職、各自自律、相互配合，才是讓無(wú)人機(jī)行業(yè)健康發(fā)展。
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