就是這樣，往下一按，飛控模塊就與機(jī)身分離了！
這樣的設(shè)計(jì)云瞰君是第一次見(jiàn)到，把整個(gè)飛控系統(tǒng)集成到一起，做成模塊化。這樣的設(shè)計(jì)很新穎，當(dāng)飛行器在意外摔機(jī)時(shí)，機(jī)臂收到碰撞吸收能量，模塊化結(jié)構(gòu)可減少?zèng)_擊到電路板的能量。
飛控與機(jī)身的接口，分布整齊。各是電機(jī)的3相線(xiàn)以及電調(diào)、LED等的插口。
飛控盒很小巧
接下來(lái)就是展現(xiàn)在大家面前的主控集成電路板。
主控芯片：ARM?STM32?F405?是一款性能優(yōu)越的處理芯片。行業(yè)慣例來(lái)一般會(huì)打磨芯片，不讓人看出芯片型號(hào)，但是探索者沒(méi)有打磨。同類(lèi)廠家的飛行器中，DJI全部打磨了芯片。在目前的消費(fèi)級(jí)飛控或者開(kāi)源的飛控采用此款芯片的非常的多，例如PIX飛控、SUPERX飛控、DJI?WKM等，所以采用F405芯片能做出性能較穩(wěn)定，功能豐富的飛行控制器。
電子羅盤(pán)：探索者的電子羅盤(pán)沒(méi)有與GPS設(shè)計(jì)在一起，而是采用了和DJI精靈系列類(lèi)似的設(shè)計(jì)方式，單獨(dú)做成一個(gè)結(jié)構(gòu)，固定在飛控盒旁邊。盡量減少機(jī)體本身對(duì)電子羅盤(pán)的電磁影響。
電源安全卡扣：卡扣的工作原理是當(dāng)裝上電池卻沒(méi)有扣下安全卡扣的情況下，飛行器電源鍵的綠燈會(huì)一直快閃報(bào)警并且無(wú)法解鎖飛行。由于探索者的電池是外置連接，所以這個(gè)安全卡扣存在性是非常有必要的，云瞰君的同事就發(fā)生過(guò)兩次安裝上電池卻忘了扣下安全卡扣的情況。
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