飛控中心板:可以看出電調(diào)也是集成在了主板上,優(yōu)點(diǎn)是集成化,節(jié)省空間,但是如果有一個(gè)mos管燒了,普通消費(fèi)者恐怕也只有返廠或者整體更換了。整個(gè)電路板排布緊湊,焊點(diǎn)飽滿。
印有XIRO的小方塊是飛控的核心——IMU。
XIRO的IMU部分采用模塊配重結(jié)構(gòu),什么是模塊配重結(jié)構(gòu)?這個(gè)設(shè)計(jì)最早見于DJI WKM飛控以及XA的SUPER X飛控,云瞰君曾經(jīng)拆解了SUPER X的IMU,它是將貼片式陀螺儀固定在一個(gè)銅塊或者不銹鋼塊上,然后用減震海綿包裹,這樣可有效抑制因機(jī)體震動而導(dǎo)致的陀螺儀數(shù)據(jù)誤差。
由于是不可逆封裝,所以IMU只能拆到這一步。但是從側(cè)面觀察,XIRO采用的是消費(fèi)級陀螺儀,猜測型號是MPU系列,可能是6000、6050或者9050,這個(gè)系列是目前性能良好、應(yīng)用廣泛的消費(fèi)級陀螺儀。
氣壓計(jì):輕輕撕開海綿,可以看出氣壓計(jì)是MS5611系列。該氣壓計(jì)也廣泛應(yīng)用在DJI、零度及XA的飛控系統(tǒng)上,只是封裝有所不同。所以穩(wěn)定性和精度是沒有多大問題的。而這個(gè)海綿的作用是防止氣流直接吹在氣壓計(jì)上,影響飛控的氣壓定高。
這塊89*89mm的主板上集成了電調(diào),電源,IMU等飛控的所有元器件,一體集成化是消費(fèi)級飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展走向,這樣可以極大縮小占用空間和成本。
電路板背面,除了電子元件,還有電池插口以及云臺供電、信號傳輸、usb驅(qū)動等接口(PS:零度終于舍棄原來那種傻大粗的USB串口線了)。
GPS模塊
GPS模塊:可以從圖中看出,采用是S4飛控的GPS模塊,生產(chǎn)日期是2015年2月3日,由于做了屏蔽罩所以無法猜測是UBLOX的哪個(gè)系列的。GPS旁邊是電源鍵及指示燈。