很多客戶對OceanServer公司積極研制出的lver2 AUV非常感興趣。起初是一些大學研究人員被這種平臺簡單的操作界面、開放的系統(tǒng)結構和較低的價格所吸引，后來慢慢擴展到軍事研究和操作用戶，以及進行近海測量作業(yè)等方面的人員。
Iver2 AUV是一個帶有塑料和鋁部件的直徑為15厘米的碳纖維管，長度為140～200厘米，得22～31千克。其殼體對海水是密封的，推進系統(tǒng)由可重復充電鋰離子電池組驅動的無刷直流電動機提供。其基本行時空速度為2～3節(jié)。
這種無人潛航器配備有高級的數(shù)據(jù)記錄儀，它能夠確定水柱中一組傳感器的位置，并在時間和地球空間中精確標記測量結果。Lver2的控制軟件在對其處于水面時提供的GPS定位信息，以及潛入水下時其內部的各種導航輔助裝置或外部聲定位裝置產生的位置數(shù)據(jù)變化，進行計算和分折之后，實現(xiàn)對電動機的轉向及四片獨立控制的尾鰭進行控制。在航行過程中，AUV的控制軟件還會對各種輸入信息作出，以保證無人潛航器按預定的路線行進。
Lver2的基本任務之一是利用自身攜帶的聲納系統(tǒng)進行區(qū)域掃描，以探測感興趣的海底目標，或者生成海底測深視圖，為自身導航提供支持，此外還能夠用來計算水的容積或洋流等。當lver2裝備了環(huán)境傳感器時，其工作重點就轉變?yōu)槭占钠焚|屬性等參數(shù)，諸如溫度、鹽度、混濁度及各種化學元素含量等。
消遣航行的任何時候，都需要操作員根據(jù)地理航路點及UAV的速度、嘗試、傳感器分辨率和傳感器控制等的特性制定一個任務計劃。Lver2一般的任務續(xù)航時間為8～10小時，任務結束返航后，其獲得的數(shù)據(jù)主要包括自身性能數(shù)據(jù)以及其上傳感器獲得的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)由專門的軟件工具處理后，可以轉為用戶所需的視頻和量化信息。
由于具有良好的性能，lver2 AUV可以在較少考慮海況、時辰、溫度、風雨或其他環(huán)境因素的水下，在完成既定任務后上來充電或更換電池后再放入水中。
執(zhí)行任務過程中，lver2 AUV需要的外部支援很少，1名操作員或很少的幾個人就能同時操作多艘AUV。這種AUV特別適用于收集聲納信息，因為它可沿海底行時空，保持平直狀態(tài)。由于它與拖船是分開的，在高分辨率聲納系統(tǒng)或視頻采集系統(tǒng)所獲得的水面數(shù)據(jù)中，不針對留下任何拖船的痕跡。
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