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美國陸軍研究實驗室開發(fā)具有視覺感知功能的微型無人機

發(fā)布日期:2017-07-23??來源:航空工業(yè)信息網(wǎng)我要投稿我要評論

【據(jù)janes網(wǎng)站2017年7月20日報道】美國陸軍研究實驗室(ARL)目前已經(jīng)研制出了一個微型傾轉(zhuǎn)旋翼無人機系統(tǒng)原型,目前正在進行試驗。該無人機重約300g,可像直升機一樣起飛和懸停,亦可向固定翼飛機一樣加速飛行。該機將只配備機載照相機作為任務(wù)載荷,設(shè)計用于低空ISR任務(wù),以便為地面士兵提供周邊戰(zhàn)場態(tài)勢和敵方兵力情況。為實現(xiàn)自主飛行,該機最終將會集成計算機視覺技術(shù)進行環(huán)境感知,探測墻壁、規(guī)避障礙等,并可在收集態(tài)勢數(shù)據(jù)時根據(jù)任務(wù)環(huán)境自行尋找合適的落腳點停留。

美國陸軍研究實驗室開發(fā)具有視覺感知功能的微型無人機

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標簽:??視覺感知
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