?零度官網(wǎng)的更新一直停留在去年年底，今年的媒體也鮮有相關(guān)報(bào)道。那個(gè)曾經(jīng)風(fēng)靡一時(shí)的零度，現(xiàn)在在做什么?圈內(nèi)傳說中的技術(shù)天才“老楊”，是否已經(jīng)找到了新方向?

時(shí)隔一年，宇辰網(wǎng)再次見到楊建軍，發(fā)現(xiàn)他不一樣了，具體哪里不一樣呢?一年前出席活動(dòng)的楊建軍西裝革履，被眾人簇?fù)碇桓惫歉删⒌募纫暩?，外人很難靠近。一年后在會(huì)場(chǎng)再次見到楊建軍，我就坐在他身后，他穿著洗舊的牛仔褲，藏藍(lán)色商務(wù)套頭衫，上臺(tái)介紹了新一代雙目VIO技術(shù)模塊，語速很快，說了很多專業(yè)性技術(shù)詞匯，像是一個(gè)還沒從技術(shù)課題中回過神來的技術(shù)宅，匆匆被拽到臺(tái)上進(jìn)行解說。

零度智控楊建軍/圖 來源宇辰網(wǎng)

從CEO到CTO，是自我角色的轉(zhuǎn)變

我們都還記得去年年底的那場(chǎng)風(fēng)波，2016年12月30日，零度智控(以下簡(jiǎn)稱零度)一次性裁員134人，波及到工作兩年以上的老員工和管理層。原CTO調(diào)任董事會(huì)監(jiān)事，一直兼任CTO的楊建軍重掌技術(shù)研發(fā)大權(quán)。

這場(chǎng)風(fēng)波將零度送進(jìn)了低谷期。

“直至今日我都認(rèn)為，零度在戰(zhàn)略上是沒有錯(cuò)的，錯(cuò)的只是戰(zhàn)術(shù)。”楊建軍很善談，說起過去的事情也是頭頭是道，顯然他對(duì)外界的評(píng)價(jià)早就分析過多次了，“知乎上所有的帖子我都看過，大家的評(píng)論我也全都看了，包括離職員工、行業(yè)內(nèi)外的人，有很多客觀的評(píng)價(jià)和批評(píng)，也有誤解，我們也從中獲得了很多經(jīng)驗(yàn)。”

楊建軍認(rèn)為，此前零度最大的策略上的失誤就是將公司的業(yè)務(wù)板塊壓在單一產(chǎn)品口袋無人機(jī)DOBBY上，在其它領(lǐng)域沒有充分的現(xiàn)金流，而對(duì)手還是消費(fèi)級(jí)行業(yè)唯一的獨(dú)角獸。“雖然我們的多旋翼產(chǎn)品一直和大疆短兵相接、直接競(jìng)爭(zhēng)，但我依舊欣賞崇拜大疆，認(rèn)為這就是做企業(yè)應(yīng)該有的樣子，這就是我想要的模式。”想必彼時(shí)的楊建軍徒有“既生瑜何生亮”的英雄末路之感。

其次在管理上，楊建軍坦然企業(yè)規(guī)模擴(kuò)大后，人員急劇增加，管理半徑超出了能力范圍。“我沒有在公司任過職，更沒有在底層、中層呆過，導(dǎo)致管理經(jīng)驗(yàn)不足。”

楊建軍1981年出生，2002年畢業(yè)于清華電子工程系，畢業(yè)后進(jìn)入二炮某研究所從事航天飛行器科研工作近十年，2009年正式注冊(cè)成立零度智控(北京)智能科技有限公司。

缺乏公司經(jīng)驗(yàn)管理經(jīng)驗(yàn)導(dǎo)致零度骨干和中層管理人員不夠。當(dāng)楊建軍意識(shí)到這個(gè)問題時(shí)，他用了這樣的比喻：同樣是蛋白質(zhì)的增加，有堅(jiān)硬的骨架長(zhǎng)的是肌肉，沒有則長(zhǎng)的是脂肪。

這和安迪·格魯夫的觀點(diǎn)類似，格魯夫認(rèn)為，在組織中，中層經(jīng)理人肩負(fù)著承上啟下的關(guān)鍵責(zé)任，是組織的中流砥柱。在經(jīng)歷戰(zhàn)略轉(zhuǎn)折點(diǎn)的過程中，老板總是最后一個(gè)得知真相的人，而處于中層管理崗位的人可能比整個(gè)公司和高層管理人員更早感覺到風(fēng)向的變化。

零度因?yàn)橹袑庸芾韻徫坏牟蛔悖瑢?dǎo)致公司不能及時(shí)獲取行業(yè)變動(dòng)的信息，一意孤行將寶壓在了一款競(jìng)爭(zhēng)空間并不大的航拍娛樂機(jī)上，也未能及時(shí)在其它業(yè)務(wù)板塊突圍，甚至此前一度盈利的雙子星飛控宣布停產(chǎn)，讓零度在年關(guān)陷入了絕境。

從工業(yè)級(jí)復(fù)合翼無人機(jī)進(jìn)行逆襲

如今再度重回媒體的視線，楊建軍看起來成熟了不少，也更務(wù)實(shí)起來。如何重拾零度的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，找準(zhǔn)市場(chǎng)痛點(diǎn)，用新技術(shù)新產(chǎn)品搏擊長(zhǎng)空，成為楊建軍這一年不斷驗(yàn)證的工作。

如果采用百分制，楊建軍認(rèn)為自己的管理能力在60-80分，“如果從長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展來說，我覺得自己對(duì)市場(chǎng)的判斷和把握有一定的能力，給自己打80分;如果以短期財(cái)務(wù)收益來判斷，那就是60分。”

所以，八十分的楊建軍認(rèn)為，無人機(jī)作為會(huì)飛的人工智能，將成為城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，復(fù)合翼工業(yè)級(jí)無人機(jī)的應(yīng)用將成為市場(chǎng)的剛需。但由于目前市場(chǎng)上并沒有技術(shù)過硬的產(chǎn)品，且出勤率普遍不高，真正的藍(lán)海還未被挖掘，行業(yè)無人機(jī)亟需一場(chǎng)實(shí)用化革命。

這就說回了零度的發(fā)展歷程，起初的前幾年零度主要是研發(fā)固定翼飛控及無人機(jī)，其YS09于2009年推出，因占領(lǐng)了國(guó)家測(cè)繪局推廣無人機(jī)產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目的絕大部分市場(chǎng)而名噪一時(shí)，還參與過釣魚島測(cè)繪等項(xiàng)目;2012年進(jìn)入多旋翼領(lǐng)域，三年的時(shí)間研發(fā)了多款旋翼無人機(jī)及相關(guān)飛控、云臺(tái)、圖傳等配件產(chǎn)品，也曾一度進(jìn)入植保領(lǐng)域，推出一款大載荷四旋翼農(nóng)用無人機(jī)“守護(hù)者”。2016年，零度攜手高通，基于驍龍芯片推出智能無人機(jī)整體解決方案，并獲得高通參與投資的1.5億元B輪融資;繼而零度推出口袋無人機(jī)DOBBY，請(qǐng)來柳巖代言，盛極一時(shí)。

“現(xiàn)在我們將之前做過的兩大類型結(jié)合起來，產(chǎn)品線增加了復(fù)合翼(垂直起降固定翼)無人機(jī)，將在測(cè)繪、安防、邊防領(lǐng)域進(jìn)行使用。”楊建軍說，從2017年3月份至今，零度已經(jīng)完成六款復(fù)合翼無人機(jī)的整機(jī)生產(chǎn)，并開始在各應(yīng)用場(chǎng)景中進(jìn)行測(cè)試。

楊建軍也經(jīng)常在微信朋友圈里曬一些飛機(jī)試飛的短視頻。“我之前在部隊(duì)第一次接觸無人機(jī)，接受的理念就是無人機(jī)要替代人類干臟活、累活、危險(xiǎn)活。”而前段時(shí)間，西藏軍區(qū)邊防戰(zhàn)士梁昆煒在巡邏途中犧牲的新聞更是讓楊建軍堅(jiān)定了實(shí)現(xiàn)這個(gè)理念的決心。

雖然市場(chǎng)上復(fù)合翼無人機(jī)的產(chǎn)品已經(jīng)有多家在做，但是楊建軍認(rèn)為，行業(yè)無人機(jī)無論是從應(yīng)用層次還是技術(shù)水平都處于初級(jí)階段，用戶不理解無人機(jī)應(yīng)該用于哪些場(chǎng)合，廠商技術(shù)能力達(dá)不到實(shí)用要求，除了測(cè)繪領(lǐng)域要求較低外，復(fù)合翼/固定翼無人機(jī)在安防、監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，交付用戶后的無人機(jī)出勤率幾乎為零。能把飛行器平臺(tái)與吊艙、云臺(tái)、通訊數(shù)據(jù)鏈高度集成的企業(yè)并沒有，無人機(jī)作為一款好用的工具還有一段路要走。面對(duì)市場(chǎng)，高集成度的產(chǎn)品更能占據(jù)技術(shù)制高點(diǎn)，并真正體現(xiàn)其實(shí)用價(jià)值，而水平良莠不齊導(dǎo)致飛行器的功能不能最大化。

零度雖然入局較晚，但過去的技術(shù)積累和配件產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)此刻都顯出了優(yōu)勢(shì)。軍人出身的楊建軍，既熟悉軍品又通曉民品，對(duì)飛控、吊艙、圖傳、視覺技術(shù)的每一單項(xiàng)技術(shù)都有深刻的理解：比如吊艙，多旋翼上的叫云臺(tái)，不適合固定翼的大過載和高速飛行，而適合固定翼的吊艙，市面上的供應(yīng)商還在模仿軍品以手柄控制為主導(dǎo)，延續(xù)傻大笨粗的風(fēng)格，而民品早已進(jìn)化到用戶體驗(yàn)更好的觸摸屏操作，而實(shí)際上軍品的內(nèi)涵是具備簡(jiǎn)單、穩(wěn)定、在惡劣環(huán)境下的高可靠性，因此現(xiàn)有市面上的吊艙等配件供應(yīng)商遠(yuǎn)不能滿足民品實(shí)用化需求，急需貼近用戶的實(shí)用化革命。而飛控、圖傳、視覺技術(shù)、無人值守機(jī)場(chǎng)、保障條件，以及多架飛機(jī)配合持續(xù)任務(wù)的調(diào)度系統(tǒng)等等，莫不如是，來源于對(duì)大型軍用無人機(jī)的學(xué)習(xí)，但是又亟待貼近民用場(chǎng)景下的實(shí)用化革命。

因此以其對(duì)行業(yè)和技術(shù)的理解，楊建軍自負(fù)的認(rèn)為，當(dāng)前市場(chǎng)上的復(fù)合翼/固定翼無人機(jī)主要僅用于對(duì)技術(shù)要求較低的測(cè)繪領(lǐng)域，而如果說到應(yīng)用于安防監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，市場(chǎng)上一個(gè)能滿足實(shí)用化需求的廠商都沒有。

楊建軍向記者展示了一系列產(chǎn)品的技術(shù)指標(biāo)，如搭載10倍光學(xué)變焦小吊艙的電動(dòng)飛翼式固定翼，全重僅7kg，卻能在海拔6000米的高度巡航75分鐘(低海拔地區(qū)更是達(dá)到了4小時(shí)續(xù)航)，保持著秒速25米的巡航速度，還能看清楚并鎖定跟蹤幾百米范圍內(nèi)的車和人，活動(dòng)半徑在30-50km，這些都是固定翼獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，將在邊防巡查領(lǐng)域“替代人類干臟活累活危險(xiǎn)活”。又如倒V尾長(zhǎng)航時(shí)油動(dòng)無人機(jī)，曾經(jīng)在2010年代表國(guó)家測(cè)繪局造訪釣魚島，創(chuàng)造過25kg以下小型無人機(jī)續(xù)航30小時(shí)的記錄，目前改裝成垂直起降的復(fù)合翼后也能輕松達(dá)到8小時(shí)的續(xù)航，對(duì)于海洋、沙漠、森林、邊疆等大面積巡查有著極強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)。

楊建軍同時(shí)還展示了一些實(shí)際的應(yīng)用視頻，如對(duì)于汽車等動(dòng)態(tài)目標(biāo)的追蹤，在吊艙牢牢鎖定目標(biāo)的同時(shí)，復(fù)合翼無人機(jī)還能準(zhǔn)確的配合視角，自動(dòng)調(diào)整自己的飛行軌跡。“國(guó)外有一款無人機(jī)，懸賞10萬美金征集能成功躲避無人機(jī)追蹤的志愿者，讓其先駕車在沙漠里隨意跑上一個(gè)小時(shí)，然后無人機(jī)再出發(fā)搜索并引導(dǎo)地面人員追捕。”楊建軍笑言，“什么時(shí)候有哪款無人機(jī)廠商敢這樣懸賞征集，才能說明這款無人機(jī)在安防監(jiān)測(cè)領(lǐng)域里成熟了。”

從低谷中爬起來，才最具威懾力

2016年年底到2017年3月，是楊建軍最難熬的一段時(shí)間。公司在年關(guān)出現(xiàn)裁員風(fēng)波，需要他站出來給一個(gè)解釋，而前面又是一片迷霧，看不清未來的方向，而心愛的女兒又生病急需手術(shù)。在新戰(zhàn)略未形成之前，楊建軍不能給家人和零度一個(gè)安穩(wěn)的承諾，重壓之下，他自己也病了，燒心、反流和胸痛，被診斷為反流性食管炎，年后還做了個(gè)小手術(shù)。

所有的事情趕到一塊，讓楊建軍體會(huì)到了什么是絕境。

很顯然，零度錯(cuò)過了戰(zhàn)略轉(zhuǎn)移的黃金時(shí)間。作為“舵手”，楊建軍未能及時(shí)覺察到公司的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)折點(diǎn)，并及時(shí)采取戰(zhàn)略行動(dòng)進(jìn)行資源的再分配。

楊建軍竭力想擺脫困境。為了成功穿越死亡之谷，他第一件事就是要設(shè)想出零度未來的形象。不僅他自己要看到這個(gè)形象，還要把它展現(xiàn)給零度那些裁員風(fēng)波中疲憊又迷惑的“幸存者”。楊建軍要做的，就是抓住零度的精髓，看準(zhǔn)業(yè)務(wù)的焦點(diǎn)，清楚地為公司的未來下定義。

2017年6月20日凌晨，楊建軍在朋友圈發(fā)了這樣一句話：初心永在，大道維艱。重裝上陣，誓破樓蘭。

但是何為“初心”?楊建軍認(rèn)為，“無人機(jī)要替代人類干臟活、累活、危險(xiǎn)活”，零度的初心就是要在這個(gè)理念下做創(chuàng)新性的、有價(jià)值的東西，并且是別人覺得很難，暫時(shí)做不了的東西。簡(jiǎn)而言之，楊建軍帶領(lǐng)下的零度，要做工業(yè)級(jí)無人機(jī)的“頭車”，引領(lǐng)技術(shù)、行業(yè)、趨勢(shì)的發(fā)展，而不是跟著別人屁股后面跑。

至此，經(jīng)歷了戰(zhàn)略轉(zhuǎn)折后的零度，明確了未來的戰(zhàn)略目標(biāo)，要將工業(yè)級(jí)復(fù)合翼/固定翼無人機(jī)做到在相關(guān)領(lǐng)域的真正實(shí)用。但過去的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，讓楊建軍不會(huì)再把全部精力投入到單一業(yè)務(wù)中去。除了整機(jī)研發(fā)制造外，零度還有四個(gè)模塊的生產(chǎn)業(yè)務(wù)，三余度飛控、吊艙、數(shù)據(jù)鏈和VIO視覺模塊，其中前三個(gè)是基于過去成熟產(chǎn)品的技術(shù)升級(jí)，智能視覺模塊是零度最新推出的產(chǎn)品，楊建軍認(rèn)為，無GPS模式下的精準(zhǔn)懸停和自主巡航將是未來無人機(jī)的標(biāo)配。

然而對(duì)新事物的察覺、想象和感知只是萬里長(zhǎng)征第一步。對(duì)這一點(diǎn)，楊建軍心中有數(shù)，他依舊如過去一樣自信和堅(jiān)定，或許只有跌到你從未經(jīng)歷的谷底，才能再次站在你從未到達(dá)的高峰，這樣的人和企業(yè)才最具威懾力。

對(duì)于楊建軍，業(yè)內(nèi)有很多褒貶不一的評(píng)價(jià)，總結(jié)下來就是技術(shù)上的天才彌補(bǔ)不了他在公司管理、用人方面的不足。楊建軍也知道自己過于自負(fù)，但也正是這種自負(fù)將他引向一種更強(qiáng)大的責(zé)任感，使他相信零度能夠華麗轉(zhuǎn)身，引領(lǐng)民用無人機(jī)走向新的階段。