水上無(wú)人機(jī)物流 解決船民生活"最后一公里"

　　日前，2017（第三屆）長(zhǎng)江航運(yùn)互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)在南京落幕，大會(huì)聚焦全自動(dòng)化無(wú)人碼頭、通過(guò)無(wú)人機(jī)物流解決船民生活“最后一公里”等問(wèn)題。

　　來(lái)自青島港的楊杰敏博士展示的全自動(dòng)化集裝箱港口，顛覆了延續(xù)幾十年的集裝碼頭作業(yè)和管理模式。展示顯示，整個(gè)碼頭作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)“空無(wú)一人”，只有機(jī)器人來(lái)回穿梭，對(duì)集裝箱進(jìn)行全自動(dòng)裝卸。據(jù)了解，當(dāng)集裝箱船舶還沒(méi)靠泊時(shí)，全自動(dòng)碼頭就開(kāi)始根據(jù)船舶信息，自動(dòng)生成作業(yè)計(jì)劃并下達(dá)指令，并通過(guò)無(wú)人駕駛導(dǎo)引車（AGV）和軌道吊，把集裝箱精準(zhǔn)地吊送到堆場(chǎng)。楊杰敏說(shuō)，整個(gè)過(guò)程不需要現(xiàn)場(chǎng)人工操控，可提高30%作業(yè)效率，減少80%工作人員。

　　水上無(wú)人機(jī)物流是大會(huì)關(guān)注的另一亮點(diǎn)。大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，一臺(tái)翼展兩米，專門(mén)為水上物流設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)“長(zhǎng)江匯七號(hào)”吸引了大批參展觀眾。這款無(wú)人機(jī)集紅外成像、3D建模、靶標(biāo)感知等多種傳感器于一身，投放物品與船只指定著落點(diǎn)誤差僅0.1米，可將江上船只生活用品等補(bǔ)給時(shí)間由原來(lái)的1小時(shí)降低到現(xiàn)在的5分鐘。此外，該無(wú)人機(jī)還可以自動(dòng)識(shí)別架空電線、船只桅桿、陸上樹(shù)木，提前規(guī)避飛行，并實(shí)現(xiàn)在特定條件下夜間送貨，覆蓋直徑達(dá)到20公里以上。

　　據(jù)了解，該無(wú)人機(jī)將投入長(zhǎng)江的各個(gè)水上服務(wù)區(qū)，以解決船民生活“最后一公里”的物資配送問(wèn)題。此前，船民除到港停泊外，很難進(jìn)行糧油米面等生活用品的補(bǔ)給。