大家好，我們是來自上海交通大學的無人機捕手團隊。我們的無人機捕手在《機智過人》中的亮相，可能也是許多觀眾第一次知道，在無人機這個科技尖端的領(lǐng)域，也已經(jīng)出現(xiàn)了制約“黑飛”等不法現(xiàn)象的利器。
近年來，頻頻發(fā)生無人機入侵機場空域（成都雙流機場、杭州蕭山機場等）和軍事要地等嚴重事件，主要大城市紛紛推出“禁飛令”，若任由事態(tài)發(fā)展，勢必會嚴重影響到國內(nèi)無人機行業(yè)的正常發(fā)展。而無人機黑飛不止與當前缺乏探測和拒止手段的技術(shù)現(xiàn)狀有關(guān)。我們的團隊正是看到了這一情況，早在兩年前就對這種情況進行了預測，并對此進行了技術(shù)應對布局，從體系化的角度提出了有效的應對技術(shù)措施——無人機捕手應運而生。
在節(jié)目中，大家都可以清晰的看到，我們的無人機捕手從外觀和功能來說都十分強大。巨大卻輕巧的機身，精準的追捕和果斷的發(fā)射捕捉網(wǎng)，是它可以站在“食物鏈”頂端的原因。那么，無人機的捕手、空中的警察是怎樣煉成的呢？
“空中警察”練兵記
“空中警察無人機”可以對違規(guī)無人機進行抓捕，主要是依賴這些核心技術(shù)：人工智能技術(shù)支持下的基于光學和毫米波雷達的目標發(fā)現(xiàn)、識別、跟蹤和捕獲技術(shù)；基于氣動推進原理的網(wǎng)彈技術(shù)；大型無人機技術(shù)及其飛行控制技術(shù)等。
我們的“無人機捕手”真正的專業(yè)名字叫“多旋翼網(wǎng)捕無人機”。它剛被研制出來時確實很丑，鋁管支架很粗陋、走線也很凌亂。這主要是因為調(diào)試時要不停地修改方案，另外調(diào)試過程中也特別容易摔機，鋁管支架成本低，易于維護，是一種過渡方案。方案最終確定后無人機就變得有些漂亮了。節(jié)目錄制完成后，多旋翼網(wǎng)捕無人機被繼續(xù)改進，如今在外形上已經(jīng)有了一些“高大上”的感覺了。
“多旋翼網(wǎng)捕無人機”剛被研制出來時，“丑”不是大問題，問題是在追逐時特別容易丟失目標，這確實困擾了課題組。最初，課題組使用了外協(xié)的光學導引頭對目標進行識別，但是該導引頭并不是專門為無人機設(shè)計的，不但沉重，價格昂貴，而且在背景復雜時，不能將目標從背景中有效區(qū)分出來。
當時，經(jīng)過近一周的緊張調(diào)試仍舊不能解決問題，而試飛已迫在眉睫，課題組里彌漫著緊張不安的情緒。在這危急關(guān)頭，課題組汪梁、張寶民、李聰分別主動請纓，研制自己的識別算法，最終汪梁同學的算法勝出，課題組憑此研制出了性能可靠的目標識別程序。經(jīng)過這件事，課題組的老師認識到，這些平日里被我們當孩子看待的研究生在危急關(guān)頭已經(jīng)長成有擔當、能成事的大人了。
“傷心故事”
我們發(fā)展發(fā)無人機是從深刻認識無人機“炸機”造成的危害開始的。早在2012年，我們課題組的王紅雨老師和團隊成員王迎春在調(diào)試與某單位合作研制的多旋翼無人機時，發(fā)生了炸機事故，飛機失控墜毀了，重重地摔在地面上，零件和碎片橫飛，這是課題組發(fā)生的第一次墜機事故。這件事帶給大家的心靈震撼有兩點，第一點是科研終有失敗的時候；第二點是炸機確實很危險，容易造成人員傷亡和財產(chǎn)損失，所以實驗研究一定要注意安全第一。墜機后，兩個人收攏飛機殘骸，很是傷心，后來這件事就成了課題組耳熟能詳?shù)?ldquo;傷心故事”。每次飛行前，大家都要互相提醒檢查儀器設(shè)備，不要發(fā)生“傷心故事”。
但是后來，“傷心故事”還是發(fā)生了好幾起。有一次，王迎春在新疆農(nóng)某師調(diào)試飛機時，將衛(wèi)星GPS天線放在了碳纖維罩子里，沒想到碳纖維屏蔽了信號，結(jié)果發(fā)生了墜機事故。還有一次是在崇明光明農(nóng)場，課題組的植保無人機與新聞組的航拍小無人機發(fā)生了碰撞，小無人機瞬間四分五裂，害的大家全部下田去幫著打撈小無人機的殘尸。最為慘烈的一次“炸機事故”發(fā)生在北京昌平試驗場，當時由于電池發(fā)生短接故障，大型電力巡線無人機在瞬間傾翻，鋰電池燃燒的火焰耗盡了十幾個滅火器都沒有撲滅，最后王紅雨老師用沙土將其掩埋，才留下了歸零分析用的“全尸”。那次事故損失慘重，燒壞了價值幾十萬元的設(shè)備。
隨著時間的累積，漸漸地大家腦子里都形成了這樣的認識：“無人機飛行是有危險的！”所有飛行都要保證安全第一。后來實驗室開展了反無人機體系研究和用高性能無人機反無人機研究，并取得了顯著的成果。
《機智過人》背后，那些你不知道的可愛的人
在我們報名組隊的那一天，面對央視的導演，研究生尹午榮悄悄地退了下來，小臉兒竟變得紅撲撲的，他的理由是：我太不上鏡了，會影響整個團隊的光輝形象，完全是一副羞澀的小男孩的樣子。但令大家沒想到的是，在幕后工作的小尹展現(xiàn)出強大的管理能力，不但財務(wù)、后勤工作管理得井井有條，連科研也沒落下，白天忙后勤，晚上寫程序，特別是其所組織的拉拉隊，給節(jié)目提供了一道亮麗的風景線。同樣在幕后的趙珣同學主持了核心飛控程序的編寫，雖然沒上鏡，但是拍攝期間也是日夜奔忙。他們都是我們的“幕后英雄”。
這里不得不說說交大的拉拉隊，她們也是特別辛苦。拍攝那幾天天氣異常炎熱，每天在拍攝過程中都有隊員中暑暈倒，但是她們還是堅持拍完了整個節(jié)目。在去看望暈倒的同學時，看著拉拉隊員美麗的臉龐上留下的摔傷，有的隊員心疼得眼淚都流下來了。
節(jié)目錄制完后，大家的生活又回到了常態(tài)，但是心理上已有所不同，經(jīng)過這次拼搏，師生們明顯地更加成熟、更加自信了。節(jié)目錄制時，由于時間緊迫，所用無人機并不漂亮。而如今，兩臺經(jīng)過重新設(shè)計的嶄新的無人機在交大電院的展示區(qū)蓄勢待發(fā)，隨時都能出去飛上一圈……
讓我們最驕傲的，是少年的你
在剛剛的講述中，您能看到我們團隊中許多同學的名字。的確，我們的團隊中，許多科研成果就是由在校的研究生們刻苦研發(fā)出來的，這也是讓我們格外自豪的一點——未來終究是屬于年輕人的。而我們國家的年輕學子，也從未辜負過這份期待。
這是讓我們整個團隊，最驕傲的一點。
節(jié)目錄制完成是8月底在央視攝影棚，參與拍攝的老師和同學都感覺拍攝還是比較成功的，大家都感覺心情愉快，如沐春風，后來鹿老師提議去吃一頓烤鴨慶祝一下，大家一呼百應，雀躍不已，但很遺憾，由于返程時間緊張沒能成行。
回程的路上，大家普遍感覺反無人機用的大無人機在技術(shù)上還有許多不完善之處，還有技術(shù)難點。但是不怕，從今天起，我們有了一個新的起點。我們年輕，我們不怕失敗，我們的信念是：愛拼才會贏！
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