“湛藍(lán)的天空下兩朵悠閑的云，徐馳的車窗外一眼脆生的青……”這是網(wǎng)友筆下的色達(dá)，美麗、純凈。
1月10日，大鵬飛到了美麗的色達(dá)，為色達(dá)某公路選址提供影像數(shù)據(jù)。
色達(dá)縣位于四川甘孜藏族自治州，青藏高原東南緣。色達(dá)縣境內(nèi)地形復(fù)雜，全境海拔大多在4000米以上。
高原空氣稀薄，氧氣缺少，容易給飛機(jī)造成爬升困難和發(fā)動機(jī)效率低下的問題。而極端的自然環(huán)境會對無人機(jī)的電池、動力系統(tǒng)和飛控穩(wěn)定性都提出更高要求。
如果對高原不適應(yīng)，身體狀況很容易出現(xiàn)危機(jī)。例如，我們?nèi)ガF(xiàn)場的技術(shù)小哥就出現(xiàn)了高原反應(yīng)。
吸氧中的技術(shù)小哥
在色達(dá)高海拔、高寒的環(huán)境下，CW-20大鵬適應(yīng)良好。
技術(shù)小哥完成飛前檢查后，上午10時，地面溫度-20℃，大鵬攜帶尼康D810從地面海拔3800米處起飛，開始執(zhí)行任務(wù)。
大鵬起飛，開始執(zhí)行任務(wù)
本次任務(wù)的測區(qū)面積54km² ，起飛海拔3800m，飛行海拔4785m，兩架次共飛行120min。本次飛行的航向旁向重疊率分別為80%、70%，地面分辨率為0.13m，共獲取有效影像1272張。
公路修建工程具有非常長的施工區(qū)間，其中很大一部分需要通過危險復(fù)雜的地形地貌，高原山區(qū)存在很多人力無法探測的危險路段，這是前期公路選址勘測工作中的難點。如果進(jìn)行人工勘測，很容易在地勢不明的情況下遭遇危險。
如在上面的大鵬航線圖中，除了大鵬的飛行數(shù)據(jù)，還可以看到測區(qū)全是山地，且山區(qū)很多地方被大雪覆蓋。
為了更好的發(fā)展經(jīng)濟(jì)、改善民生，當(dāng)?shù)卣畬Υ簌i此次公路選址航測任務(wù)十分重視。大鵬也不辱使命，以自身優(yōu)異性能，在高海拔、高寒環(huán)境下，飛抵人員難以達(dá)到的區(qū)域進(jìn)行拍照，完成公路選址數(shù)據(jù)獲取任務(wù)，獲得高原用戶點贊。
后期，內(nèi)業(yè)人員將根據(jù)影像圖制作數(shù)字高程模型（DEM），實現(xiàn)對地面地形的數(shù)字化模擬，了解坡度、坡向及坡度變化率等地貌特性。
低溫飛行小貼士
大鵬能夠輕松完成此次高原任務(wù)。除了飛機(jī)本身優(yōu)異性能，還和技術(shù)小哥前期的準(zhǔn)備工作有關(guān)。
當(dāng)環(huán)境溫度低于15攝氏度以下時，飛機(jī)電池必須使用預(yù)熱及保溫措施。
保溫措施建議使用市面上常見的暖寶寶貼來給電池保溫。在環(huán)境溫度低于15攝氏度以下時，推薦使用輸液加熱貼類型的暖寶寶貼，此類加熱貼發(fā)熱量較高，在低溫下效果更加理想。
同時，低溫條件下飛行作業(yè)，為盡可能保證飛行器安全作業(yè)，一方面需保證較高的初始電壓，另一方面需有效提高鋰電池能量轉(zhuǎn)換效率，提高其放電能力，適當(dāng)緩解電壓驟降的情況，建議具體采取以下措施：
飛行前，務(wù)必將電池充滿電，保證電池處于高電壓狀態(tài)。
飛行前，將電池充分預(yù)熱至25度以上，降低電池內(nèi)阻。建議使用電池預(yù)熱器，對電池進(jìn)行預(yù)熱。
飛行前，在電池表面貼上開始發(fā)熱的暖寶寶給電池保暖（切忌直接將沒有預(yù)熱的暖寶寶貼到電池上）。
?