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美國(guó)國(guó)防部發(fā)表可以抓住無(wú)人機(jī)的機(jī)器手臂

發(fā)布日期:2018-04-04??來(lái)源:DARPA我要投稿我要評(píng)論

  無(wú)人機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣,不僅 Lady Gaga 在前幾天 Super Bowl 的中場(chǎng)表演上用來(lái)取代煙火,就連軍方也逐漸增加無(wú)人機(jī)在戰(zhàn)事訓(xùn)練中的比重,有別于一般無(wú)人機(jī),軍用無(wú)人機(jī)通常會(huì)需要跑道起降,但美國(guó)的國(guó)防高等研究計(jì)劃署(Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA)近日則發(fā)表一部新影片展示解決之道:利用機(jī)器手臂抓住降落中的無(wú)人機(jī)。

美國(guó)國(guó)防部發(fā)表可以抓住無(wú)人機(jī)的機(jī)器手臂

  DARPA 公布了一項(xiàng)進(jìn)行中的“SideArm”計(jì)劃,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是可以利用機(jī)器手臂來(lái)捕捉準(zhǔn)備降落的無(wú)人機(jī),或是起飛時(shí)充當(dāng)反向跑道,讓無(wú)人機(jī)起飛或降落時(shí)不需要跑道就可以直接在機(jī)器手臂上完成。

  一般來(lái)說(shuō),軍用的無(wú)人機(jī)通常會(huì)直接降落在戰(zhàn)場(chǎng)或是航空母艦上,不過(guò)為了要作戰(zhàn)迅速,如何讓無(wú)人機(jī)快速加速到能起飛的程度以及如何在極短的距離內(nèi)停下無(wú)人機(jī)就成了一大研究目標(biāo)。DARPA 進(jìn)行中的“SideArm”計(jì)劃利用機(jī)器手臂、掛勾和軌道組合成一套系統(tǒng),當(dāng)無(wú)人機(jī)要降落時(shí),無(wú)人機(jī)機(jī)背上會(huì)豎起一個(gè)鉤環(huán),透過(guò)某種訊號(hào)定位機(jī)器手臂位置后,再勾住機(jī)器手臂上的掛鉤后沿著軌道前進(jìn),在極短的距離內(nèi)就能快速停下,相反的,當(dāng)無(wú)人機(jī)要起飛時(shí),這個(gè)軌道就相當(dāng)于無(wú)人機(jī)的跑道,可以在短程內(nèi)就提供夠快的加速度讓飛機(jī)起飛。

  由于這套系統(tǒng)設(shè)計(jì)成只有卡車大小,因此可以直接安裝在卡車上面拖到任何需要的地方,也可以安裝在船上、或任何需要的設(shè)施上使用,組裝這套系統(tǒng)也只需要 2 至 4 人在幾分鐘就能完成,提升作戰(zhàn)的機(jī)動(dòng)性。

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