麻省理工學(xué)院的研究人員采用VR技術(shù)來訓(xùn)練快速移動(dòng)式自動(dòng)AI無人駕駛飛機(jī)，從而減少碰撞維修或更換。被稱為“飛行護(hù)目鏡”（Flight Goggles）的系統(tǒng)將在本周澳大利亞布里斯班召開的IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化國際會(huì)議上詳細(xì)介紹。
Flight Goggles使自動(dòng)駕駛車輛能夠在虛擬環(huán)境中學(xué)習(xí)自動(dòng)導(dǎo)航和規(guī)避物體。該系統(tǒng)追蹤無人駕駛飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)，呈現(xiàn)當(dāng)前虛擬位置的每秒90幀圖像真實(shí)感圖像，并將圖像快速傳輸至無人機(jī)的圖像處理器。研究人員Sertac Karaman說：“無人機(jī)將在空蕩蕩的房間里飛行，但會(huì)幻化出一個(gè)完全不同的環(huán)境，并將在那個(gè)環(huán)境中學(xué)習(xí)。”
Karaman表示，該團(tuán)隊(duì)的靈感來自于希望開發(fā)一個(gè)自主式無人機(jī)，該無人機(jī)可以在競爭激烈的無人機(jī)比賽中勝出人類無人駕駛飛機(jī)，其中包括帶有窗戶，門和其他障礙物的迷宮。通過構(gòu)建虛擬版本的迷宮并讓無人機(jī)實(shí)踐導(dǎo)航障礙，它可以比相同演習(xí)的人擁有更快的移動(dòng)速度。
測試表明，F(xiàn)light Goggles的做法是有價(jià)值的。通過10次以5英里/小時(shí)的速度測試飛行，無人駕駛飛機(jī)成功通過虛擬現(xiàn)實(shí)窗口飛行361次，僅“失敗”3次，沒有造成實(shí)際損失。在8次航班的實(shí)際測試中，無人機(jī)能夠在實(shí)際的窗口中飛行119次，只有6次需要人為干預(yù)。
Karaman說：“當(dāng)你想進(jìn)行高吞吐量計(jì)算并快速運(yùn)行時(shí)，即使你對其環(huán)境做出的一點(diǎn)點(diǎn)改變都會(huì)導(dǎo)致無人機(jī)發(fā)生故障。通過某種虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境可以訓(xùn)練無人機(jī)的自主學(xué)習(xí)能力。”
Flight Goggles系統(tǒng)最初用于空中無人機(jī)，但它也具有明顯的地面自動(dòng)駕駛車輛的潛在應(yīng)用。使用動(dòng)作捕捉和VR技術(shù)，移動(dòng)人員和假物體可以規(guī)劃到AI動(dòng)力車輛的學(xué)習(xí)路徑中，以訓(xùn)練它們以避免現(xiàn)實(shí)世界的障礙。
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