隨著植保無(wú)人機(jī)飛防已深入人心，從作業(yè)效率、噴施作業(yè)員的人身健康不構(gòu)成威脅、節(jié)水節(jié)能等優(yōu)勢(shì)中，不難看出這個(gè)行業(yè)的快速發(fā)展，但由于生產(chǎn)廠家很和售后服務(wù)不到位，每年都會(huì)發(fā)生多起植保無(wú)人機(jī)炸機(jī)的事件，輕者摔機(jī)換配件，情況嚴(yán)重會(huì)直接導(dǎo)致植保無(wú)人機(jī)報(bào)廢，給飛防作業(yè)的運(yùn)營(yíng)商造成巨大傷損失，各種原因的炸機(jī)總是讓人苦不堪言。為此，上海渭成智能科技有限公司趙總給大家從技術(shù)層面如何解決這一難題提供了多個(gè)出路。
植保無(wú)人機(jī)炸機(jī)的原因眾多，除過(guò)飛手人為情緒如：心情不好、打瞌睡了等原因，更多的是因?yàn)橹脖o(wú)人機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)沒有進(jìn)行精細(xì)核算工況使用環(huán)境的作業(yè)因素。直觀來(lái)看，植保無(wú)人機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)是否符合空氣動(dòng)力學(xué)原理和無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，以及飛行控制系統(tǒng)（大家常說(shuō)的“飛控”）的成熟度，核心部分是對(duì)相對(duì)于噴施對(duì)象的相對(duì)高度和對(duì)障礙物的反應(yīng)是否有相應(yīng)的硬件做支撐，回到無(wú)人機(jī)的硬件配置部分就是：定高雷達(dá)和避障雷達(dá)。
談到雷達(dá)，就不得不說(shuō)行業(yè)中已經(jīng)應(yīng)用過(guò)的產(chǎn)品，植保無(wú)人機(jī)廠家普遍采用的是GPS、氣壓計(jì)和超聲波方案，他們這樣做的原因是應(yīng)用比較成熟，成本相對(duì)低，但是存在反饋的高度是絕對(duì)高度而不是相對(duì)高度、抗干擾能力弱、精度不夠等問題，經(jīng)常造成植保無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中漏噴、重噴，影響噴灑效果，甚至造成掉高導(dǎo)致炸機(jī)事故，現(xiàn)在從性能上和毫米波雷達(dá)做以對(duì)比：
植保無(wú)人機(jī)炸機(jī)的原因眾多，除過(guò)飛手人為情緒如：心情不好、打瞌睡了等原因，更多的是因?yàn)橹脖o(wú)人機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)沒有進(jìn)行精細(xì)核算工況使用環(huán)境的作業(yè)因素。直觀來(lái)看，植保無(wú)人機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)是否符合空氣動(dòng)力學(xué)原理和無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，以及飛行控制系統(tǒng)（大家常說(shuō)的“飛控”）的成熟度，核心部分是對(duì)相對(duì)于噴施對(duì)象的相對(duì)高度和對(duì)障礙物的反應(yīng)是否有相應(yīng)的硬件做支撐，回到無(wú)人機(jī)的硬件配置部分就是：定高雷達(dá)和避障雷達(dá)。
談到雷達(dá)，就不得不說(shuō)行業(yè)中已經(jīng)應(yīng)用過(guò)的產(chǎn)品，植保無(wú)人機(jī)廠家普遍采用的是GPS、氣壓計(jì)和超聲波方案，他們這樣做的原因是應(yīng)用比較成熟，成本相對(duì)低，但是存在反饋的高度是絕對(duì)高度而不是相對(duì)高度、抗干擾能力弱、精度不夠等問題，經(jīng)常造成植保無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中漏噴、重噴，影響噴灑效果，甚至造成掉高導(dǎo)致炸機(jī)事故，現(xiàn)在從性能上和毫米波雷達(dá)做以對(duì)比：
GPS方案
特性：
1、獲取的高度數(shù)據(jù)是絕對(duì)高度且誤差相對(duì)大；
2、天氣會(huì)影響GPS，搜星困難，影響精度。
3、低成本的GPS數(shù)據(jù)刷新率不夠理想，高速運(yùn)動(dòng)的時(shí)候數(shù)據(jù)滯后會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)高度跌落，從而造成掉機(jī)。
4、容易遭受電子干擾。
氣壓計(jì)方案
特性：
1、獲取的高度數(shù)據(jù)是絕對(duì)高度。
2、氣壓的變化會(huì)造成飛行器向上或向下幾米跑偏，且持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)，或者在地面站顯示的高度不準(zhǔn)確，偶爾會(huì)出現(xiàn)負(fù)高度。
3、強(qiáng)光照射氣壓計(jì)會(huì)引起突然的高度變化。
4、接近地面的時(shí)候，槳的氣流會(huì)影響氣壓計(jì)值。
超聲波方案
特性：
1、容易穿透植被，精度下降。
2、超聲換能器的起振時(shí)間長(zhǎng)，同程聲速慢，采樣慢。
3、超聲波受濕度，壓力環(huán)境變化影響較大，抗干擾能力稍差。
4、作用距離短，超聲波高度計(jì)作用距離一般不超過(guò)5m。
從上述對(duì)比中，我們不難看出毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)更加明顯。毫米波雷達(dá)做為定高計(jì)使用時(shí)，最大作用距離可以達(dá)到20米，其核心融合算法如下：
毫米波方案
特性：
1、數(shù)據(jù)率高，對(duì)各種飛行速度適配性好；
2、近距盲區(qū)小，可支持亞米級(jí)高度飛行；
3、采用多普勒測(cè)速，測(cè)速精度高；
4、抗噪聲干擾、振動(dòng)干擾、電磁干擾能力強(qiáng)；
5、全天時(shí)、全天候工作。
從上述對(duì)比中，我們不難看出毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)更加明顯。毫米波雷達(dá)做為定高計(jì)使用時(shí)，最大作用距離可以達(dá)到20米，其核心融合算法如下：
其電氣性能表現(xiàn)為：
這種專用于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的微波雷達(dá)傳感器，主要用于測(cè)量無(wú)人機(jī)距地面的相對(duì)高度或者探測(cè)前方障礙物，輔助無(wú)人機(jī)完成定高和障礙物規(guī)避功能。為防止因硬件配套不到位而出現(xiàn)的炸機(jī)提供了切實(shí)可以行的兒應(yīng)用方案。
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