用VR＋動(dòng)捕設(shè)備遙控?zé)o人機(jī)

現(xiàn)在我們操控?zé)o人機(jī)是這樣的。

手柄按鍵多，操控難度大，操作不當(dāng)還會(huì)引來(lái)zhaji風(fēng)險(xiǎn)。

大家好，給大家介紹一下，這是一個(gè)全新的無(wú)人機(jī)操控方式，它不用手柄，更不用雙手，而是通過(guò)VR頭顯＋身體動(dòng)作來(lái)完成操控。

我們知道，無(wú)人機(jī)是一個(gè)高精度的小型化設(shè)備，對(duì)于很多初學(xué)者而言，想要熟練的操控它并不是一件容易的事。

無(wú)人機(jī)的操控都在手柄部分，因此設(shè)計(jì)的越復(fù)雜，甚至越高端的無(wú)人機(jī)操控手柄按鈕更多，操控起來(lái)更復(fù)雜。雖然無(wú)人機(jī)正在朝著小型化的方向去發(fā)展，操控方式也越來(lái)越簡(jiǎn)單，部分無(wú)人機(jī)通過(guò)手勢(shì)就能控制起飛和簡(jiǎn)單的遠(yuǎn)近、升降操作，但如果需要更精準(zhǔn)的操控?zé)o人機(jī)，依然需要手柄來(lái)完成。

近日，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）的一群科研學(xué)者提出了這種新型的無(wú)人機(jī)控制方案，同時(shí)該研究的相關(guān)論文也已發(fā)表在美國(guó)國(guó)家科學(xué)院院刊中。

據(jù)青亭網(wǎng)了解，該無(wú)人機(jī)控制方案通過(guò)VR頭顯＋定制的動(dòng)作捕捉設(shè)備，讓玩家通過(guò)身體就能精準(zhǔn)的操控?zé)o人機(jī)，并宣稱在上手學(xué)習(xí)熟練時(shí)間和轉(zhuǎn)向能力方面，都遠(yuǎn)超現(xiàn)在的操控手柄。

通過(guò)上面的視頻來(lái)看，我們看到測(cè)試人員佩戴VR頭顯，同時(shí)身體上還配帶有動(dòng)作捕捉設(shè)備，然后伸開(kāi)雙手，前后左右晃動(dòng)身體就能精準(zhǔn)的控制無(wú)人機(jī)的飛行。

精準(zhǔn)到什么程度呢？這種方式可以精準(zhǔn)的連續(xù)穿過(guò)圓環(huán)，而不會(huì)碰壁。

開(kāi)發(fā)人員講到，研究這個(gè)動(dòng)作捕捉設(shè)備上進(jìn)行了大量的準(zhǔn)備工作。研究團(tuán)隊(duì)首先確定人的身體通過(guò)怎么樣的運(yùn)動(dòng)才能更好的控制無(wú)人機(jī)，已達(dá)到精準(zhǔn)操控的目的。

為此，研究人員找到一批志愿者。首先，給志愿者上半身加入19個(gè)動(dòng)作捕捉標(biāo)記（最后為一個(gè)穿戴背心），同給給他們佩戴VR頭顯觀看無(wú)人機(jī)畫(huà)面，最后讓志愿者做出他們認(rèn)為理想的、合理的動(dòng)作來(lái)模擬操控?zé)o人機(jī)。

通過(guò)收集這些數(shù)據(jù)，科學(xué)家們發(fā)現(xiàn)，大多數(shù)的志愿者將他們的手臂伸展開(kāi)來(lái)，就好像是一對(duì)翅膀那樣，同時(shí)左右晃動(dòng)上半身。

最后，該團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多次優(yōu)化發(fā)現(xiàn)，由于大部分動(dòng)作都在上半身，動(dòng)作幅度偏小。由此研究人員發(fā)現(xiàn)動(dòng)作捕捉標(biāo)記點(diǎn)由之前的19個(gè)可以縮減為4個(gè)就能實(shí)現(xiàn)上述功能。

接下來(lái)，研究員通過(guò)對(duì)比志愿者們的五組動(dòng)作：勻速向前、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎、斜向上飛、斜向下飛。實(shí)際的飛行效果足夠理想，研究人員表示通過(guò)該方式能達(dá)到讓你以為自己在飛的效果。

實(shí)際上，這種操控方式只是一個(gè)簡(jiǎn)單的基于身體的操控，同樣也可以應(yīng)用到其它領(lǐng)域，例如大型器械、甚至改進(jìn)機(jī)器人等。

當(dāng)然，這種方案也有一些缺點(diǎn)。首當(dāng)其沖就是由長(zhǎng)時(shí)間抬起手臂導(dǎo)致的疲勞感。為了解決這個(gè)問(wèn)題，研究團(tuán)隊(duì)又打造了一個(gè)“Fly jcaket”穿戴夾克，其特點(diǎn)是內(nèi)置傳感器的同時(shí)還帶有一個(gè)支架，可以起到支撐手臂的作用。