撲翼無人機/圖 來源網(wǎng)絡
荷蘭代爾夫特理工大學的微型飛行器實驗室(MAVLab)研究人員研發(fā)了一種模仿昆蟲飛行的新型飛行機器人。這是一種自主飛行的撲翼機器人，有助于研究人員進一步了解了果蠅如何控制侵略性逃跑動作。除了進一步研究了昆蟲飛行特點，該機器人還開辟了新的無人機應用方式。與飛行昆蟲一樣，機器人的撲翼每秒擊打17次，不僅可以產(chǎn)生懸停所需的升力，還可以通過機翼的微小調整來控制飛行。該機器人翼展為33厘米，重29克，可以進行5分鐘的懸停飛行，或飛行超過1公里的距離。
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昆蟲對陣風或迫近手掌這些事物做出反應的方式展示了令人難以置信的反應時間和控制反饋，而這些能夠為無人機乃至小型飛機等自動飛行器的設計提供借鑒。如果你的噴氣式飛機能夠自動平穩(wěn)地躲避閃電，豈非妙哉！
不僅如此，Robobee 那樣的小型機器人需要系繩來提供電力，其他小型撲翼機器人則需要手動引航。這樣行不通！因此，這支研究團隊并沒有盲目地模仿單一動物的生物學特征，而是聚焦于在一個現(xiàn)實的范圍內做出類似的飛行動作。他們打造的四翼機器人 DelFly Nimble 沒有任何系繩，設計新穎卻行之有效。這款機器人的飛行速度可達每秒 7 米，約合每小時 15 英里，可以懸停在原地或是做出俯沖和翻滾之類的極限動作。利用連續(xù)輸出推力的轉子來做到這些可不是一件輕松的事情，更不用說還要協(xié)調機翼的運動了。你可以在這段視頻中看到 DelFly Nimble 的更多特技表演。
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也許最令人驚奇的是它的續(xù)航里程，這款機器人充滿電后可以飛行 1 公里。想來軍事項目研發(fā)主管聽到這樣的規(guī)格后會很高興。
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