導(dǎo)讀
傳統(tǒng)的礦山儲(chǔ)量由人工地面配置GPS進(jìn)行測(cè)量，這種方式沿用到無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)并廣泛應(yīng)用后才結(jié)束。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)運(yùn)而生，通過(guò)無(wú)人機(jī)航測(cè)生成高清的二維或三維地形圖，測(cè)量礦山儲(chǔ)量，估算礦井穩(wěn)定性，查看礦井墻體細(xì)節(jié)，免除人工攀爬不穩(wěn)定的斜坡，達(dá)到快速準(zhǔn)確采集數(shù)據(jù)確保采礦規(guī)劃安全進(jìn)行，為現(xiàn)代智能化礦山測(cè)量開(kāi)采賦予了美好的應(yīng)用前景。
圖1：場(chǎng)地考察
接下來(lái)，我們來(lái)看一下九天無(wú)人機(jī)又是如何為礦業(yè)賦能呢？
在江西九江的某一銅礦山，有一架無(wú)人機(jī)在礦山上方盤旋著。它便是屢次在礦山測(cè)量中立功，精準(zhǔn)計(jì)算出銅礦出銅量的泰坦三維傾斜攝影測(cè)量無(wú)人機(jī)。
圖2：泰坦無(wú)人機(jī)準(zhǔn)備起降中
泰坦無(wú)人機(jī)如何核算出銅量呢？
圖3：工程師全自動(dòng)化操控泰坦無(wú)人機(jī)
原理：泰坦無(wú)人機(jī)每次航測(cè)采集數(shù)據(jù)后，經(jīng)過(guò)專業(yè)軟件處理可生成三維實(shí)景模型，此模型可用于測(cè)量核算銅礦出銅量。由于項(xiàng)目要求為核算銅礦一月內(nèi)的出銅量，因而4個(gè)星期之后，泰坦無(wú)人機(jī)重復(fù)了之前的測(cè)繪與建模作業(yè)。之后，對(duì)比這一月前后兩次生成的模型，核算出兩次不同模型中銅礦含量的差異，即核算出這一個(gè)月中的具體出銅量。
圖4：三維建模-礦山儲(chǔ)量測(cè)量示意圖
圖5：一個(gè)月前的銅礦真實(shí)地貌
圖6：一個(gè)月后的銅礦真實(shí)地貌
除此，通過(guò)航測(cè)數(shù)據(jù)的采集處理之后，它不僅能夠完成呈現(xiàn)出銅礦的三維實(shí)景模型，還能為地形險(xiǎn)要人力難及、地質(zhì)災(zāi)害隱蔽、居住密集、礦區(qū)及有重大工程的地區(qū)提供準(zhǔn)確信息，可迅速判斷出地形地貌、植被分布、土地利用、建筑物分布等全面客觀的情況，全面還原礦山的真實(shí)面貌。
圖7：查看泰坦無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)采集結(jié)果（一）
這臺(tái)“泰坦無(wú)人機(jī)”的信息采集能力很強(qiáng)，只需要經(jīng)過(guò)幾十分鐘的飛機(jī)采集，后經(jīng)工作人員數(shù)據(jù)處理，就能在電腦屏幕上看到整個(gè)礦山的實(shí)景三維模型，并放大查看礦山每一處的細(xì)微變化，這種變化達(dá)到毫米級(jí)，可幫助預(yù)判泥石流、沉陷等現(xiàn)象進(jìn)行預(yù)判。
圖8：查看泰坦無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)采集結(jié)果（二）
項(xiàng)目方評(píng)價(jià)
“泰坦無(wú)人機(jī)對(duì)于我們礦山的測(cè)量和開(kāi)采而言，是最好的選擇，因?yàn)槲覀冏鳂I(yè)礦區(qū)很多時(shí)候都處在高山峽谷，海拔幾百米至上千米不等之處，測(cè)區(qū)起降場(chǎng)地難以尋找，天氣風(fēng)雨多變，人口密集，飛機(jī)通視條件較差。而泰坦無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)，卻解決了我們的這些顧慮，剛開(kāi)始接觸到泰坦無(wú)人機(jī)的時(shí)候，我們也有猶豫過(guò)泰坦無(wú)人機(jī)是否真的能解決我們的作業(yè)難題？
圖9：演示測(cè)試前討論（一）
基于這些疑慮，九天團(tuán)隊(duì)便開(kāi)始不斷地跟我們磨合演示測(cè)試，不到兩天的時(shí)間，他們就打消了我們的疑慮，非常快速地給礦區(qū)的測(cè)量開(kāi)采工作提供了大量的有效數(shù)據(jù)，讓我們可以用更少的時(shí)間采集數(shù)據(jù)和更多的時(shí)間使用無(wú)人機(jī)，這在以前是不能想象的”銅礦項(xiàng)目負(fù)責(zé)人說(shuō)到。
圖10：演示測(cè)試前討論（二）
應(yīng)用前景
隨著工業(yè)無(wú)人機(jī)科技的不斷發(fā)展和進(jìn)步，無(wú)人機(jī)在各行各業(yè)開(kāi)始發(fā)揮著巨大的作用。而礦業(yè)的測(cè)量開(kāi)采任務(wù)也越來(lái)越依靠無(wú)人機(jī)的布署和輔助，為礦業(yè)測(cè)量開(kāi)采提供一個(gè)科學(xué)、安全、高效的智能數(shù)據(jù)鏈路集成化解決方案。隨著時(shí)間的不斷推移，相信未來(lái)無(wú)人機(jī)輔助測(cè)量采礦將會(huì)逐漸成為礦業(yè)的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)配置，代替部分人工輔助安全高效測(cè)量采礦。
圖11：雙方項(xiàng)目代表合影
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