【據(jù)美國(guó)杜克大學(xué)網(wǎng)站2018年12月4日?qǐng)?bào)道】
無(wú)論是由人還是自動(dòng)機(jī)器人來(lái)完成任務(wù)，溝通都是團(tuán)隊(duì)協(xié)作的關(guān)鍵。但是，人們可以使用直覺和經(jīng)驗(yàn)完成不可預(yù)見的情況，機(jī)器人卻無(wú)法在其編程之外進(jìn)行操作。對(duì)于在野外作戰(zhàn)的許多無(wú)人機(jī)中隊(duì)而言，保持即時(shí)通信是不可能的。因此，他們的編程必須能夠適應(yīng)諸如變化的操作區(qū)域或突然失去通信等挑戰(zhàn)。
最近，美國(guó)杜克大學(xué)的Michael Zavlanos副教授正在研究間歇性通信協(xié)議，該協(xié)議允許機(jī)器人暫時(shí)斷開彼此的連接，在困難的地形下自主操作。他們開發(fā)了一種算法，讓無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)在相互交流的過(guò)程中合作探索新的地形。通過(guò)斷開與網(wǎng)絡(luò)的連接，機(jī)器人可以覆蓋不受通信限制的不同區(qū)域，最終目標(biāo)是確保他們最終能夠在協(xié)議的地點(diǎn)重新連接，傳遞彼此的信息。
研究人員編程的機(jī)器人中隊(duì)可以保證機(jī)器人通信地點(diǎn)到達(dá)時(shí)間的不確定的情況下，通信事件的發(fā)生，并且信息最終可以以任何間歇的方式從任何機(jī)器人傳播到團(tuán)隊(duì)中的任何其他機(jī)器人。在這個(gè)特定的實(shí)驗(yàn)中，機(jī)器人已經(jīng)預(yù)先知道他們需要完成哪些任務(wù)，但下一步研究人員正在開發(fā)一種自適應(yīng)版本，其任務(wù)是實(shí)時(shí)公布的，機(jī)器人必須規(guī)劃新的搜索路徑，同時(shí)確保它們的通信協(xié)議保持完整。
相關(guān)研究論文《Distributed Intermittent ConNECtivity Control of Mobile Robot Networks》已發(fā)表在IEEE Transactions on Automatic Control上，《Multi-Robot Data Gathering under Buffer Constraints and Intermittent Communication》已發(fā)表在IEEE Transactions on Robotics上。
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