蘇拉威西的故事這次的主角是智航V380遠距激光雷達無人機系統(tǒng)

  蘇拉威西

  單是名字，已經(jīng)油然而生了一種異域風情的浪漫情懷，蘇拉威西，島形奇特，活似一個大寫的英文字母“K”，位于印尼中部，近菲律賓南部，是世界第11大島，陸地總面積為174600km²。海岸陡峭曲折，海岸線總長5478千米，海灣深邃，沿海滿布珊瑚礁，島上河網(wǎng)密布，峽谷、瀑布、地塹湖交錯，位于赤道的緣故，屬熱帶雨林氣候，全年降水豐沛，全島風景秀麗，生活在這樣一個多水多湖多景多林的地方，島上的蘇拉威西人生活也很浪漫。

  蘇拉威西人對藝術(shù)的追求已經(jīng)滲透進日常生活的每一個細節(jié)，他們制造精美雅致的陶器，編制絢麗考究的衣物和飾品，人們愛跳舞，男人的舞蹈雄健有力，女人柔美舒展，相諧伴舞，以故事鋪陳，細細賞鑒，亦是別樣動人的體會。

  美麗的地方，心神向往之。

  于是，啟程。

  故 事 印 記

  從深圳智航浩浩蕩蕩出發(fā)的時候，小伙伴們已經(jīng)做好了萬全的準備，俗話說不打無準備之仗，跨越萬里，擔當重負，自然不可兩手空空，來看看我們的戰(zhàn)備（一站式集成化V380大載重垂直起降傾轉(zhuǎn)旋翼無人機+遠距激光雷達系統(tǒng)）：

  （智航廠內(nèi)V380無人機戰(zhàn)備）

  雄赳赳氣昂昂的小伙伴們——看著大家信心十足的樣子，此行必是事半功倍！

  扛著這么個大家伙可不是鬧著玩兒的，是帶著任務去的，是為著使命去的，是揣著不怕苦不怕難的信念去的，只為了完成蘇拉威西山區(qū)水壩建設項目前期地形測繪的艱巨任務，只為了完成客戶的囑托、希冀和目標。

  雨水充沛的地方往往多興水利，人雖不能事事勝天，卻可靠著堅韌不拔的實干影響自然，影響格局，為人類本身謀福利。在合適的地方修建水壩，既可調(diào)節(jié)河流徑流，防洪防旱，又可改善庫區(qū)氣候，減少自然災害的發(fā)生，除此之外，又可利用水力發(fā)電，農(nóng)田灌溉。在與自然的和諧相處中，適當?shù)乃ㄔO可謂利國利民的好事。

  在興修水利前，能夠做到對目標區(qū)域的地形山勢，河流走向，沿岸地貌的仔細觀察研究直接決定了修建位置的合理性和實用意義。隨著時代的進步，無人機搭載激光雷達測繪取代了傳統(tǒng)的人工測量，最大程度上節(jié)省了海量工作的人員，金錢和時間耗費，畢竟，效率就是金錢，就是時間，激光雷達的優(yōu)勢同時也能夠充分地保證測繪成果的精確性。

  經(jīng)過兩日路程地兜兜轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，小伙伴們終于抵達了蘇拉威西，可是通往帕盧山區(qū)作業(yè)點的道路卻又是一個挑戰(zhàn)，剛下過雨的崎嶇山路，無大道可行，只能扛上裝備，一人一騎（摩托），路路橋橋，上下顛簸，雖是左右搖擺，也不乏爽朗的笑聲飄蕩在山谷~

  （騎摩托車過橋的滋味不是人人都能有體會）

  千辛萬苦，終于至之，顧不上休息，大家已忙活了起來，七手八腳的想要盡快把大胖子V380組裝完畢開始作業(yè)任務；

  （小辮子的小哥帥不帥？）

  （全神貫注圍觀，原來大家如此喜愛我們的產(chǎn)品）

  （GPS 基站架設）

  （準備就緒！）

  15分鐘不到（機體高集成模塊化組裝），裝備已就位，“戰(zhàn)斗”拉響，最激動人心的時刻到了：

  蒙蒙細雨最是多情，洗去污淖，奔向新生，V380隨著“嗡”的一聲垂直起飛已翱翔天際，當然，這一切都是穩(wěn)穩(wěn)地穩(wěn)穩(wěn)地.....

  V380配有穩(wěn)定的航電系統(tǒng)，通過GCS地面站航線設定和控制，全程自主飛行，可通過高性能數(shù)傳系統(tǒng)在地面站軟件里實時監(jiān)控各項飛行狀態(tài)及數(shù)據(jù)，并做出及時快速的響應。通過搭載超遠距激光雷達系統(tǒng)，利用激光雷達的高障礙透射能力，從而實現(xiàn)目標觀測區(qū)域的精細，實時，準確的勘察測繪。

  細看激光雷達方案

  一站式集成化V380大載重傾轉(zhuǎn)旋翼無人機+遠距激光雷達系統(tǒng)綜合解決方案

  系統(tǒng)集成了激光雷達掃描儀、全球定位系統(tǒng)（GPS）以及慣性導航系統(tǒng)（INS），三位一體，神兵天降，能夠高效實時地輸出極精細大密度激光點云數(shù)據(jù)和精準POS影像數(shù)據(jù)，20分鐘內(nèi)完成現(xiàn)場3D高精度數(shù)據(jù)建模，適合做高精度地形測量與工程勘測、輸電線路及通道三維測量與建模以及對精度要求很高的工程測量等。

  單架次飛行作業(yè)面積可達 12 平方公里，掃描距離接近 80km，采用可插拔 U 盤儲存介質(zhì)，在對點云分類后現(xiàn)場20分鐘內(nèi)可生成對應的數(shù)字高程模型（DEM）、數(shù)字地表模型（DSM）等。

  激光雷達擁有極高的分辨率、較強抗干擾能力和全天候作業(yè)能力，同傳統(tǒng)人工測量法相比，高效、實時、精準，甚至能夠在人所不能至，人所不及時的極端環(huán)境、緊急時刻下順利完成任務。

  V380是智航自主研發(fā)，自有專利的高集成、全模塊化，運用了最先進成熟航空技術(shù)的垂直起降傾轉(zhuǎn)旋翼+4旋翼無人機平臺，專為測繪應用雷達負載蓄力，能夠?qū)崿F(xiàn)不需場地，不限地形，不拘行業(yè)，高效、靈活地自動垂直起降，智能的多飛行模式無縫切換強適應多應用場景多樣化的任務需求。

  堅固實用：高強度復合材料（碳纖&玻纖），緊密合性鍛造機身外殼，能夠有效地抵御變幻莫測的環(huán)境條件制約，防護等級IP56，高任務完成率。

  超低阻氣動外型：氣動流線型翼身融合設計，Ｖ型尾翼設計，整機升阻比為8，整體美觀大方的同時將飛行阻力降至最低，上反角設計增加了飛機橫測抗風能力，能實現(xiàn)更高速更精準的高空巡航。

  大荷載：內(nèi)置貨倉大空間20升可容，7kg高荷載力，3G過載照飛不誤。

  便捷：一體化模塊組裝，3分鐘內(nèi)可完成安裝拆卸。重量輕于同級其他產(chǎn)品，攜帶不受距離制約。

  起降自由：10年成熟運用的世界級領(lǐng)先的傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù)運用，可實現(xiàn)不限場地、不拘氣候、不慮環(huán)境的小場地垂直起降，減輕任務執(zhí)行的負擔。

  安全：在低電量、超高度飛行、數(shù)據(jù)中斷等特殊情況下自動返航。雙羅盤、雙GPS、雙IMU、雙電源備份冗余設計配合先進的飛行控制算法能夠有效的減少外部干擾，為飛行保駕護航，安全性高，靈活性好，機動性強。

  精準定位：普通GPS和可選差分GPS（RTK）互為備份，在復雜環(huán)境下能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級精準定位，極大地提升作業(yè)成果的精度和準確性。

  （V380 參數(shù)）

  搭載7kg級別遠距100%有效點頻傾斜螺旋激光雷達掃描儀，其有超高像素全畫幅微單助陣，平臺、負載一體高度配合，集成作業(yè)，方案力圖以倍之數(shù)精簡與傳統(tǒng)測繪作業(yè)方式相比，大范圍，超精細，繁復海量的外業(yè)任務時所耗費的大量人力、物力、時間成本，快速實現(xiàn)作業(yè)目標。

  大視角場：激光雷達70°大視場角，最高點頻能夠達到60萬點每秒；索尼微單相機視場角66°*46°，有效像素大于4000萬像素，航帶寬度約為航高的1.4倍，最大程度的保證了掃描區(qū)間多維度的完整性。

  超長測距：最遠探測距離1300米（80%反射率），最小探測距離3米，典型航高200-600米，智能遠程可控探測距離設定，滿足多樣精細化觀測物體特征速寫。

  傾斜螺旋掃描：更有利于高空獲取建筑物側(cè)面信息。

  100%有效點頻：在點頻相同情況下，有效點頻是旋轉(zhuǎn)棱鏡式（20%）的五倍。

  高掃描點密度：同樣飛行高度300米時，最高點頻每秒30萬點，對地掃描角度約70°，有效點頻100%，300KHz/s，假定航速4m/s（旋翼機典型航速），點密度優(yōu)于120pts/㎡。

  便捷：集成式模塊化組裝雷達系統(tǒng)，輕量級多飛行平臺應用，高適配性，10秒拆卸。

  （遠距激光雷達參數(shù)）

  數(shù) 據(jù) 成 果

  尾 聲

  10天兢兢業(yè)業(yè)地努力也收獲了客戶頻頻點贊的成果，本次蘇拉威西之行告一段落，尾聲將至的時候，小伙伴們再一次感受到了當?shù)厝嗣竦臒崆楹每停坏秘澅?，依依不舍之際，就是分別之時。千里長征后回來的不僅是我們健健康康，安安全全的小伙伴們，戰(zhàn)備也安然無恙，蘇拉威西之行，圓滿結(jié)束。

原標題： 轟轟烈烈的《流浪地球》, 蘇拉威西的故事這次的主角是智航V380遠距激光雷達無人機系統(tǒng)