【據(jù)defense-aerospace網(wǎng)站2019年4月3日報道】DARPA正在其“進攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)”(OFFSET)計劃中征集第四次“蜂群沖刺”的創(chuàng)意提案。 OFFSET設(shè)想多達250個成群的協(xié)同控制和自主系統(tǒng)，為城市地區(qū)的地面單元提供關(guān)鍵能力，其中諸如高層建筑、狹小空間和有限視線等因素限制了基本的通信、傳感、機動和自主操作。
“蜂群沖刺”旨在鼓勵快速創(chuàng)新和不斷融入突破性技術(shù)。五個核心沖刺中的每一個都強調(diào)了一個關(guān)鍵的OFFSET主要區(qū)域：蜂群戰(zhàn)術(shù)、蜂群自主、人-蜂群組合，虛擬環(huán)境和物理環(huán)境測試平臺，最終實現(xiàn)蜂群系統(tǒng)能力的跨領(lǐng)域突破。
第四次“蜂群沖刺”包括兩個主題領(lǐng)域：在OFFSET虛擬環(huán)境中開發(fā)合成技術(shù)，識別人工智能(AI)的應(yīng)用以探索和學習新的蜂群戰(zhàn)術(shù)。
對于第一個主題領(lǐng)域，提案者將尋求在仿真中開發(fā)和實現(xiàn)綜合功能，代表潛在的未來技術(shù)，例如分布式“透視墻”傳感器，無源蜂群通信或增強型傳感器/計算陣列，以實現(xiàn)和演示驗證蜂群戰(zhàn)術(shù)。擬議的技術(shù)可能是還處于實驗室原型制定階段的，也可能是主要是概念性的，但也都是基于物理基礎(chǔ)的遠期思想。
第二個主題領(lǐng)域代表了利用人工智能加速蜂群戰(zhàn)術(shù)設(shè)計的自組網(wǎng)絡(luò)沖刺，沖刺團隊將通過OFFSET虛擬環(huán)境的增強應(yīng)用人工智能框架進行探索、學習和強化新型蜂群戰(zhàn)術(shù)。
據(jù)悉，DARPA打算通過OFFSET，擴大戰(zhàn)士可用的戰(zhàn)術(shù)，利用自主系統(tǒng)的進步來應(yīng)對城市環(huán)境中的復(fù)雜挑戰(zhàn)?，F(xiàn)今在虛擬環(huán)境中探索和開發(fā)蜂群技術(shù)，可以為未來的實際突破能力帶來見解和影響。
此外，DARPA還向卡內(nèi)基梅隆大學和Soar科技公司授予了第三個“蜂群沖刺”的分項合同，每個合同都將集中在先進蜂群戰(zhàn)術(shù)的開發(fā)上。
第三次“蜂群沖刺”旨在拓展OFFSET生態(tài)系統(tǒng)中越來越多的蜂群戰(zhàn)術(shù)，采用異構(gòu)蜂群的空中和地面機器人，并探索創(chuàng)新技術(shù)以增強人-蜂群組合或解決人類與自主蜂群互動問題。
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