據(jù)unmannedsystemstechnology網(wǎng)站2019年8月9日刊文，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)8月7日宣布，在“進(jìn)攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)”(OFFSET)項(xiàng)目框架下，DARPA已于6月在佐治亞州本寧堡成功完成第二項(xiàng)無人機(jī)蜂群項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。這次測(cè)試中使用的無人機(jī)蜂群由多架小型自主4軸無人機(jī)和多組小型輪式地面車輛組成。在此次測(cè)試中，多架無人機(jī)首先完成位置確定，隨后采用類似于消防人員在燃燒建筑物周圍建立邊界的移動(dòng)方式在一個(gè)焦點(diǎn)周圍建立一個(gè)邊界，順利完成戰(zhàn)術(shù)測(cè)試。在本寧堡所完成的測(cè)試強(qiáng)調(diào)了持續(xù)靈活開發(fā)、集成和部署的益處，這是OFFSET項(xiàng)目的核心原則。
這項(xiàng)測(cè)試是DARPA“進(jìn)攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)”項(xiàng)目一部分。OFFSET項(xiàng)目主要包括兩類合作伙伴，分別是蜂群系統(tǒng)集成商和蜂群沖刺者。諾格公司和雷神BBN公司作為蜂群系統(tǒng)集成商已創(chuàng)建了OFFSET架構(gòu)、接口及其各自的蜂群戰(zhàn)術(shù)交換，其中包含了通過集體行為、蜂群算法和現(xiàn)有蜂群戰(zhàn)術(shù)幫助執(zhí)行者設(shè)計(jì)蜂群戰(zhàn)術(shù)的工具。而蜂群沖刺者執(zhí)行集中任務(wù)，并提供額外的技術(shù)，以與系統(tǒng)集成商完成整合。第二批蜂群沖刺者包括Heron系統(tǒng)公司、密歇根技術(shù)研究所、北卡羅來納大學(xué)、夏洛特分校和康奈爾大學(xué)，以集成和測(cè)試蜂群自主戰(zhàn)術(shù)和技術(shù)。蜂群系統(tǒng)集成商在現(xiàn)場(chǎng)操作活動(dòng)中表現(xiàn)成熟，而蜂群沖刺者則為提高系統(tǒng)性能做出了貢獻(xiàn)，整個(gè)無人機(jī)蜂群測(cè)試為技術(shù)研究和開發(fā)項(xiàng)目提供了可靠見解。
“進(jìn)攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)”設(shè)想小型步兵部隊(duì)能夠與超過250架無人機(jī)組成團(tuán)隊(duì)，并可能與無人地面車輛一起，在復(fù)雜和困難的城市環(huán)境中執(zhí)行戰(zhàn)術(shù)任務(wù)，強(qiáng)調(diào)協(xié)同控制和自主系統(tǒng)操作。DARPA認(rèn)為，無人機(jī)和無人地面車輛可以在城市戰(zhàn)爭(zhēng)中協(xié)助小型地面軍事部隊(duì)，起到關(guān)鍵作用。城市高層建筑群、狹小空間和有限視線等因素都給士兵通信和機(jī)動(dòng)帶來了一定的困難。目前世界上有一半以上的人口生活在城市中，聯(lián)合國(guó)預(yù)計(jì)到2050年城市人口將増長(zhǎng)到三分之二，美國(guó)軍方正在為大都市地區(qū)可能發(fā)生的戰(zhàn)斗做前期準(zhǔn)備。
在測(cè)試中，開發(fā)團(tuán)隊(duì)成員還完成了一些重要測(cè)試任務(wù)，包括定位和隔離所模擬的市政廳建筑，定位和保護(hù)內(nèi)部目標(biāo)，然后保護(hù)建筑。這些任務(wù)必須在保持周圍地區(qū)的態(tài)勢(shì)感知的同時(shí)完成。整個(gè)測(cè)試時(shí)間長(zhǎng)達(dá)30分鐘。DARPA還未公布測(cè)試結(jié)果。
此次現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試是“進(jìn)攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)”項(xiàng)目六項(xiàng)測(cè)試計(jì)劃中第二項(xiàng)，“進(jìn)攻性蜂群戰(zhàn)術(shù)”項(xiàng)目計(jì)劃每六個(gè)月完成一項(xiàng)測(cè)試。DARPA已授予下批蜂群沖刺者合同，以在未來6個(gè)月內(nèi)開發(fā)人類一蜂群編隊(duì)領(lǐng)域新方法，在下一次OFFSET測(cè)試中進(jìn)行驗(yàn)證。下一批蜂群沖刺者包括凱斯西儲(chǔ)大學(xué)、智能系統(tǒng)開發(fā)商?hào)藸査购臃治龉竞臀鞅贝髮W(xué)。項(xiàng)目中五個(gè)核心“沖刺”活動(dòng)都集中在各自關(guān)鍵推進(jìn)領(lǐng)域，分別為群戰(zhàn)術(shù)、群自治、人-群協(xié)作、虛擬環(huán)境和物理試驗(yàn)平臺(tái)。每個(gè)蜂群沖刺者主題都強(qiáng)調(diào)不同的觀點(diǎn)，以最終實(shí)現(xiàn)蜂群能力的突破。
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