地球上的能源都來(lái)源于太陽(yáng)，隨著不可再生能源的不斷枯竭，人類將眼光再次轉(zhuǎn)移到了太陽(yáng)這一萬(wàn)能之源的身上。太陽(yáng)能資源非常豐富，太陽(yáng)輻射到地球表面上的能量能夠達(dá)到17萬(wàn)億千瓦，是當(dāng)前世界一年能源消耗量的3.5萬(wàn)倍。

如此龐大的太陽(yáng)能資源要如何運(yùn)用，人類發(fā)明了一種全新的新能源發(fā)電方式：光伏發(fā)電。在我國(guó)新疆、寧夏、西藏和云南地區(qū)，太陽(yáng)能資源都非常豐富，可以利用的太陽(yáng)能資源面積超過(guò)95%，環(huán)保清潔的光伏發(fā)電由此得到廣泛應(yīng)用。

光伏電站的占地面積究竟有多大？

光伏電站分布分散，占地面積非常大。比如，位于印度泰米爾納德邦的Kamuthi太陽(yáng)能發(fā)電站總發(fā)電能力為648兆瓦。占地10平方公里，約為1.5萬(wàn)畝，由250萬(wàn)塊太陽(yáng)能電池板組成，能為75萬(wàn)人提供足夠的電力。

位于寧夏中衛(wèi)的騰格太陽(yáng)能公園，是目前世界上規(guī)模和產(chǎn)量都最大的光伏發(fā)電站。它被稱為“太陽(yáng)長(zhǎng)城”，覆蓋了3.67萬(wàn)公里的騰格爾沙漠中的1200公里，總占地面積43平方公里，約為6萬(wàn)多畝，占干旱區(qū)的3.2%。該電站的輸出功率為1547兆瓦。

如此龐大的面積分布，提高了光伏電站的發(fā)電效率，但同時(shí)，也帶來(lái)了運(yùn)維管理上的難題。光伏電站最怕被遮擋，據(jù)統(tǒng)計(jì)，遮擋會(huì)造成光伏電站的發(fā)電效率下降50%。

占地面積龐大的光伏電站，最怕這些“天敵”

01 鳥(niǎo)類糞便

光伏組件常建于屋頂、地面之上，由于長(zhǎng)時(shí)間置于室外，光伏組件也會(huì)成為鳥(niǎo)類“嬉戲玩耍”的場(chǎng)所，鳥(niǎo)類的糞便、散落的鳥(niǎo)類羽毛成為光伏組件上面的?？?。

02 隨意晾曬

因?yàn)楣夥迕娣e大，許多村民便在光伏板上隨意晾曬果蔬。在光伏組件上晾曬不僅遮擋組件，還會(huì)粘上不易清理的菜漬，引來(lái)鳥(niǎo)兒硺食，損壞組件。

03 建筑物遮擋

建筑物一般有兩種：在建設(shè)電站前就已經(jīng)存在的建筑物遮擋；后天建造的建筑物遮擋。

04 雜草瘋長(zhǎng)

許多光伏電站建在農(nóng)村的灘涂、荒地、林地等地區(qū)。這些地區(qū)少不了雜草、蘆葦?shù)纳碛?，?dāng)草蓋過(guò)電站的時(shí)候，隱患也會(huì)隨之而來(lái)。

光伏電站的這些問(wèn)題，只有通過(guò)高頻率的巡檢來(lái)避免，但是傳統(tǒng)的光伏電站人力巡檢方式，存在著非常大的困難和危險(xiǎn)。

荒漠中的光伏電站

集中式光伏電站占地面積廣，大多建在我國(guó)西北部荒漠地區(qū)，環(huán)境惡劣。

水面上的光伏電站

分布式電站一般建在屋頂、大棚和大面積水池上，日常巡檢難以進(jìn)行。

山坡上的光伏電站

一線巡檢員在鄉(xiāng)村山坡間穿行，有被狗追、被蛇蟲(chóng)咬等危險(xiǎn)。

人工巡檢不僅條件艱苦，效率低下，依靠巡檢員的經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷設(shè)備故障，也容易產(chǎn)生失誤。科技一直在改變著人類社會(huì)，無(wú)人機(jī)的出現(xiàn)，完美解決了光伏電站的巡檢難題。

無(wú)人機(jī)光伏智能巡檢飛控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)性巡檢、精準(zhǔn)性巡檢、安全性巡檢

隨著新能源光伏產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，光伏電站并網(wǎng)后帶來(lái)了大量的運(yùn)營(yíng)維護(hù)壓力，而無(wú)人機(jī)的高機(jī)動(dòng)性和空中視角完美的匹配了光伏運(yùn)維的需求，如何充分利用無(wú)人機(jī)的技術(shù)，結(jié)合相關(guān)的軟件和數(shù)據(jù)處理技術(shù)，提高整體光伏運(yùn)維的效率和質(zhì)量，正成為各大光伏企業(yè)和無(wú)人機(jī)企業(yè)共同的研究方向。

為達(dá)到遠(yuǎn)程集控、區(qū)域維檢、場(chǎng)站安保的運(yùn)維模式要求，全力實(shí)現(xiàn)新能源數(shù)字化、智能化、自動(dòng)化。光伏巡檢工作采用了無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢，積極打造智慧光伏，無(wú)人值班、少人值守，自動(dòng)化巡檢、精準(zhǔn)性巡檢，提升運(yùn)維質(zhì)量、巡檢頻次，實(shí)現(xiàn)高效巡檢、安全巡檢，適應(yīng)特殊環(huán)境。

賽摩博晟無(wú)人機(jī)光伏智能巡檢飛控系統(tǒng)，專注于解決無(wú)人機(jī)光伏巡檢的實(shí)時(shí)監(jiān)控、飛行控制、航線規(guī)劃、任務(wù)管理、巡檢日志等問(wèn)題，是全面兼容單機(jī)單機(jī)庫(kù)、多機(jī)多機(jī)庫(kù)以及無(wú)機(jī)庫(kù)的無(wú)人機(jī)光伏巡檢方案。充分考慮無(wú)人機(jī)在飛行任務(wù)中巡檢拍照的質(zhì)量問(wèn)題，制定合理的光伏板的編組策略及飛行航線；充分滿足光伏自動(dòng)化巡檢，巡檢結(jié)果自動(dòng)分析的需求，最終實(shí)現(xiàn)減員增效，提升發(fā)電量，增加新能源經(jīng)濟(jì)效益。

無(wú)人機(jī)光伏智能巡檢飛控系統(tǒng)分為PC端及移動(dòng)APP端，PC端與移動(dòng)APP端在網(wǎng)絡(luò)通暢的情況下，航線信息、巡檢任務(wù)信息、配置及巡檢運(yùn)行數(shù)據(jù)將實(shí)時(shí)同步。移動(dòng)APP端基于大疆SDK開(kāi)發(fā)，并在光伏巡檢領(lǐng)域深度定制，在風(fēng)險(xiǎn)可控的情況下立足于行業(yè)應(yīng)用，為無(wú)人機(jī)光伏智能巡檢提供更專業(yè)、高效的飛行控制策略。

在有機(jī)庫(kù)的情況下，設(shè)備、航線及巡檢任務(wù)的維護(hù)均由PC端執(zhí)行，并適時(shí)向機(jī)庫(kù)側(cè)下發(fā)無(wú)人機(jī)巡檢指令，無(wú)人機(jī)并按照預(yù)先規(guī)劃好的任務(wù)進(jìn)行飛行拍照，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化巡檢。在無(wú)機(jī)庫(kù)的情況下，PC端下發(fā)巡檢任務(wù)，巡檢人員在APP端同步任務(wù)信息，按計(jì)劃執(zhí)行無(wú)人機(jī)飛行巡檢任務(wù)，也可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀況添加臨時(shí)任務(wù)，使巡檢任務(wù)即滿足高度計(jì)劃性又兼顧一定的靈活性。

01 實(shí)時(shí)飛行一覽無(wú)余

巡檢系統(tǒng)PC端支持多架無(wú)人機(jī)連接，可實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)飛行狀態(tài)及巡檢任務(wù)執(zhí)行情況，并在適當(dāng)時(shí)候手動(dòng)接管無(wú)人機(jī)進(jìn)行手動(dòng)巡檢。

巡檢系統(tǒng)移動(dòng)APP端將無(wú)人機(jī)巡檢畫(huà)面推送到RTMP推流服務(wù)器，PC端訪問(wèn)推流服務(wù)器進(jìn)行拉流，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)巡檢直播畫(huà)面的顯示，包括可見(jiàn)光、熱成像及巡檢小地圖。

此外，PC端也可接收無(wú)人機(jī)傳回地面的運(yùn)行信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)信息（飛行坐標(biāo)、電池電量、GPS信號(hào)、遙控信號(hào)、圖傳質(zhì)量、云臺(tái)俯仰角、無(wú)人機(jī)偏航角、飛行速度）的遠(yuǎn)程監(jiān)控，并根據(jù)無(wú)人機(jī)工作模式展示無(wú)人機(jī)巡檢的狀態(tài)（自動(dòng)/手動(dòng)）。巡檢任務(wù)以地鐵線路圖的形式對(duì)巡檢路線、巡檢進(jìn)度及線路信息進(jìn)行實(shí)時(shí)展示。

02 航線規(guī)劃專業(yè)高效

依據(jù)光伏廠站地理地勢(shì)信息，結(jié)合無(wú)人機(jī)測(cè)繪及設(shè)計(jì)信息，以對(duì)應(yīng)比例尺繪制光伏廠站信息小地圖，并對(duì)光伏板進(jìn)行編組。初步將光伏編組中心設(shè)置為無(wú)人機(jī)的飛行航點(diǎn)，在航點(diǎn)處設(shè)置無(wú)人機(jī)動(dòng)作，隨后在滿足無(wú)人機(jī)電量續(xù)航及任務(wù)時(shí)長(zhǎng)的條件下依次連接各航點(diǎn)行程單一的飛行航線，在此基礎(chǔ)上區(qū)分巡檢航線及巡航航線，滿足不同作業(yè)需求。

初步進(jìn)行航線規(guī)劃后，飛手持移動(dòng)APP端到光伏現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行航點(diǎn)校核，依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)光伏板實(shí)際布置情況及無(wú)人機(jī)拍攝狀態(tài)對(duì)無(wú)人機(jī)和云臺(tái)進(jìn)行微調(diào)，從而既滿足無(wú)人機(jī)高效的飛行又能保證無(wú)人機(jī)拍攝的質(zhì)量。無(wú)人機(jī)逐一飛越各個(gè)航點(diǎn)后，巡檢方位將覆蓋整個(gè)光伏廠區(qū)，重新微調(diào)已初步規(guī)劃的路線后，即可形成一條條有效航線。

03 任務(wù)設(shè)置靈活多變

每一條計(jì)劃內(nèi)的無(wú)人機(jī)巡檢任務(wù)，可設(shè)置巡檢開(kāi)始時(shí)間點(diǎn)，選擇已有航線或添加新航線，并設(shè)置長(zhǎng)期任務(wù)時(shí)間段，每個(gè)周期內(nèi)定期生成任務(wù)，此外每一條任務(wù)可由不同航線任意搭配，并依據(jù)實(shí)際情況規(guī)劃無(wú)人機(jī)的類型及架次。

任務(wù)執(zhí)行完后可視化查看巡檢日志，日志記錄任務(wù)航線、到達(dá)航點(diǎn)的詳細(xì)信息和拍攝的圖像，并用不同顏色表示巡檢過(guò)程中的異常問(wèn)題。

04 飛行管理井然有序

系統(tǒng)實(shí)行嚴(yán)格的授權(quán)形式，綁定飛手可飛的無(wú)人機(jī)機(jī)型及飛行場(chǎng)合信息。無(wú)人機(jī)光伏智能巡檢系統(tǒng)移動(dòng)APP端每一端對(duì)應(yīng)一架無(wú)人機(jī)，并通過(guò)賬號(hào)注冊(cè)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，PC端通過(guò)連接授權(quán)的方式向移動(dòng)APP端申請(qǐng)控制權(quán)限，APP端確認(rèn)并授權(quán)成功后，無(wú)人機(jī)將分配到相應(yīng)的人員去管理、維護(hù)，對(duì)應(yīng)的人員可以遠(yuǎn)程或現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)接管無(wú)人機(jī)飛行，并對(duì)起降等關(guān)鍵操作進(jìn)行決策。

特定的人員管理特定的無(wú)人機(jī)，將巡檢任務(wù)問(wèn)責(zé)機(jī)制精確到基層員工，提高場(chǎng)站巡檢管理的可控性及高效性。

05 安全防護(hù)固若金湯

依據(jù)地理地勢(shì)條件設(shè)置無(wú)人機(jī)飛行高度、距離上限，并設(shè)置典型的失控行為，前期進(jìn)行場(chǎng)站小地圖繪制時(shí)，分區(qū)域規(guī)劃緊急迫降點(diǎn)，出現(xiàn)失控時(shí)可以優(yōu)先選擇對(duì)應(yīng)區(qū)域內(nèi)的迫降點(diǎn)進(jìn)行迫降。

除此之外，可以動(dòng)態(tài)設(shè)置無(wú)人機(jī)飛行航線結(jié)束或低電量返航點(diǎn)，并依據(jù)特定情況（人員過(guò)多的干預(yù)無(wú)人機(jī)自主飛行）進(jìn)行更改返航點(diǎn)，在無(wú)人機(jī)電池電量策略中，開(kāi)啟低電量自動(dòng)返航，并動(dòng)態(tài)設(shè)置低電量行為閾值，充分保證無(wú)人機(jī)飛行安全。

提高故障發(fā)現(xiàn)及時(shí)性，提高運(yùn)維管理能力，提高電站發(fā)電效率

可以在荒漠、山地、水上等惡劣復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)行，解決了太陽(yáng)能光伏電站人工巡檢效率低、準(zhǔn)確率低、成本高等問(wèn)題，大大地提高了電站的運(yùn)維能力。

自主式巡檢光伏電場(chǎng)，捕獲圖片信息，使用大數(shù)據(jù)挖掘和圖像算法，準(zhǔn)確迅速地檢測(cè)并定位故障點(diǎn)，產(chǎn)生詳細(xì)的巡檢報(bào)告。

及時(shí)診斷太陽(yáng)能電池板是否存在遮擋、損壞、隱裂、電氣元件發(fā)熱等故障，通過(guò)發(fā)現(xiàn)并解決故障，增加發(fā)電量，提升光伏電站的發(fā)電效率。