2019年無人機(jī)大會上展出了DJI Matrice 210無人機(jī)。
Passerine Aircraft Corporation的首席執(zhí)行官兼創(chuàng)始人Matthew Whalley考察了無人機(jī)所扮演的許多角色，從貨物交付到火災(zāi)監(jiān)控，管道和電力線檢查，安全，調(diào)查，野生動植物保護(hù)以及攝影和攝影。
他估計，每年需要監(jiān)測31800架無人機(jī)來監(jiān)視1420萬平方公里的受管理森林，而農(nóng)業(yè)則需要29.8萬架無人機(jī)。每年將需要另外150 000 UAV來監(jiān)視350萬公里的地面管道，并且需要297 000 UAV來監(jiān)視所有電力線。沃利（Whalley）認(rèn)為，每年交付160公斤以下15公斤無人機(jī)的潛在需求。
Whalley表示，由于無人機(jī)具有如此巨大的潛力，因此制造無人機(jī)的行業(yè)具有巨大的潛力，并且由于南非具備在此生產(chǎn)飛機(jī)的技能，南非可以幫助滿足這一需求。 “無人機(jī)有可能革新許多行業(yè)。非洲有能力利用這一優(yōu)勢趕超并超越世界其他地區(qū)。這樣做的窗口很小，我們需要努力利用這一機(jī)會。”
Passerine Aircraft Corporation正在開發(fā)一種跳入空中的獨(dú)特?zé)o人機(jī)，從而消除了對跑道，發(fā)射軌道或任何其他起飛輔助設(shè)備的需求。為了起飛，無人機(jī)乘坐專門設(shè)計的機(jī)器人腿跳入空中，然后降落，進(jìn)入失速艙然后降落在腿上，就像鳥類一樣。沃利認(rèn)為這是世界上第一個這樣的無人機(jī)。
夸祖魯-納塔爾大學(xué)的Riaan Stopforth概述了在那里進(jìn)行的許多無人機(jī)研究和開發(fā)項目，該項目已經(jīng)看到該大學(xué)開發(fā)的幾種無人機(jī)，例如雙臂雙引擎NMU001固定翼飛機(jī)。
在自動包裹遞送上已經(jīng)進(jìn)行了多次測試，其中有兩架無人機(jī)在飛行中被用來放下包裹（一架小型無人機(jī)測試了0.5千克有效載荷，而翼展4米的機(jī)翼則落下了5千克有效載荷）。在一項測試中，一架無人機(jī)從75米高處將一包包裹從目標(biāo)墜落1.8米以內(nèi)。 Stopforth說UKZN一直在考慮使用無人機(jī)將包裹放到船上，并且一直在研究在隧道中飛行（在采礦業(yè)中很有用）。正在探索的其他可能性包括塔架和風(fēng)力渦輪機(jī)檢查，以及開發(fā)固定機(jī)翼垂直起飛和著陸無人機(jī)–已經(jīng)用4米固定機(jī)翼無人機(jī)進(jìn)行了一些實(shí)驗。
UKZN一直在開發(fā)飛機(jī)穩(wěn)定性和自主著陸軟件，該軟件已在模擬器和小型無人機(jī)上進(jìn)行了測試。該軟件旨在使飛機(jī)從極端的操縱，晃動或其他不安全的飛行條件下恢復(fù)。根據(jù)Stopforth的說法，自動擴(kuò)口非常難于管理，但是該軟件能夠做到。
Stopforth說，獲得無人機(jī)研發(fā)資金非常困難，特別是因為創(chuàng)造收入的商業(yè)工作比學(xué)術(shù)工作優(yōu)先。他呼吁在南非建立一個機(jī)器人技術(shù)中心，以吸引學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的人們一起工作，并共享人員和資源。他還呼吁業(yè)界加入學(xué)術(shù)界，并提供獎學(xué)金和培訓(xùn)。
Exxaro Resources的高級地雷測量師Zwelethu Hlathswayo作了關(guān)于無人機(jī)在礦場恢復(fù)中的使用的演講。他說，在發(fā)現(xiàn)手工調(diào)查緩慢，困難和危險之后，無人機(jī)承擔(dān)了這項任務(wù)，并被認(rèn)為是最快，最安全的庫存調(diào)查方法。它們被用于?？怂_羅位于姆普馬蘭加市貝爾法斯特的煤礦帶狀煤礦中，該煤礦每年可生產(chǎn)數(shù)百萬噸煤炭，并使其成為“互聯(lián)礦”。
GoUAV的董事總經(jīng)理Philip Smerkovitz談到了無人機(jī)導(dǎo)航和攝像頭技術(shù)的發(fā)展。他說，實(shí)時運(yùn)動（RTK）定位越來越多地運(yùn)用于無人機(jī)導(dǎo)航和測量中，因為它可以對位置數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時校正，從而達(dá)到厘米級的精度。例如，帶有RTK軟件的DJI Phantom 4無人機(jī)在100米的飛行高度下可以達(dá)到2.74厘米的地面采樣距離。
Smerkovitz解釋說，無人機(jī)的有效載荷正在變得越來越復(fù)雜–例如，商用DJI Matrice 210可以同時運(yùn)載兩個有效載荷，并且還配備了ADS-B應(yīng)答器和防撞信標(biāo)，以便在受控空域中更安全地運(yùn)行。它的有效載荷之一可以包括輻射熱像儀，它比常規(guī)熱像儀靈敏得多，因為它可以拾取小于0.5度的溫度差，從而提供兩倍的溫度測量精度。攝像機(jī)可以測量最高，最低和平均溫度，并突出顯示設(shè)定溫度范圍內(nèi)的物體，這對于尋找人員時的搜索和救援非常有用。
Smerkovitz說，無人機(jī)已經(jīng)極大地顛覆了調(diào)查行業(yè)，這是無人機(jī)技術(shù)發(fā)展最快的應(yīng)用之一。例如，使用無人機(jī)測量35米高的手機(jī)發(fā)射塔僅需4.5分鐘，其速度大大加快，并且比手動測量發(fā)射塔便宜80％。使用專業(yè)軟件，可以自動生成模型，地圖和比較分析點(diǎn)。
南非Aerobotics公司無人機(jī)操作助理Matthew Davis就農(nóng)業(yè)調(diào)查中的無人機(jī)作了介紹。他說，病蟲害每年造成20-30％的產(chǎn)量損失，但是可以通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)查減少損失。 Aerobotics的解決方案是使用無人機(jī)為果園中的每一棵樹創(chuàng)建3D模型，從而使其性能可以隨時間進(jìn)行監(jiān)控。
他說，Aerobotics是唯一一家按樹木進(jìn)行農(nóng)作物調(diào)查的公司，最近在其數(shù)據(jù)庫中記錄了3000萬棵樹木，其中40％的南非夏威夷堅果農(nóng)民和50％的柑桔農(nóng)民使用Aerobotics。盡管該公司開始于南非，但它正在擴(kuò)展到美洲和世界其他地方。
Aerobotics正在研究一種新工具，通過識別樹上的每種水果來預(yù)測農(nóng)作物產(chǎn)量。目前，它仍在開發(fā)軟件，這是一個繁瑣的過程，因為必須手動計算樹木以使數(shù)據(jù)與UAV看到的內(nèi)容相關(guān)聯(lián)。該公司正在開展的另一個未來項目是病蟲害檢測。這也是一個繁瑣的過程，因為需要分析數(shù)百張?zhí)幱诓煌A段的患病植物的照片，才能使機(jī)器學(xué)習(xí)正常工作。
戴維斯說，在農(nóng)業(yè)上使用無人機(jī)有很多好處，因為它們可以節(jié)省時間和資源，減少損失并提高產(chǎn)量，最終使農(nóng)民獲得更好的投資回報。無人機(jī)也有望成為有效的農(nóng)作物噴霧器，因為它們可以編程為僅噴灑單個樹木，從而節(jié)省了農(nóng)藥。
Aerobotics從三年的衛(wèi)星數(shù)據(jù)包（可跟蹤農(nóng)作物的變化）到季節(jié)性農(nóng)作物監(jiān)測服務(wù)（從每公頃R50起）開始，為農(nóng)民提供多種服務(wù)。如果農(nóng)民使用Aerobotics提供的新穎軟件駕駛自己的無人機(jī)，則成本將降低到每公頃R30。
在監(jiān)管方面，LNP律師總監(jiān)Ricardo Pillay考察了使用無人機(jī)和監(jiān)管框架的風(fēng)險和影響。他指出，自南非民航局（SACAA）于2015年7月實(shí)施無人飛行器法規(guī)以來，所有用于商業(yè)目的的無人飛行器都受到嚴(yán)格的規(guī)定：商業(yè)需要遠(yuǎn)程駕駛空中系統(tǒng)（RPAS）運(yùn)營商證書（ROC），公司和非營利性運(yùn)營機(jī)構(gòu)，并且還需要航空服務(wù)許可證（ASL）。但是，SACAA出現(xiàn)了嚴(yán)重的延誤，在340份申請積壓中，只有20多家公司收到了ROC。還備份了飛行批準(zhǔn)書，有500份未決申請。
皮萊建議，為緩解繁瑣的無人機(jī)法規(guī)，應(yīng)在低風(fēng)險和高風(fēng)險運(yùn)營商之間進(jìn)行區(qū)分。他說，監(jiān)管機(jī)構(gòu)還需要分配更多資源來許可申請，并可能將流程數(shù)字化。他說：“隨著天空變得擁擠，需要更全面的監(jiān)管制度。”
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