美國(guó)宇航局(NASA)授予近地自主公司(Near Earth Autonomy)小企業(yè)創(chuàng)新研究(SBIR)第二階段合同，開(kāi)發(fā)用于工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施近距離接觸式檢查的無(wú)人機(jī)。
目前，運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施、能源、重工業(yè)、采礦、航空航天等領(lǐng)域的公共/私有基礎(chǔ)設(shè)施均需定期檢查、維修。實(shí)施有效檢查，特別是結(jié)構(gòu)無(wú)損檢測(cè)，是發(fā)現(xiàn)隱患，避免事故的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
當(dāng)前，業(yè)界實(shí)施高空無(wú)損檢測(cè)的方法主要有兩種，1)人力檢測(cè)：使用腳手架、吊臂或纜繩，協(xié)助專業(yè)工人實(shí)施檢查，檢查期間基礎(chǔ)設(shè)施需停用，且操作工人危險(xiǎn)系數(shù)高；2)使用無(wú)人機(jī)目測(cè)：在保持安全距離的情況下，進(jìn)行非接觸式目視檢查。該方法無(wú)法滿足需通過(guò)接觸方式測(cè)量涂層、材料厚度，以及檢測(cè)罐體/管道內(nèi)部沉積物等特殊應(yīng)用需求。無(wú)人機(jī)與檢測(cè)物體表面接觸時(shí)，極易失衡失控。
針對(duì)上述特殊應(yīng)用需求，近地自主公司和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的航空實(shí)驗(yàn)室在NASA的支持下，設(shè)計(jì)了近距離成像和接觸感應(yīng)無(wú)人機(jī)原理樣機(jī)——小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)(sUAS)。該系統(tǒng)可提供接觸檢測(cè)和整體圖像，分析形成融合數(shù)據(jù)集，幫助檢測(cè)人員實(shí)施評(píng)估和后續(xù)任務(wù)；同時(shí)，這種空中檢測(cè)技術(shù)使大型、復(fù)雜結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)設(shè)施的檢測(cè)更為安全、準(zhǔn)確、快捷。據(jù)初步估計(jì)，該項(xiàng)目市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)超過(guò)40億美元，應(yīng)用前景十分廣闊。
?