新型“河豚 ”無人機(jī)大大提高了旋翼安全性，其設(shè)計(jì)原理是什么？

多旋翼無人機(jī)的作用越來越大，但其外露的旋轉(zhuǎn)螺旋槳可能在碰撞中受損，并對(duì)旁觀者造成傷害。一種新的原型無人機(jī)解決了這個(gè)問題，它模仿了河豚的做法。當(dāng)感受到其他動(dòng)物過于接近的威脅時(shí)，河豚就會(huì)像氣球一樣將吸氣膨脹，使自己變大。由科羅拉多大學(xué)博爾德分校的工程師團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的 “河豚 ”無人機(jī)PufferBot也采用了類似的方法。

在常規(guī)飛行中，一個(gè)由聯(lián)動(dòng)的、預(yù)緊的塑料桿組成的陣列被折疊起來，緊貼著四翼機(jī)的機(jī)身。不過當(dāng)無人機(jī)的接近傳感器檢測(cè)到有人（或其他東西）靠得太近時(shí)，這些桿子就會(huì)向外推。這就會(huì)導(dǎo)致陣列擴(kuò)展成一個(gè)圍繞著無人機(jī)機(jī)身的防護(hù)罩。這個(gè)防護(hù)罩由一個(gè)水平環(huán)組成，穿過螺旋槳，以及兩個(gè)交叉的垂直拱門，延伸到頂部。

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因此，PufferBot很可能只是從人或其他障礙物上彈開，而不是切入或被它們損壞。此外，盾牌的部署還能起到視覺警告的作用，有可能讓旁觀者在第一時(shí)間避免與無人機(jī)相撞。

據(jù)該大學(xué)稱，整個(gè)盾牌裝置的重量略高于1磅（0.5公斤）。

這項(xiàng)研究由研究生Hooman Hedayati領(lǐng)導(dǎo)，將于本月晚些時(shí)候通過在線智能機(jī)器人與系統(tǒng)國(guó)際會(huì)議（IROS 2020）上進(jìn)行展示。