無人機群在茂密的森林中飛行，同時保持隊形

即使是最聰明的無人機，在密林中穿梭也是一個挑戰(zhàn)。作為一個群體的一部分，要想做到這一點難度要大得多。但是研究人員現(xiàn)在已經(jīng)破解了密碼。

該方法建立在單一無人機導航技術的基礎上，當障礙物進入視野時，僅使用無人機的機載攝像頭和計算機，即可快速繪制出障礙物周圍的路線圖。這個團隊也支持早期的策略，通過讓無人機通過無線網(wǎng)絡來廣播它們的飛行軌跡，使之適應蜂群。這使得其他無人機能夠在保持隊形的同時選擇避免碰撞的路線。

這項技術上個月在arXiv預印本服務器上發(fā)布，它只需要很少的計算能力，即使無線連接不穩(wěn)定也能工作。在現(xiàn)實世界的測試中，一個三個無人機群能夠快速穿過一片隨機分布的樹木森林。

研究人員說，這種方法應該易于擴展，他們已經(jīng)在密集森林的計算機模擬中“飛行”了多達10架虛擬無人機。他們說，這項技術可以為在災區(qū)進行搜救任務或調查林冠下生態(tài)有趣的棲息地大有希望。