無人機(jī)群在茂密的森林中飛行，同時保持隊形

即使是最聰明的無人機(jī)，在密林中穿梭也是一個挑戰(zhàn)。作為一個群體的一部分，要想做到這一點難度要大得多。但是研究人員現(xiàn)在已經(jīng)破解了密碼。

該方法建立在單一無人機(jī)導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)上，當(dāng)障礙物進(jìn)入視野時，僅使用無人機(jī)的機(jī)載攝像頭和計算機(jī)，即可快速繪制出障礙物周圍的路線圖。這個團(tuán)隊也支持早期的策略，通過讓無人機(jī)通過無線網(wǎng)絡(luò)來廣播它們的飛行軌跡，使之適應(yīng)蜂群。這使得其他無人機(jī)能夠在保持隊形的同時選擇避免碰撞的路線。

這項技術(shù)上個月在arXiv預(yù)印本服務(wù)器上發(fā)布，它只需要很少的計算能力，即使無線連接不穩(wěn)定也能工作。在現(xiàn)實世界的測試中，一個三個無人機(jī)群能夠快速穿過一片隨機(jī)分布的樹木森林。

研究人員說，這種方法應(yīng)該易于擴(kuò)展，他們已經(jīng)在密集森林的計算機(jī)模擬中“飛行”了多達(dá)10架虛擬無人機(jī)。他們說，這項技術(shù)可以為在災(zāi)區(qū)進(jìn)行搜救任務(wù)或調(diào)查林冠下生態(tài)有趣的棲息地大有希望。