1.無人機地面站作為整個無人機系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮中心，控制內(nèi)容包括：飛行器的飛行，飛行軌道，有效載荷任務功能，正常運行的通信鏈路，以及推出的飛機和回收。中文名稱：無人機地面站外國名稱：航空電子系統(tǒng)無人機航空電子系統(tǒng)groundstati on目錄概述地面站配置和功能概述地面站典型功能鍵技術(shù)和典型的解決方案友好的人機界面操作員訓練一站式多-Machine控制開放性，互用性和公共地面站總線的需求數(shù)據(jù)鏈無人機地面站發(fā)展趨勢概述在過去20年中，無人機已成為一個收集偵察兵，攻擊，以及未來無人機將還有所有獨立的幫兇的攻擊能力來完成遠程吹或甚至空的戰(zhàn)斗任務。
2.雖然使用無人機控制站開發(fā)（GCS：GROU ND CON TROL STATION）將具有任務規(guī)劃，數(shù)字地圖，衛(wèi)星數(shù)據(jù)鏈，圖像處理能力，設置控制，AIM，通信和處理集成。未來地面站功能將更強大：不僅控制相同的型號無人機群，還控制不同型號的聯(lián)合無人機。 地面站系統(tǒng)具有開放性和兼容性，即，沒有必要重新設計和替換現(xiàn)有系統(tǒng)，該系統(tǒng)可用于通過添加新的功能模塊，相同的硬件和軟件模塊來實現(xiàn)功能擴展?？捎糜诓煌孛嬲?。 地面站作為整個無人機系統(tǒng)的作戰(zhàn)指揮中心，其控制包括：飛機飛行，飛行飛行，有效載荷任務功能，通信鏈路正常工作，以及飛行。
3.襯里的排放和再循環(huán)。 GCS除了完成基本飛行和任務控制功能外，還需要靈活地克服各種未知的自然和人類因素的不利影響，適應各種復雜的環(huán)境，以確保成功實施整體的整體功能系統(tǒng)。未來地面站系統(tǒng)還應實現(xiàn)與長途更高級別的網(wǎng)絡通信，及時有效地傳輸數(shù)據(jù)，接收指令，在現(xiàn)代戰(zhàn)斗環(huán)境網(wǎng)絡中發(fā)揮獨特作用。 地面站配置和功能概述地面站典型配置當前，典型地面站由一個或多個操作控制條組成，主要實現(xiàn)控制，任務控制，負載操作，負載數(shù)據(jù)分析和系統(tǒng)維護等
（1 ）系統(tǒng)控制站。在線監(jiān)測系統(tǒng)的具體參數(shù)包括飛行期間飛機的健康，顯示飛行數(shù)據(jù)和報警信息。
（2）飛機運行控制。
4、車站。它提供了一個很好的人機界面來控制 無人機 飛行。其組成包括命令控制平臺，飛行參數(shù)顯示，無人機 軌道顯示和可選的負載視頻顯示。
（3） 任務負載 控制站。它用于控制 無人機 由其攜帶的傳感器，該傳感器由一個或幾個視頻監(jiān)視器和錄像機組成。
（4） 數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)。用于分析和解釋從 無人機 獲得的圖像。（5） 數(shù)據(jù)鏈路 接地端子。包括發(fā)送上行鏈路信號的天線和發(fā)射機、捕獲 下行鏈路 信號的天線和接收機。數(shù)據(jù)鏈 應用于不同的 UAV 系統(tǒng)，以實現(xiàn)以下主要功能: 用于向飛機發(fā)送命令和有效載荷; 從飛機接收狀態(tài)信息和有效載荷數(shù)據(jù)。
（6） 中央處理單元。包括一臺或多臺計算機，主要功能: 從 UAV 獲取和處理實時數(shù)據(jù); 顯示。
5.管理; 確定任務計劃并上傳至 UAV 電子地圖處理; 數(shù)據(jù)分發(fā); 飛行前分析; 系統(tǒng)診斷。地面站 的典型功能 GCS 也稱為 “任務計劃和 控制站”。任務規(guī)劃主要是指飛行 無人機 期間的飛行路徑受到任務規(guī)劃的影響; 控制是指在飛行過程中對整個 無人機 系統(tǒng)的各個系統(tǒng)進行控制，并根據(jù)操作者的要求進行相應的動作。地面站 該系統(tǒng)應具有以下典型功能 :
（1） 飛機的姿態(tài)控制。在每個機載傳感器獲得相應的飛機飛行狀態(tài)信息之后，通過數(shù)據(jù)鏈路以預定格式將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?地面站。At 地面站，GCS十算機 處理這些信息，根據(jù)控制律計算控制要求，形成控制指令和控制參數(shù)，然后通過 數(shù)據(jù)鏈路 將控制指令和控制參數(shù)傳送到 無人機 上的飛行控制計算。
6.飛行器，通過后者實現(xiàn)對飛行器的控制。
（2） 有效載荷數(shù)據(jù)的顯示和有效載荷的控制。有效載荷是 無人機 任務的執(zhí)行單元。地面 控制站 根據(jù)任務需求實現(xiàn)對有效載荷的控制，通過顯示有效載荷狀態(tài)實現(xiàn)對任務執(zhí)行的監(jiān)督。
（3） 任務規(guī)劃、飛機位置監(jiān)控、路線圖顯示。任務規(guī)劃主要包括處理戰(zhàn)術(shù)信息，研究任務區(qū)域地圖，校準飛行路線以及向操作員提供計劃數(shù)據(jù)。飛機的位置監(jiān)控和路線的地圖顯示部分主要是方便操作員實時監(jiān)控飛機的狀態(tài)和航跡。
（4） 導航和目標定位。無人機 在執(zhí)行任務期間通過無線 數(shù)據(jù)鏈路 保持與地面 控制站 的接觸。在特殊情況下，需要地面 控制站 來實現(xiàn)導航控制，以使飛機安全。
7.飛行路線。隨著空間技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)慣性導航與先進GPS導航技術(shù)相結(jié)合已成為無人機系統(tǒng)導的主流導航技術(shù)。目標定位是指飛機向地面發(fā)送的方位、高度和距離數(shù)據(jù)需要在時間之間進行標記，以便將這些量與飛機正確的瞬時位置數(shù)據(jù)結(jié)合起來，實現(xiàn)對目標位置的最準確計算。為了準確地確定目標的位置，必須通過導航技術(shù)掌握飛機的位置，同時必須確定飛機到目標的短矢量的角度和距離。因此，目標定位技術(shù)與飛行器導航技術(shù)有著非常密切的關(guān)系。
（5）與其他子系統(tǒng)的通信鏈路。通信鏈路用于引導、控制和分發(fā)無人機收集的信息。隨著計算機和網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展，目前的通信鏈路主要依靠局域網(wǎng)進行數(shù)據(jù)共享，以便與其他組織進行通信。
8.消息不僅是在任務結(jié)束后，更重要的是，在任務執(zhí)行過程中，通過相關(guān)專業(yè)人員對共享數(shù)據(jù)進行多層次分析，及時反饋，再由現(xiàn)場指揮員根據(jù)這些意見，立即對預先計劃好的任務進行糾正，讓大量資源得到充分利用。從戰(zhàn)場全局為完成任務提供有力支撐和合理建議，使地面站當前工作更加有效。關(guān)鍵技術(shù)和典型解決方案的友好人機界面是為了更好地控制無人機，地面控制站使用多種形式GCS來監(jiān)控無人機的飛行狀態(tài)和任務設備。GCS為操作員提供一個“友好”的人機界面，幫助操作員監(jiān)控無人機、任務有效載荷和通信設備，方便操作員規(guī)劃任務路線、控制無人機、任務有效載荷和通信設備。界面。
9.設計原則：一致性。
（1）提示、菜單和幫助應使用相同的術(shù)語，其顏色、布局、大小寫、字體等應從頭到尾保持一致
（2）允許熟練用戶使用快捷鍵
（3）提供有價值的反饋
（4）設計描述對話框生成最終信息。操作順序分為組，每次操作后應提供反饋信息
（5）便于反向操作，緩解用戶焦慮，鼓勵用戶大膽嘗試不熟悉的選項和操作
（6）支持內(nèi)部控制點。一些經(jīng)驗豐富的用戶可以根據(jù)操作
（7）減少短時記憶來控制系統(tǒng)，并得到適當?shù)恼_反饋。由于人短時記憶信息處理的局限性，需要簡單顯示。操作人員培訓仍是當前無人機控制電路的領(lǐng)頭羊，因此人機完美互動為UAV。
10.為了有效執(zhí)行任務，操作人員必須能在緊急情況下迅速正確發(fā)出指揮，遇有點錯誤，就失去戰(zhàn)斗機或造成事故。因此，操作人員素質(zhì)和技能水平的培訓也是UAV關(guān)鍵問題UAV，作為載人軍用飛機，操作員的培訓不能通過飛行訓練和實彈演練完成，但需要通過一系列仿真技術(shù)來實現(xiàn)。主要解決的問題有：
（1）虛擬駕駛艙和控制設備。解決的關(guān)鍵是虛擬現(xiàn)實環(huán)境的組成、系統(tǒng)建模仿真技術(shù)和快速、準確、可靠、平滑的數(shù)字傳輸。操作員使用與載人飛機相似的相同儀表設備（包括按鈕、手柄、開關(guān)等）和軟件，體驗相同的感官效果
（2）設置，建立了仿真故障與誤差的建模與注入技術(shù)
（3）建立了實時逼真的飛行動畫技術(shù)和全息技術(shù)。
11.地面站顯示技術(shù)
（1）人機權(quán)限與功能分配、任務規(guī)劃和任務管理方法的研究與培訓
（2）實時評估技術(shù)包括確定飛行性能、導航定位、飛行質(zhì)量、戰(zhàn)斗效果和電磁信號明確的評價標準。操作人員應熟練掌握，判斷正確，控制實時準確。一站多機地面站的控制正朝著一站多機發(fā)展，即一地面站系統(tǒng)控制多臺甚至多臺無人機。未來無人機地面站將朝著高性能、低成本、通用化方向發(fā)展，因此，單站多機是發(fā)展趨勢，這也對地面站的顯示和控制提出了更嚴格的要求。開放性、互用性和宣傳
（3）“開放性”意味著可以在不必重新設計和開發(fā)現(xiàn)有系統(tǒng)的情況下，將新的功能模塊添加到地面控制站。這個開放的定義和要求做出了。
12.模塊化設計與實現(xiàn)方法成為設計實現(xiàn)地面控制站的最佳方式。
（1）各模塊的功能具有一定的獨立性和組合性，能夠?qū)崿F(xiàn)整個系統(tǒng)的功能。這種設計思想不僅可以通過增加新的模塊來擴展功能，同時根據(jù)不同任務
（2）“互用性”實時添加或屏蔽模塊，意味著地面控制站可以控制任何不同的飛機和任務負載，能夠接入任何與外界相連的通信網(wǎng)絡互用性，已成為系統(tǒng)發(fā)展的重要思路各個國家。提出網(wǎng)絡中心戰(zhàn)思想，必須將無人機群任務納入整體作戰(zhàn)任務，而“互用性”的理念是這一發(fā)展趨勢的指導
（3）“公開”意味著一地控制站使用與其他地面站相同的硬件和部件或終點。
13.相同的軟件模塊。公眾的目的在一定程度上也是為了實現(xiàn)地面站的共同資源，而為了方便維護維修地面站作為整個無人機系統(tǒng)中最隱蔽的子系統(tǒng)，其損壞很少。不過，一旦損壞，整個無人機系統(tǒng)可能會癱瘓。因此，公用事業(yè)部可以提高整個無人機系統(tǒng)的可維護性和保障性，更合理地利用現(xiàn)有地面站資源地面站，隨著無人機技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機航空電子系統(tǒng)和地面站系統(tǒng)通信能力越來越大，對總線的需求也在不斷增長，這就要求地面站系統(tǒng)的無線通信、任務處理和圖像處理能力不斷增強。因此，采用高帶寬、低延時的總線網(wǎng)絡實現(xiàn)各部分之間的互連是必然的。
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