Greensea Systems Inc. 已獲得美國海軍海軍研究辦公室授予的為期 2 年的第二階段選擇期合同，以繼續(xù)開發(fā)自主船體清潔車的技術(shù)。
這是 Greensea 自 2018 年以來通過小型企業(yè)技術(shù)轉(zhuǎn)讓 (STTR) 計(jì)劃開展的工作的延續(xù)。雖然合同的第一階段側(cè)重于設(shè)計(jì)系統(tǒng)，但第二階段將側(cè)重于改進(jìn)導(dǎo)航和自主性的技術(shù)。
為實(shí)現(xiàn)第二階段的目標(biāo)，Greensea 與馬里蘭大學(xué)環(huán)境科學(xué)中心的海洋環(huán)境資源中心 (MERC) 和 Armach Robotics 合作。
MERC 在生物污染控制方法方面擁有重要的專業(yè)知識，并將為機(jī)器人導(dǎo)航、自主和清潔技術(shù)的效率和功效的獨(dú)立、科學(xué)評估提供關(guān)鍵支持。隨著綠海的姊妹公司 Armach Robotics 在整個(gè)演出期間提供機(jī)器人和機(jī)器人操作員進(jìn)行現(xiàn)場操作，綠海將繼續(xù)專注于導(dǎo)航和自主改進(jìn)。
任何 STTR 計(jì)劃的最終要求是展示該技術(shù)的商業(yè)可行性，以及展示其對美國海軍的價(jià)值。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，Greensea 開發(fā)了一種新穎的船體相對定位系統(tǒng)，用于 Armach Robotics 設(shè)計(jì)和制造的船體爬行機(jī)器人。
結(jié)合慣性和基于特征的聲納導(dǎo)航，Armach 船體清潔機(jī)器人將能夠以極高的精度確定并不斷更新其在船體上的位置，從而使 Greensea 的自主能力使操作員無需駕駛機(jī)器人。
“該 STTR 的目標(biāo)是開發(fā)一個(gè)高度自主的機(jī)器人系統(tǒng)，用于主動(dòng)清潔船體，該系統(tǒng)可以在最少的監(jiān)督下輕松且經(jīng)濟(jì)高效地操作。海軍正在研究這項(xiàng)技術(shù)，作為一種以環(huán)境可持續(xù)的方式使船舶遠(yuǎn)離生物污垢的方法，確保船隊(duì)準(zhǔn)備就緒并最終降低船體相關(guān)的維護(hù)成本，”Armach Robotics 監(jiān)管合規(guī)和推廣總監(jiān) Karl Lander 說。“早期第一階段和第二階段工作的重點(diǎn)是設(shè)計(jì)、表征、開發(fā)和測試能夠提供所需準(zhǔn)確船載導(dǎo)航的導(dǎo)航系統(tǒng)。新授予期權(quán)期的重點(diǎn)是繼續(xù)完善導(dǎo)航和自主技術(shù)，
?