DARPA正在進入“無人員配備艦艇”（NOMARS）項目的第二階段，該項目旨在建造和演示驗證一種革命性的新型中型無人水面艦艇（MUSV），它可以出海并以前所未有的可靠性和可用性執(zhí)行任務，同時攜帶大量有效載荷。DARPA在NOMARS項目第一階段結束時選擇了Serco公司的設計來推進工作。
NOMARS在艦艇設計上采取了簡潔的方法，要求艦艇在海上航行時，包括在航行中的補給（UNREP）活動中，排除人為干預。通過消除與人類相關的所有限制和要求，NOMARS為新的艦艇配置和能力打開了設計空間，而這些配置和能力是有人駕駛艦艇所無法考慮的。
NOMARS也推動了艦艇可靠性的界限。由于船上沒有船員進行維護，NOMARS需要采用新的方法進行發(fā)電、推進、機械陣容和控制方案，以確保在所有天氣、溫度和海洋狀態(tài)下的長期任務中持續(xù)發(fā)揮作用。據(jù)DARPA戰(zhàn)術技術辦公室（TTO）負責NOMARS的項目經(jīng)理格雷戈里·阿維科拉（Gregory Avicola）介紹：“NOMARS項目展示下一代完全無人駕駛的艦艇，它將實現(xiàn)全新的作戰(zhàn)概念。我們將實現(xiàn)部署和維護非常大的無人水面艦艇艦隊的方法，這些艦艇可以在全球范圍內作為伙伴，為美國海軍的大型載人戰(zhàn)斗艦提供服務。”在第一階段，Serco公司開發(fā)了一個新的設計空間探索（DSX）工具集，可以評估具有各種參數(shù)的空間，并輸出數(shù)以百萬計的艦艇設計，以滿足不同的性能目標和約束。Serco公司使用他們的DSX工具創(chuàng)建了一套從170-270噸不等的艦艇設計，然后將這些設計提煉成單一的艦艇進行初步設計審查，該公司將其稱為“挑戰(zhàn)者”（Defiant）。在第二階段，Serco公司將最終確定艦艇設計，開始建造，并通過一系列嚴格的測試活動，然后將其帶到海上進行為期三個月的演示驗證活動。Serco公司正在與Beier Integrated Systems LLC、Caterpillar、DRS Naval Power Systems Inc.、ICE FLOE LLC（dba Nichols Brothers Boat Builders）、Metron Inc.、Serco Inc.（div Maritime Engineering Operations）、Submergence Group LLC和Thrustmaster of Texas Inc.合作進行該項目。
基于NOMARS項目開發(fā)的“挑戰(zhàn)者”（Defiant）無人船的概念設計
“挑戰(zhàn)者”（Defiant）將是第一個這樣的項目。這艘210噸的MUSV級艦艇旨在最大限度地提高性能、可靠性和維護效率，同時仍然在戰(zhàn)術上有用的范圍內攜帶大量有效載荷。其目標是通過整合分布式混合發(fā)電、吊艙式推進器和高容量電池來實現(xiàn)超可靠性目標。NOMARS的一個關鍵理念是“得體降級”，它允許單個設備隨著時間的推移出現(xiàn)故障，通過足夠的系統(tǒng)級冗余，在海上航行一年后以至少15節(jié)的速度滿足全部系統(tǒng)的要求。所選設計的主要系統(tǒng)組件是模塊化的，因此可以用世界各地的游艇船塢中的典型設備進行維修。這種維修理念支持快速周轉，使艦艇在其生命周期的大部分時間都在海上執(zhí)行任務。 ?
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